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3d保護(hù)膜ccd定位裝置的制造方法

文檔序號:9163610閱讀:230來源:國知局
3d保護(hù)膜ccd定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及CCD定位設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,涉及一種3D保護(hù)膜CCD定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展,市場對于各種類型的CCD定位裝置的需求日益增大。
[0003]目前在LCD(Liquid Crystal Display,液晶顯示器)制造領(lǐng)域中,通常采用相機(jī)與鏡頭組件拍照定位坐標(biāo),進(jìn)行精確定位;在現(xiàn)有技術(shù)中,支撐相機(jī)與鏡頭組件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)活動自由度太少,不夠靈活,不能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動。
[0004]因此,如何提供一種能夠靈活驅(qū)動相機(jī)與鏡頭組件的CCD定位裝置,是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此,本申請?zhí)峁┝艘环N3D保護(hù)膜CCD定位裝置,以實(shí)現(xiàn)提供一種能夠靈活驅(qū)動相機(jī)與鏡頭組件的CCD定位裝置。
[0006]為了達(dá)到上述目的,本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案:
[0007]—種3D保護(hù)膜CXD定位裝置,包括架體、第一相機(jī)與鏡頭組件和第二相機(jī)與鏡頭組件,架體上設(shè)置有垂直升降組件,垂直升降組件上設(shè)置有縱向移動組件,垂直升降組件上設(shè)置有第一相機(jī)與鏡頭組件,縱向移動組件上設(shè)置有第二相機(jī)與鏡頭組件;第一相機(jī)與鏡頭組件與第二相機(jī)與鏡頭組件均設(shè)置于縱向移動組件的軌跡直線上;垂直升降組件用于帶動縱向移動組件和第一相機(jī)與鏡頭組件共同豎直移動;縱向移動組件用于帶動第二相機(jī)與鏡頭組件縱向移動。
[0008]可選的,第一相機(jī)與鏡頭組件、第二相機(jī)與鏡頭組件均為用于給3D膜和TFT玻璃拍照定位的相機(jī)與同軸光鏡頭組件。
[0009]可選的,還包括用于對垂直升降組件防護(hù)的第一鈑金防護(hù)罩。
[0010]可選的,還包括設(shè)置于縱向移動組件防護(hù)的第二鈑金防護(hù)罩。
[0011]可選的,垂直升降組件包括升降滑軌和驅(qū)動安裝在垂直升降組件上的部件升降的垂直升降皮帶傳動組件。
[0012]可選的,縱向移動組件包括驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)連接的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及縱向滑軌,第二相機(jī)與鏡頭組件設(shè)置于縱向滑軌內(nèi)。
[0013]本申請所提供的3D保護(hù)膜CCD定位裝置,包括架體、第一相機(jī)與鏡頭組件和第二相機(jī)與鏡頭組件,架體上設(shè)置有垂直升降組件,垂直升降組件上設(shè)置有縱向移動組件,垂直升降組件上設(shè)置有第一相機(jī)與鏡頭組件,縱向移動組件上設(shè)置有第二相機(jī)與鏡頭組件;第一相機(jī)與鏡頭組件與第二相機(jī)與鏡頭組件均設(shè)置于縱向移動組件的軌跡直線上;垂直升降組件用于帶動縱向移動組件和第一相機(jī)與鏡頭組件共同豎直移動;縱向移動組件用于帶動第二相機(jī)與鏡頭組件縱向移動。架體用于支撐整個結(jié)構(gòu),并且垂直升降組件直接安裝在架體上,縱向移動組件安裝在垂直升降組件上,被垂直升降組件帶動升降,并且縱向移動組件可以帶動第二相機(jī)與鏡頭組件在縱向移動,而第一相機(jī)與鏡頭組件設(shè)置在垂直升降組件上,只會被垂直升降組件帶動升降,工作狀態(tài)下,第一相機(jī)與鏡頭組件用于對3D膜和TFT玻璃的固定邊拍照,而第二相機(jī)與鏡頭組件能夠適應(yīng)產(chǎn)品的尺寸進(jìn)行調(diào)整,對3D膜和TFT玻璃拍照。這種設(shè)計(jì)調(diào)整靈活,實(shí)現(xiàn)了提供一種能夠靈活驅(qū)動相機(jī)與鏡頭組件的C⑶定位裝置。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本申請所提供的3D保護(hù)膜CCD定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]上圖中:1為架體、2為垂直升降組件、3為縱向移動組件、4為第二相機(jī)與鏡頭組件、5為第一相機(jī)與鏡頭組件、6為第二鈑金防護(hù)罩、7為第一鈑金防護(hù)罩、8為垂直升降皮帶傳動組件。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本申請?zhí)峁┝艘环N3D保護(hù)膜CCD定位裝置,實(shí)現(xiàn)了提供一種能夠靈活驅(qū)動相機(jī)與鏡頭組件的CCD定位裝置。
[0018]下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖,對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒旧暾埖膶?shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0019]圖1為本申請所提供的3D保護(hù)膜CCD定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]本申請?zhí)峁┑?D保護(hù)膜CXD定位裝置,包括架體1、第一相機(jī)與鏡頭組件5和第二相機(jī)與鏡頭組件4,架體I上設(shè)置有垂直升降組件2,垂直升降組件2上設(shè)置有縱向移動組件3,垂直升降組件2上設(shè)置有第一相機(jī)與鏡頭組件5,縱向移動組件3上設(shè)置有第二相機(jī)與鏡頭組件4 ;第一相機(jī)與鏡頭組件5與第二相機(jī)與鏡頭組件4均設(shè)置于縱向移動組件3的軌跡直線上;垂直升降組件2用于帶動縱向移動組件3和第一相機(jī)與鏡頭組件5共同豎直移動;縱向移動組件3用于帶動第二相機(jī)與鏡頭組件4縱向移動。架體I用于支撐整個結(jié)構(gòu),并且垂直升降組件2直接安裝在架體I上,縱向移動組件3安裝在垂直升降組件2上,被垂直升降組件2帶動升降,并且縱向移動組件3可以帶動第二相機(jī)與鏡頭組件4在縱向移動,而第一相機(jī)與鏡頭組件5設(shè)置在垂直升降組件2上,只會被垂直升降組件2帶動升降,工作狀態(tài)下,第一相機(jī)與鏡頭組件5用于對3D膜和TFT玻璃的固定邊拍照,而第二相機(jī)與鏡頭組件4能夠適應(yīng)產(chǎn)品的尺寸進(jìn)行調(diào)整,對3D膜和TFT玻璃拍照。這種設(shè)計(jì)調(diào)整靈活,實(shí)現(xiàn)了提供一種能夠靈活驅(qū)動相機(jī)與鏡頭組件的CCD定位裝置。
[0021]在本申請一具體實(shí)施例中,第一相機(jī)與鏡頭組件5、第二相機(jī)與鏡頭組件4均為用于給3D膜和TFT玻璃拍照定位的相機(jī)與同軸光鏡頭組件。相機(jī)與同軸光鏡頭組件,即相機(jī)配合采用同軸落射光照明技術(shù)的鏡頭,可以更清晰的檢測出物體的缺陷,圖像更清晰,畫面更均勻。
[0022]在本申請一具體實(shí)施例中,還包括用于對垂直升降組件2防護(hù)的第一鈑金防護(hù)罩7。對垂直升降組件2進(jìn)行防護(hù)能夠有效降低其故障率。第一鈑金防護(hù)罩7將一些運(yùn)動絲桿上的油脂和粉塵封住,能提尚廣品的潔凈度,提尚最終良品率。
[0023]在本申請一具體實(shí)施例中,還包括設(shè)置于縱向移動組件3防護(hù)的第二鈑金防護(hù)罩6。對縱向移動組件3進(jìn)行防護(hù)能夠有效降低其故障率。第二鈑金防護(hù)罩6將一些運(yùn)動絲桿上的油脂和粉塵封住,能提尚廣品的潔凈度,提尚最終良品率。
[0024]在本申請一具體實(shí)施例中,垂直升降組件2包括升降滑軌和驅(qū)動安裝在垂直升降組件2上的部件升降的垂直升降皮帶傳動組件8。具體地說,是垂直升降皮帶傳動組件8作為驅(qū)動部件,驅(qū)動安裝在垂直升降組件2上的各個部件,即包括第一相機(jī)與鏡頭組件5和縱向移動組件3,二者能夠?qū)崿F(xiàn)共同升降,是因?yàn)槎咄瑫r固定在一塊固定板上,而該固定板被垂直升降皮帶傳動組件8驅(qū)動升降。垂直升降皮帶傳動組件8的引入,可以縮短整個機(jī)構(gòu)的尺寸。
[0025]在本申請一具體實(shí)施例中,縱向移動組件3包括驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)連接的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及縱向滑軌,第二相機(jī)與鏡頭組件4設(shè)置于縱向滑軌內(nèi)??v向移動組件可以有驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動,使第二相機(jī)與鏡頭組件4在縱向滑軌內(nèi)運(yùn)動。
[0026]本申請?zhí)峁┑?D保護(hù)膜CCD定位裝置,是采用相機(jī)的像素精度為基準(zhǔn)來保證整個產(chǎn)品的精度,具體的原理是:讓被拍攝的3D膜先在相機(jī)下拍照,顯示膜片上參照的MARK點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)下的坐標(biāo),再拍目標(biāo)玻璃上的MARK點(diǎn),同樣的顯示其上的相機(jī)下的坐標(biāo),根據(jù)兩者的坐標(biāo)的偏差,驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動達(dá)到MARK重合,再進(jìn)行貼合。此外,該裝置還包括縱向移動組件的第二鈑金防護(hù)罩和垂直升降組件的第一鈑金防護(hù)罩,以提高最終的貼合良率。還包括一個垂直升降皮帶傳動組件,降低整個機(jī)構(gòu)的高度。
[0027]本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述,每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0028]對所公開的實(shí)施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本申請將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種3D保護(hù)膜CXD定位裝置,包括架體(I)、第一相機(jī)與鏡頭組件(5)和第二相機(jī)與鏡頭組件(4),其特征在于,所述架體(I)上設(shè)置有垂直升降組件(2),所述垂直升降組件(2)上設(shè)置有縱向移動組件(3),所述垂直升降組件(2)上設(shè)置有第一相機(jī)與鏡頭組件(5),所述縱向移動組件(3)上設(shè)置有第二相機(jī)與鏡頭組件(4);所述第一相機(jī)與鏡頭組件(5)與所述第二相機(jī)與鏡頭組件(4)均設(shè)置于所述縱向移動組件(3)的軌跡直線上;所述垂直升降組件(2)用于帶動所述縱向移動組件(3)和所述第一相機(jī)與鏡頭組件(5)共同豎直移動;所述縱向移動組件(3)用于帶動所述第二相機(jī)與鏡頭組件(4)縱向移動。2.如權(quán)利要求1所述的3D保護(hù)膜CCD定位裝置,其特征在于,所述第一相機(jī)與鏡頭組件(5)、所述第二相機(jī)與鏡頭組件(4)均為用于給3D膜和TFT玻璃拍照定位的相機(jī)與同軸光鏡頭組件。3.如權(quán)利要求2所述的3D保護(hù)膜CCD定位裝置,其特征在于,還包括用于對所述垂直升降組件(2)防護(hù)的第一鈑金防護(hù)罩(7)。4.如權(quán)利要求3所述的3D保護(hù)膜CCD定位裝置,其特征在于,還包括設(shè)置于縱向移動組件(3)防護(hù)的第二鈑金防護(hù)罩(6)。5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的3D保護(hù)膜CCD定位裝置,其特征在于,所述垂直升降組件(2)包括升降滑軌和驅(qū)動安裝在所述垂直升降組件(2)上的部件升降的垂直升降皮帶傳動組件⑶。6.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的3D保護(hù)膜CCD定位裝置,其特征在于,所述縱向移動組件(3)包括驅(qū)動電機(jī)、與所述驅(qū)動電機(jī)連接的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及縱向滑軌,所述第二相機(jī)與鏡頭組件(4)設(shè)置于所述縱向滑軌內(nèi)。
【專利摘要】本申請所提供的3D保護(hù)膜CCD定位裝置,包括架體、第一相機(jī)與鏡頭組件和第二相機(jī)與鏡頭組件,架體上設(shè)置有垂直升降組件,垂直升降組件上設(shè)置有縱向移動組件,垂直升降組件上設(shè)置有第一相機(jī)與鏡頭組件,縱向移動組件上設(shè)置有第二相機(jī)與鏡頭組件。第一相機(jī)與鏡頭組件設(shè)置在垂直升降組件上,只會被垂直升降組件帶動升降,工作狀態(tài)下,第一相機(jī)與鏡頭組件用于對3D膜和TFT玻璃的固定邊拍照,而第二相機(jī)與鏡頭組件能夠適應(yīng)產(chǎn)品的尺寸進(jìn)行調(diào)整,對3D膜和TFT玻璃拍照。這種設(shè)計(jì)調(diào)整靈活,實(shí)現(xiàn)了提供一種能夠靈活驅(qū)動相機(jī)與鏡頭組件的CCD定位裝置。
【IPC分類】F16M11/18, F16M11/04, F16M11/42, G03B17/12, G03B17/56
【公開號】CN204832741
【申請?zhí)枴緾N201520592706
【發(fā)明人】劉海平
【申請人】深圳市寶盛自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月3日
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