本實用新型涉及數(shù)控沖壓加工領(lǐng)域，特別是涉及一種用于金屬罐生產(chǎn)的抱取式數(shù)控沖床生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在金屬罐的數(shù)控沖壓加工中，需要將工件在不同數(shù)控沖壓機床之間轉(zhuǎn)移。而機械手是目前機械化生產(chǎn)中最常見的抓取機構(gòu)，其主要是通過吸盤吸附在工件的表面，利用負壓產(chǎn)生的作用力來抓取工件。但是對于金屬罐生產(chǎn)，金屬罐的形狀類型繁多，有些金屬罐的表面并不是平整的，這樣導(dǎo)致吸盤無法有效地吸附住工件，在工件轉(zhuǎn)移時出現(xiàn)脫落的情況，降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，本實用新型提供一種提高生產(chǎn)效率的用于金屬罐生產(chǎn)的抱取式數(shù)控沖床生產(chǎn)線。

一種用于金屬罐生產(chǎn)的抱取式數(shù)控沖床生產(chǎn)線，包括：數(shù)控沖壓機組和連接數(shù)控沖壓機組的機械手組件；數(shù)控沖壓機組包括：多臺依次設(shè)置的數(shù)控沖壓機臺；每個數(shù)控沖壓機臺設(shè)有上模和與上模相對設(shè)置的下模；機械手組件包括：位于數(shù)控沖壓機組一側(cè)的橫移驅(qū)動單元、連接橫移驅(qū)動單元的第一橫杠、連接橫移驅(qū)動單元且平行于第一橫杠的第二橫杠、多個分別連接第一橫杠和第二橫杠的升降抱取驅(qū)動單元、以及位于數(shù)控沖壓機組遠離橫移驅(qū)動單元一側(cè)的導(dǎo)料槽；橫移驅(qū)動單元用于帶動第一橫杠和第二橫杠實現(xiàn)同步橫移；第一橫杠及第二橫杠分別架設(shè)在上模和下模之間；第一橫杠設(shè)有多個沿著第一橫杠的長度方向間隔設(shè)置的第一抱取塊；第二橫杠設(shè)有多個沿著第二橫杠的長度方向間隔設(shè)置的第二抱取塊；第二抱取塊與第一抱取塊一一對應(yīng)設(shè)置；升降抱取驅(qū)動單元包括：連接數(shù)控沖壓機臺的支架、安裝在支架上的氣缸、連接氣缸的升降座、連接在升降座上的第一滑塊、以及連接在升降座上且與第一滑塊相對設(shè)置的第二滑塊；升降座的兩端分別設(shè)有連接第一滑塊的第一抱取電機和連接第二滑塊的第二抱取電機；第一滑塊連接第一橫杠；第二滑塊連接第二橫杠。

上述用于金屬罐生產(chǎn)的抱取式數(shù)控沖床生產(chǎn)線，其數(shù)控沖壓機組用于對工件進行沖壓加工，而機械手組件用于將抓取工件。第一抱取塊和第二抱取塊構(gòu)成一個抱取抓手，通過第一橫杠和第二橫杠的相對運動帶動該抱取抓手實現(xiàn)抱取的收和放。而橫移驅(qū)動單元帶動第一橫杠和第二橫杠橫移，實現(xiàn)該抱取抓手的橫移。而升降抱取驅(qū)動單元用于帶動第一橫杠和第二橫杠上下移動和相對運動，實現(xiàn)該抱取抓手的升降和抱取。通過上述設(shè)計，利用抱取的方式來實現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)移，即使工件的表面不平整，也能夠順利的轉(zhuǎn)移工件，提高生產(chǎn)效率。

在其中一個實施例中，橫移驅(qū)動單元包括：位于數(shù)控沖床機組一側(cè)的基座、安裝在基座上的橫移電機、滑動連接在基座上且連接橫移電機的滑座、滑動連接在滑座上的第一連接件、滑動連接在滑座上且與第一連接件相對設(shè)置的第二連接件、滑動連接在第一連接件上的第一連接板、以及滑動連接在第二連接件上的第二連接板；第一連接件連接第一橫杠；第二連接件連接第二橫杠。

在其中一個實施例中，滑座的兩端分別設(shè)有連接第一連接件的第三抱取電機和連接第二連接件的第四抱取電機。

在其中一個實施例中，基座的底部設(shè)有高度調(diào)節(jié)腳墊。高度調(diào)節(jié)腳墊用于調(diào)整基座的高度。

在其中一個實施例中，基座的兩側(cè)設(shè)有固定腳架。固定腳架用于固定基座的位置，避免基座在工作時出現(xiàn)偏移。

在其中一個實施例中，機械手組件還包括：多個間隔設(shè)置于第一橫杠和第二橫杠之下的中轉(zhuǎn)平臺。中轉(zhuǎn)平臺用于工件的中轉(zhuǎn)。

在其中一個實施例中，中轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有若干限位塊。限位塊用于定位工件。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的用于金屬罐生產(chǎn)的抱取式數(shù)控沖床生產(chǎn)線的示意圖；

圖2為圖1所示的用于金屬罐生產(chǎn)的抱取式數(shù)控沖床生產(chǎn)線中的機械手機構(gòu)的示意圖；

圖3為圖2所示的機械手機構(gòu)中的橫移驅(qū)動單元的局部示意圖；

圖4為圖2所示的機械手機構(gòu)中的上升抱取驅(qū)動單元的示意圖；

附圖中各標號的含義為：

10-用于金屬罐生產(chǎn)的抱取式數(shù)控沖床生產(chǎn)線；

20-數(shù)控沖壓機組，21-數(shù)控沖壓機臺；

30-機械手組件；

40-橫移驅(qū)動單元，41-基座，42-橫移電機，43-滑座，44-第一連接件，45-第二連接件，46-第一連接板，47-第二連接板，48-保護罩，49-高度調(diào)節(jié)腳墊，410-固定腳架，411-第三抱取電機，412-第四抱取電機；

50-第一橫杠，51-第一抱取塊；

60-第二橫杠，61-第二抱取塊；

70-升降抱取驅(qū)動單元，71-支架，72-氣缸，73-第一滑塊，74-第二滑塊，75-第一抱取電機，76-第二抱取電機，77-升降座；

80-導(dǎo)料槽；

90-中轉(zhuǎn)平臺，91-限位塊；

100-工件。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的特征、技術(shù)手段以及所達到的具體目的、功能，解析本實用新型的優(yōu)點與精神，藉由以下結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型的詳述得到進一步的了解。

參見圖1至圖4，其為本實用新型一實施例的用于金屬罐生產(chǎn)的抱取式數(shù)控沖床生產(chǎn)線10。其中，工件100僅用于展示，其并不屬于本實用新型中的用于金屬罐生產(chǎn)的抱取式數(shù)控沖床生產(chǎn)線10的結(jié)構(gòu)部件。

該用于金屬罐生產(chǎn)的抱取式數(shù)控沖床生產(chǎn)線10，包括：數(shù)控沖壓機組20和連接數(shù)控沖壓機組20的機械手組件30。其中，數(shù)控沖壓機組20用于對工件100進行沖壓加工，而機械手組件30用于將抓取工件100。各組件的具體說明如下：

該數(shù)控沖壓機組20包括：四臺依次間隔設(shè)置的數(shù)控沖壓機臺21。每個數(shù)控沖壓機臺21設(shè)有上模和與上模相對設(shè)置的下模。

該機械手組件30包括：位于數(shù)控沖壓機組20一側(cè)的橫移驅(qū)動單元40、連接橫移驅(qū)動單元40的第一橫杠50、連接橫移驅(qū)動單元40且平行于第一橫杠50的第二橫杠60、多個分別連接第一橫杠50、第二橫杠60的升降抱取驅(qū)動單元70、位于數(shù)控沖壓機組20遠離橫移驅(qū)動單元40一側(cè)的導(dǎo)料槽80、以及多個間隔設(shè)置于第一橫杠50和第二橫杠60之下的用于工件100的中轉(zhuǎn)的中轉(zhuǎn)平臺90。

該橫移驅(qū)動單元40用于帶動第一橫杠50和第二橫杠60實現(xiàn)同步橫移，其包括：位于數(shù)控沖床機組一側(cè)的基座41、安裝在基座41上的橫移電機42、滑動連接在基座41上且連接橫移電機42的滑座43、滑動連接在滑座43上的第一連接件44、滑動連接在滑座43上且與第一連接件44相對設(shè)置的第二連接件45、滑動連接在第一連接件44上的第一連接板46、滑動連接在第二連接件45上的第二連接板47、以及覆蓋在橫移電機42和滑座43之上的保護罩48。第一連接件44連接第一橫杠50。第二連接件45連接第二橫杠60?；?3的兩端分別設(shè)有連接第一連接件44的第三抱取電機411和連接第二連接件45的第四抱取電機412?；?1的底部設(shè)有用于調(diào)整基座41的高度的高度調(diào)節(jié)腳墊49。基座41的兩側(cè)設(shè)有用于固定基座41的位置的固定腳架410，避免基座41在工作時出現(xiàn)偏移。

該第一橫杠50及第二橫杠60分別架設(shè)在上模和下模之間。第一橫杠50設(shè)有多個沿著第一橫杠50的長度方向間隔設(shè)置的第一抱取塊51。第二橫杠60設(shè)有多個沿著第二橫杠60的長度方向間隔設(shè)置的第二抱取塊61。第二抱取塊61與第一抱取塊51一一對應(yīng)設(shè)置。

該升降抱取驅(qū)動單元70包括：連接數(shù)控沖壓機臺21的支架71、安裝在支架71上的氣缸72、連接氣缸72的升降座77、連接在升降座77上的第一滑塊73、以及連接在升降座77上且與第一滑塊73相對設(shè)置的第二滑塊74。升降座77的兩端分別設(shè)有連接第一滑塊73的第一抱取電機75和連接第二滑塊74的第二抱取電機76。第一滑塊73連接第一橫杠50。第二滑塊74連接第二橫杠60。

該導(dǎo)料槽80用于接收前面的四臺數(shù)控沖壓機臺21加工完畢的工件100。

該中轉(zhuǎn)平臺90上設(shè)有用于定位工件100的四個相對設(shè)置的限位塊91，限位塊91之間構(gòu)成用于調(diào)整工件100姿態(tài)的限位槽。

補充說明的是，第一抱取電機75、第二抱取電機76、第三抱取電機411和第四抱取電機412的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有連接其他部件的連桿，而在附圖中并未展示出來。

上述用于金屬罐生產(chǎn)的抱取式數(shù)控沖床生產(chǎn)線10，第一抱取塊51和第二抱取塊61構(gòu)成一個抱取抓手，通過第一橫杠50和第二橫杠60的相對運動帶動該抱取抓手實現(xiàn)抱取的收和放。而橫移驅(qū)動單元40帶動第一橫杠50和第二橫杠60橫移，實現(xiàn)該抱取抓手的橫移。而升降抱取驅(qū)動單元70用于帶動第一橫杠50和第二橫杠60上下移動和相對運動，實現(xiàn)該抱取抓手的升降和抱取。通過上述設(shè)計，利用抱取的方式來實現(xiàn)工件100的轉(zhuǎn)移，即使工件100的表面不平整，也能夠順利的轉(zhuǎn)移工件100，提高生產(chǎn)效率。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。