本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別是涉及一種中空產(chǎn)品定位裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的中空產(chǎn)品進(jìn)行印刷加工時(shí)，首先對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn)，避免對(duì)有缺陷的產(chǎn)品進(jìn)行再加工，浪費(fèi)原料成本，并且在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn)的時(shí)候，常采用視覺(jué)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢驗(yàn)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照與正常產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)比，從而判斷出產(chǎn)品的質(zhì)量，然而，一方面采用視覺(jué)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)成本比較高，設(shè)備昂貴，增加了生產(chǎn)成本，另一方面視覺(jué)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的拍照功能對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照對(duì)比時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)由于光線不足，無(wú)法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品內(nèi)腔特征結(jié)構(gòu)的識(shí)別，在對(duì)比時(shí)容易產(chǎn)生誤判，影響生產(chǎn)的質(zhì)量及效率，精確度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種精確度高、降低生產(chǎn)成本和改善生產(chǎn)效率的中空產(chǎn)品定位裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決：

一種中空產(chǎn)品定位裝置，包括底座機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和彈簧機(jī)構(gòu)，所述底座機(jī)構(gòu)包括基板、固定連接在基板上的支撐塊和固定板，所述固定板與所述支撐塊固定連接并與所述基板相平行，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位治具、定位氣缸、定位板和梳狀結(jié)構(gòu)的定位行位，所述定位治具上設(shè)有與產(chǎn)品外形匹配的容置槽并且所述容置槽與所述定位治具的側(cè)面連通，所述定位行位從所述定位治具的側(cè)面插接連接在所述容置槽的內(nèi)部，所述定位氣缸設(shè)置在所述基板上并用于控制所述定位行位的運(yùn)動(dòng)，所述固定板的四角設(shè)有墊塊，所述定位板固定連接在所述墊塊上并與所述固定板相平行，所述定位治具固定設(shè)置在所述定位板與固定板之間，所述定位板上設(shè)有通槽，所述容置槽均設(shè)置在所述通槽的正投影內(nèi)部，所述彈簧機(jī)構(gòu)包括成對(duì)固定設(shè)置在所述定位板兩端的擋塊，所述擋塊之間設(shè)有通過(guò)彈簧連接并做開(kāi)合運(yùn)動(dòng)的一對(duì)連接片，所述彈簧機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述定位板正上方且為框體結(jié)構(gòu)的定位基座，所述定位基座的兩端分別與擋塊之間的連接片固定連接并通過(guò)連接片帶動(dòng)做開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，所述定位行位與所述定位基座固定連接。

具體的，所述固定板為“工”字型，包括左板、右板和連接在左板與右板之間的橫板，所述定位氣缸位于所述橫板的兩側(cè)并與所述基板固定連接。

具體的，所述彈簧機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置在所述定位板上并位于所述連接片處與連接片連接的連接氣缸。

具體的，所述固定板的通槽兩端處還設(shè)有定位銷(xiāo)釘和用于控制定位銷(xiāo)釘運(yùn)動(dòng)的彈出按鈕，所述定位銷(xiāo)釘與所述擋板分別設(shè)置在定位板的相反面，所述定位治具上設(shè)有與所述定位銷(xiāo)釘相連接的連接孔。

具體的，所述定位行位包括定位塊和連接在定位塊上的定位齒，所述定位齒與中空產(chǎn)品的內(nèi)腔形狀一致。

具體的，所述連接氣缸上設(shè)有滑槽，所述連接片上設(shè)有與滑槽匹配的滑塊，所述連接片通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接在所述連接氣缸。

具體的，所述彈簧的一端與連接片相連接，另一端連接在擋板的內(nèi)側(cè)面上，所述連接片之間通過(guò)彈簧接觸擠壓。

具體的，所述中空產(chǎn)品定位裝置還包括設(shè)置在外側(cè)還設(shè)有用于夾取產(chǎn)品的機(jī)械手臂。

具體的，所述彈簧上還連接有用于感應(yīng)彈簧彈力的感應(yīng)裝置。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

本實(shí)用新型的一種中空產(chǎn)品定位裝置取代了傳統(tǒng)的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本，通過(guò)定位夾具與彈簧機(jī)構(gòu)相互作用實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的定位與產(chǎn)品的內(nèi)腔檢測(cè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，并且通過(guò)安裝不同彈性的彈簧，當(dāng)定位行位伸入產(chǎn)品的內(nèi)腔時(shí)保護(hù)產(chǎn)品的內(nèi)腔結(jié)構(gòu)，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型一種中空產(chǎn)品定位裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本實(shí)用新型一種中空產(chǎn)品定位裝置的定位治具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種中空產(chǎn)品定位裝置的定位行位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型一種中空產(chǎn)品定位裝置的定位治具與定位行位的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型一種中空產(chǎn)品定位裝置的連接片與連接氣缸的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型一種中空產(chǎn)品定位裝置的擋板、彈簧和連接片的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型一種中空產(chǎn)品定位裝置的定位基座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型一種中空產(chǎn)品定位裝置的彈簧機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型一種中空產(chǎn)品定位裝置的底座機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型一種中空產(chǎn)品定位裝置的固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

如圖1至圖10所示，一種中空產(chǎn)品定位裝置，包括底座機(jī)構(gòu)1、定位機(jī)構(gòu)2和彈簧機(jī)構(gòu)3，所述底座機(jī)構(gòu)包括基板101、固定連接在基板101上的支撐塊102和固定板103，所述固定板103與所述支撐塊102固定連接并與所述基板101相平行，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位治具201、定位氣缸202、定位板203和梳狀結(jié)構(gòu)的定位行位204，所述定位治具201上設(shè)有與產(chǎn)品外形匹配的容置槽205并且該容置槽205與所述定位治具201的側(cè)面連通，所述定位行位204從所述定位治具201的側(cè)面插接連接在所述容置槽205的內(nèi)部，所述定位氣缸202設(shè)置在所述基板上并用于控制所述定位行位204的運(yùn)動(dòng)，所述固定板103的四角設(shè)有墊塊104，所述定位板203固定連接在所述墊塊104上并與所述固定板103相平行，所述定位治具201固定設(shè)置在所述定位板203與固定板103之間，所述定位板203上設(shè)有通槽105，所述容置槽205均設(shè)置在所述通槽105的正投影內(nèi)部，所述彈簧機(jī)構(gòu)3包括成對(duì)固定設(shè)置在所述定位板203兩端的擋塊301，所述擋塊301之間設(shè)有通過(guò)彈簧302連接并做開(kāi)合運(yùn)動(dòng)的一對(duì)連接片303，所述彈簧機(jī)構(gòu)3還包括設(shè)置在所述定位板203正上方框體結(jié)構(gòu)的定位基座304，所述定位基座304的兩端分別與連接片303固定連接并通過(guò)連接片303帶動(dòng)做開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，所述定位行位204與所述定位基座304固定連接。通過(guò)定位氣缸開(kāi)合將產(chǎn)品定位治具放置在定位板203與固定板103之間，定位氣缸202關(guān)閉，定位基座304在彈簧302的作用下帶動(dòng)定位行位204伸入產(chǎn)品的內(nèi)腔進(jìn)行定位和檢測(cè)，改善視覺(jué)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)由于光線不足無(wú)法投影到產(chǎn)品內(nèi)腔特征處進(jìn)行識(shí)別的問(wèn)題。

具體的，所述固定板103為“工”字型，包括左板4、右板5和連接在左板4與右板5之間的橫板6，所述定位氣缸202位于所述橫板6的兩側(cè)并與所述基板101固定連接。定位氣缸202設(shè)于定位行位204的正下方，保證頂起時(shí)產(chǎn)品的穩(wěn)定性

具體的，所述彈簧機(jī)構(gòu)3還包括固定設(shè)置在所述定位板203上并位于所述連接片303處與并連接片303連接的連接氣缸305，通過(guò)連接氣缸305控制定位基座304打開(kāi)，通過(guò)彈簧302控制定位基座304閉合，在發(fā)生產(chǎn)品放反時(shí)，連接氣缸305的力過(guò)大，所以采用彈簧302設(shè)計(jì)保證不破壞產(chǎn)品的質(zhì)量。

具體的，所述通槽105兩端處還設(shè)有定位銷(xiāo)釘7和用于控制定位銷(xiāo)釘7運(yùn)動(dòng)的彈出按鈕8，所述定位銷(xiāo)釘7與所述擋板301分別設(shè)置在定位板203的相反面，所述定位治具201上設(shè)有與所述定位銷(xiāo)釘相連接的連接孔9。通過(guò)定位銷(xiāo)釘7與連接孔9連接保證對(duì)定位治具201的固定。

具體的，所述定位行位204包括定位塊10和連接在定位塊10上的定位齒11，所述定位齒11與中空產(chǎn)品的內(nèi)腔形狀一致。

具體的，所述連接氣缸305上設(shè)有滑槽12，所述連接片303上設(shè)有與滑槽12匹配的滑塊(圖示中未標(biāo)記)，所述連接片303通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接在所述連接氣缸305。

具體的，所述彈簧302的一端與連接片303相連接，另一端連接在擋板301的內(nèi)側(cè)面上，所述成對(duì)的連接片303之間通過(guò)彈簧302接觸擠壓。

具體的，所述中空產(chǎn)品定位裝置還包括設(shè)置在外側(cè)并用于夾取產(chǎn)品的機(jī)械手臂(圖示中為標(biāo)記)。

具體的，所述彈簧302上還連接有用于感應(yīng)彈簧彈力的感應(yīng)裝置。感應(yīng)裝置感應(yīng)彈簧彈力的變化。

本實(shí)用新型的具體實(shí)施過(guò)程如下：具體的，采用本實(shí)用新型一種中空產(chǎn)品定位裝置，對(duì)中空產(chǎn)品進(jìn)行印刷加工，并且感應(yīng)裝置與印刷機(jī)構(gòu)之間設(shè)有電氣控制設(shè)備相連接，首先通過(guò)機(jī)械手臂將產(chǎn)品放置與定位治具201的容置槽205內(nèi)部，使產(chǎn)品內(nèi)腔的開(kāi)口朝向外側(cè)，將定位治具201放到定位板203與固定板103之間，到達(dá)指定位置后，定位氣缸202將定位治具201頂起并與定位板203進(jìn)行接觸，同時(shí)在彈簧按鈕8的作用下定位銷(xiāo)釘7與定位治具201上的連接孔9固定連接，定位完成后定位氣缸202關(guān)閉，同時(shí)兩個(gè)定位行位204從固定板103的側(cè)面插接產(chǎn)品的內(nèi)腔中，同時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，其中彈簧機(jī)構(gòu)3通過(guò)連接氣缸305帶動(dòng)連接片303做開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，連接片303帶動(dòng)定位基座304做開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，從而定位基座304帶動(dòng)定位行位204做開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，在放置定位治具201時(shí)定位行位204為打開(kāi)狀態(tài)，在將產(chǎn)品放置到定位處時(shí)連接氣缸305關(guān)閉，由于彈簧302的彈力，驅(qū)動(dòng)定位行位204的定位齒5伸入中空產(chǎn)品的內(nèi)腔，若無(wú)產(chǎn)品放反，定位行位204則順暢的到達(dá)伸入產(chǎn)品的內(nèi)腔，采用印刷機(jī)構(gòu)從中空產(chǎn)品定位裝置的頂部對(duì)產(chǎn)品的表面進(jìn)行印刷加工，若出現(xiàn)產(chǎn)品放反，定位行位204則無(wú)法到達(dá)伸入產(chǎn)品內(nèi)腔的底部，定位基座304始終處于打開(kāi)的狀態(tài)，彈簧302一直受力，彈簧302上的感應(yīng)裝置(圖示中未標(biāo)示)將識(shí)別有異常，將信號(hào)傳遞給電氣控制設(shè)備，電氣控制設(shè)備傳遞信號(hào)給印刷機(jī)構(gòu)，此時(shí)就不會(huì)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行印刷加工，在通過(guò)連接氣缸305打開(kāi)，帶動(dòng)定位行位204打開(kāi)，通過(guò)定位板203上彈簧按鈕9將定位治具201松開(kāi)對(duì)產(chǎn)品的位置進(jìn)行調(diào)整或者換取另一個(gè)定位治具201進(jìn)行加工。

具體的，通過(guò)設(shè)置彈簧302彈力的大小，保證當(dāng)產(chǎn)品放反時(shí)定位行位不破壞產(chǎn)品內(nèi)腔的結(jié)構(gòu)。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。