一種應(yīng)用于磁頭折片換距裝載的真空吸頭裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種應(yīng)用于磁頭折片換距裝載的真空吸頭裝置，該吸頭裝置包括吸頭座、吸嘴組和滑塊組。吸頭座包括基座板、傳感器及傳感器固定板，所述的吸嘴組包括左吸嘴、中間吸嘴、右吸嘴，所述的滑塊組包括直線電動(dòng)馬達(dá)及觸發(fā)片。所述的吸頭非標(biāo)件全部采用鋁材質(zhì)，吸嘴經(jīng)鍍鋅處理，減輕吸頭重量，提高表面質(zhì)量，防止吸嘴長時(shí)間使用磨損腐蝕，所述的吸嘴吸氣口采用橢圓形狀，增加吸附面積，避免裝載過程中因設(shè)備震動(dòng)導(dǎo)致折片掉落，所述的吸嘴自帶定位面，互換性好，重復(fù)安裝不影響定位精度。本實(shí)用新型真空吸頭裝置結(jié)構(gòu)緊湊、裝配簡單，高效實(shí)用，通過改變吸頭真空壓力、吸嘴方位以及換距大小，可以滿足一般輕質(zhì)產(chǎn)品的裝載、輸送要求。
【專利說明】
一種應(yīng)用于磁頭折片換距裝載的真空吸頭裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種真空吸頭裝置，具體是一種應(yīng)用于磁頭折片換距裝載的真空吸頭裝置，屬于真空吸頭涉及技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]實(shí)際生產(chǎn)過程中，尤其是流水線上的制品，不同工位的轉(zhuǎn)換需要以托盤為載體進(jìn)行傳送，再由機(jī)械手將制品放在對(duì)應(yīng)設(shè)備的工作臺(tái)上進(jìn)一步加工。當(dāng)一個(gè)托盤的多個(gè)制品按一定間隔距離放入另一個(gè)托盤時(shí)，需要一個(gè)運(yùn)載的工具。本實(shí)用新型所述的磁頭折片就是需要進(jìn)行不同托盤的轉(zhuǎn)換裝載，但轉(zhuǎn)換后的折片間隔距離是不一樣的。由于折片比較輕，常用的設(shè)計(jì)是用吸頭一個(gè)一個(gè)的把制品吸放到不同的托盤，目前的真空吸頭裝置大多采用單吸嘴，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡單，不需要特別設(shè)計(jì)，所以在輕質(zhì)產(chǎn)品裝載中應(yīng)用廣泛。但其最大的缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)換裝載效率太低，不能滿足日常生產(chǎn)批量的需要，如果增加設(shè)備數(shù)量，成本則相應(yīng)提高，同時(shí)過于頻繁的轉(zhuǎn)換動(dòng)作也會(huì)導(dǎo)致吸頭及機(jī)械手故障的增多。此外，單個(gè)吸嘴的吸頭支撐剛度也不夠，容易因設(shè)備的震動(dòng)造成制品的中途掉落，圓形狀的吸氣孔吸附面積不大，制件也容易因外界干擾發(fā)生偏斜現(xiàn)象，造成定位不準(zhǔn)，不能精確的放入托盤當(dāng)中。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種結(jié)構(gòu)合理簡單、生產(chǎn)制造容易、使用方便的應(yīng)用于磁頭折片換距裝載的真空吸頭裝置。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種應(yīng)用于磁頭折片換距裝載的真空吸頭裝置，該吸頭裝置包括吸頭座、吸嘴組和滑塊組;所述吸頭座包括基座板、傳感器固定板、光電傳感器，傳感器固定板固定于基座板上，光電傳感器固定于傳感器固定板上；
[0005]所述滑塊組包括左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件、右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件，左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件、右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件與吸頭座的基座板固定；
[0006]所述吸嘴組包括左吸嘴、中間吸嘴、右吸嘴；左吸嘴與左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件固定，左吸嘴可以隨左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件的直線運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)位置;右吸嘴與右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件固定，右吸嘴可以隨右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件的直線運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)位置;基座板下部固定有中間吸嘴定位塊，中間吸嘴固定設(shè)置于中間吸嘴定位塊下部。
[0007]所述基座板為T型結(jié)構(gòu)。
[0008]所述傳感器固定板為L型剛性板，傳感器固定板上設(shè)有U形連接孔槽，光電傳感器設(shè)置于U形連接孔槽，且光電傳感器能沿U形孔槽滑動(dòng)，便于調(diào)節(jié)光電傳感器的安裝位置。
[0009]所述左吸嘴為梯型結(jié)構(gòu)，左吸嘴上設(shè)有經(jīng)通氣孔道貫通的左氣嘴、左吸嘴孔，左吸嘴孔的形狀為橢圓形狀，左氣嘴外接真空發(fā)生設(shè)備。
[0010]所述右吸嘴為梯型結(jié)構(gòu)，右吸嘴上設(shè)有經(jīng)通氣孔道貫通的右氣嘴、右吸嘴孔，右吸嘴孔的形狀為橢圓形狀，右氣嘴外接真空發(fā)生設(shè)備。
[0011 ]所述中間吸嘴下部設(shè)有中間吸嘴孔，中間吸嘴孔采用橢圓形狀，中間吸嘴定位塊上設(shè)有中間氣嘴，中間氣嘴經(jīng)通氣孔道與中間吸嘴孔貫通，中間氣嘴外接真空發(fā)生設(shè)備。
[0012]所述中間吸嘴定位塊為矩形結(jié)構(gòu)，下表面開有槽且槽表面拋光處理，中間吸嘴定位塊下表面的槽與所述的中間吸嘴上表面閉合形成通氣孔道，中間吸嘴定位塊與中間吸嘴二者使用銷釘定位，并使用螺栓安裝固定，共同連接于所述的基座板上。
[0013]所述基座板頂部設(shè)有若干螺紋孔，左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件、右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件分別經(jīng)若干螺紋孔螺紋旋緊連接固定于基座板上。
[0014]所述滑塊組中，左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件包括馬達(dá)、螺桿、滑軌和滑臺(tái)，滑臺(tái)為L型剛性件，反復(fù)定位精度在±0.005mm范圍內(nèi)，左吸嘴與左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件的滑臺(tái)固定，左吸嘴可以隨左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件的滑臺(tái)移動(dòng)而移動(dòng)；右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件包括馬達(dá)、螺桿、滑軌和滑臺(tái)，滑臺(tái)為L型剛性件，反復(fù)定位精度在±0.005mm范圍內(nèi)，右吸嘴與右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件的滑臺(tái)固定，右吸嘴可以隨右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件的滑臺(tái)移動(dòng)而移動(dòng)。
[0015]所述左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件的滑臺(tái)上設(shè)有左觸發(fā)片，右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件的滑臺(tái)上設(shè)有右觸發(fā)片，左觸發(fā)片、右觸發(fā)片均為帶有觸頭的矩形結(jié)構(gòu)，左觸發(fā)片、右觸發(fā)片限制左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件和右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件的行程和原點(diǎn)位置。
[0016]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理簡單、生產(chǎn)制造容易、使用方便，通過本實(shí)用新型，一種真空吸頭裝置，包括吸頭座、吸嘴組和滑塊組。所述的吸頭座包括基座板、傳感器及傳感器固定板，所述的吸嘴組包括左吸嘴、中間吸嘴、右吸嘴，所述的滑塊組包括左直線電動(dòng)馬達(dá)、右直線電動(dòng)馬達(dá)及左觸發(fā)片、右觸發(fā)片?；鍨門型結(jié)構(gòu)，用于連接滑塊組和吸嘴組，起到固定和支撐的作用，頂面預(yù)留螺紋孔可連接直線電機(jī)或機(jī)械手。傳感器固定板為L型剛性板，設(shè)置有U形連接孔槽，用于固定光電傳感器，傳感器能沿U形孔槽滑動(dòng)，便于調(diào)節(jié)其合適安裝位置。左吸嘴為梯型結(jié)構(gòu)，隨左直線電動(dòng)馬達(dá)的滑臺(tái)可以移動(dòng)，內(nèi)部有通氣孔道，左吸嘴的左吸嘴孔采用橢圓形狀，增大吸附面積，防止折片裝載過程中傾斜或掉落，自帶定位平面，互換性好，便于維護(hù)更換，定位精度高。
[0017]所述的中間吸嘴為T型結(jié)構(gòu)，固定不動(dòng)，上表面開槽連通中間吸嘴孔，中間吸嘴孔采用橢圓形狀，增大吸附面積，防止折片裝載過程中傾斜或掉落，兩銷定位，上表面拋光處理，避免因漏氣降低吸氣壓力。
[0018]所述的右吸嘴為梯型結(jié)構(gòu)，隨右直線電動(dòng)馬達(dá)的滑塊可以移動(dòng)，內(nèi)部有通氣孔道，右吸嘴孔采用橢圓形狀，增大吸附面積，防止折片裝載過程中傾斜或掉落，自帶定位平面，互換性好，便于維護(hù)更換，定位精度高。
[0019]中間吸嘴定位塊為矩形結(jié)構(gòu)，下表面開槽且拋光處理，與所述的中間吸嘴上表面閉合形成通氣孔道，二者兩銷定位，螺栓安裝固定，共同連接與所述的基座板上。
[0020]所述的吸嘴(包括左吸嘴、右吸嘴、中間吸嘴)所開孔道處的工藝孔用螺栓堵頭和塞釘封堵，使氣流只通過吸嘴，保證吸附壓力。大孔處用螺栓堵頭封氣，小孔處用塞釘封氣，左吸嘴、右吸嘴、中間吸嘴側(cè)面的螺紋孔分別與左氣嘴、右左氣嘴、中間左氣嘴相連，接通真空發(fā)生設(shè)備。
[0021]所述的直線電動(dòng)馬達(dá)為自帶滑動(dòng)組件，包括馬達(dá)、螺桿、滑軌和滑臺(tái)，滑臺(tái)為L型剛性件，反復(fù)定位精度在土 0.005mm范圍內(nèi)。
[0022]所述的觸發(fā)片為帶有觸頭的矩形結(jié)構(gòu)，連接于滑臺(tái)之上，用于觸發(fā)傳感器，確定極限位置和原點(diǎn)，避免超出換距行程，發(fā)生碰撞破壞情況。
[0023]綜上，在使用時(shí)，左吸嘴、右吸嘴由左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件、右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)隨滑臺(tái)一并移動(dòng)，所述滑塊組包括左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件、右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件及左觸發(fā)片、右觸發(fā)片，左觸發(fā)片與左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件滑臺(tái)的側(cè)面預(yù)留螺紋孔通過螺栓連接，右觸發(fā)片與右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件滑臺(tái)的側(cè)面預(yù)留螺紋孔通過螺栓連接;吸頭可實(shí)現(xiàn)不同托盤的換距裝載，左吸嘴、中間吸嘴、右吸嘴換距大小在一定范圍內(nèi)可以自由調(diào)整。吸頭裝載效率高，一次吸附六組折片，單吸頭三吸嘴的設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)每分鐘1500組折片的裝載。本實(shí)用新型中，吸頭非標(biāo)件全部采用鋁材質(zhì)，吸嘴(包括左氣嘴、右氣嘴、中間氣嘴)經(jīng)鍍鋅處理，減輕吸頭重量，提高表面質(zhì)量，防止吸頭長時(shí)間使用磨損腐蝕。
[0024]本實(shí)用新型，主要用于磁頭折片的換距裝載，實(shí)現(xiàn)不同工位對(duì)規(guī)定托盤需求的轉(zhuǎn)換。通過改變吸頭真空壓力、吸嘴方位和換距大小，也可滿足很一般質(zhì)產(chǎn)品的裝載、輸送要求。
[0025]本實(shí)用新型中，吸嘴吸氣口，即吸嘴孔(包括左吸嘴孔、中間吸嘴孔、右吸嘴孔)采用橢圓形狀，增加吸附面積，避免裝載過程中因設(shè)備震動(dòng)導(dǎo)致折片掉落。吸嘴自帶定位面，互換性好，重復(fù)安裝不影響定位精度，維護(hù)簡單方便，實(shí)用性強(qiáng)。
[0026]本實(shí)用新型真空吸頭裝置結(jié)構(gòu)緊湊、裝配簡單，高效實(shí)用，單吸頭三吸嘴的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)每分鐘1500組折片的換距裝載。通過改變吸頭真空壓力、吸嘴方位以及換距大小，可以滿足一般輕質(zhì)產(chǎn)品的裝載、輸送要求。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3是本實(shí)用新型的磁頭折片不意圖。
[0030]圖4是磁頭折片吸附于吸嘴孔時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖中:I基座板、2傳感器固定板、3光電傳感器、4左吸嘴、5中間吸嘴、6右吸嘴、7中間吸嘴定位塊、8-1左氣嘴、8-2右氣嘴、8-3中間氣嘴、9左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件、10右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件、11-1左觸發(fā)片、11-2右觸發(fā)片、12螺栓堵頭、13銷釘、14塞釘、15磁頭折片、16左吸嘴孔、17右吸嘴孔、18中間吸嘴孔。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖以及【附圖說明】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0033]所述的應(yīng)用于磁頭折片換距裝載的真空吸頭裝置，應(yīng)用于磁頭折片在不同托盤內(nèi)的換距裝載，包括吸頭座、吸嘴組和滑塊組。吸嘴組包括左吸嘴4、中間吸嘴5、右吸嘴6，吸頭具有三吸嘴結(jié)構(gòu)(即，左吸嘴4、中間吸嘴5、右吸嘴6)，每個(gè)吸嘴吸附兩個(gè)折片，裝載效率高，左吸嘴4、中間吸嘴5、右吸嘴6中的吸嘴孔(即左吸嘴孔16、中間吸嘴孔18、右吸嘴孔17)為橢圓形狀，當(dāng)左吸嘴孔16、中間吸嘴孔18、右吸嘴孔17吸住磁頭折片15時(shí)，吸附穩(wěn)定牢固；吸嘴自帶定位面，安裝維護(hù)方便，吸附擺放精準(zhǔn)可靠。
[0034]所述的吸頭座由基座板1、光電傳感器3及傳感器固定板2構(gòu)成。傳感器固定板2安裝于基座板I側(cè)面的螺紋孔，光電傳感器3與傳感器固定板2上的U型槽相連接，并能對(duì)光電傳感器3對(duì)應(yīng)的極限位置和原點(diǎn)位置進(jìn)行調(diào)整。
[0035]所述的吸嘴組包括左吸嘴4、中間吸嘴5、右吸嘴6、中間吸嘴定位塊7、螺栓堵頭、塞釘、定位銷及氣嘴構(gòu)成，這里的吸嘴孔包括左吸嘴孔16、中間吸嘴孔18、右吸嘴孔17。左吸嘴4安裝于左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件9的滑臺(tái)之上，右吸嘴安裝于右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件10的滑臺(tái)之上，中間吸嘴5與中間吸嘴定位塊7由螺栓固定，兩銷定位，中間吸嘴定位塊7與基座板I下端兩孔螺紋連接；中間吸嘴5位置固定，左吸嘴4、右吸嘴6分別由左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件9、右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件10的滑臺(tái)帶動(dòng)左右移動(dòng)，使得左吸嘴4、右吸嘴6遠(yuǎn)離或靠近中間吸嘴5，通過遠(yuǎn)離中間吸嘴5和靠近中間吸嘴5實(shí)現(xiàn)換距，實(shí)現(xiàn)對(duì)吸于左吸嘴孔16、中間吸嘴孔18、右吸嘴孔17上的磁頭折片15距離調(diào)整。
[0036]所述的滑塊組包括左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件9、右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件10及左觸發(fā)片、右觸發(fā)片。所述左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件9、右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件10均為一體件，均包括馬達(dá)、螺桿、滑軌和滑臺(tái)，馬達(dá)固定于基座板I的底端側(cè)面，左觸發(fā)片、右觸發(fā)片分別與左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件9、右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件10的滑臺(tái)的預(yù)留螺紋孔相連，用于超出吸頭換距范圍時(shí)，保護(hù)吸頭裝置。
[0037]所述的吸頭座的基座板I預(yù)留螺紋孔可用于連接直線電機(jī)或機(jī)械手，直線電機(jī)或機(jī)械手帶動(dòng)吸頭座移至一托盤上方，三吸嘴(即，左吸嘴4、中間吸嘴5、右吸嘴6)按設(shè)定好的換距大小聚合或分開;左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件9啟動(dòng)，帶動(dòng)左吸嘴4相對(duì)于中間吸嘴5移動(dòng)位置，調(diào)整左吸嘴4與中間吸嘴5的間距；右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件10啟動(dòng)，帶動(dòng)右吸嘴6相對(duì)于中間吸嘴5移動(dòng)位置，調(diào)整右吸嘴6與中間吸嘴5的間距;然后將左吸嘴4、中間吸嘴5、右吸嘴6接近折片，左吸嘴4的左氣嘴8-1外接真空發(fā)生設(shè)備，中間吸嘴5的中間氣嘴8-3外接真空發(fā)生設(shè)備，右吸嘴6的右氣嘴8-2外接真空發(fā)生設(shè)備，左吸嘴4的左吸嘴孔16、中間吸嘴5的中間吸嘴孔18、右吸嘴6的右吸嘴孔17均真空吸附磁頭折片，然后抬高吸頭組移至另一托盤，接近托盤，三吸嘴(即，左吸嘴4、中間吸嘴5、右吸嘴6)再按設(shè)定好的換距大小分開或聚合，經(jīng)左氣嘴8-1、中間氣嘴8-3、右氣嘴8-2通氣，分別與經(jīng)左氣嘴8-1、中間氣嘴8_3、右氣嘴8-2貫通的左吸嘴孔16、中間吸嘴孔18、右吸嘴孔17釋放磁頭折片，完成一次換距裝載過程。
[0038]本實(shí)用新型中，左吸嘴4、右吸嘴6、中間吸嘴5所開孔道處的工藝孔均用螺栓堵頭12和塞釘13封堵，使氣流只通過左吸嘴4、右吸嘴6、中間吸嘴5，保證吸附壓力。大孔處用螺栓堵頭12封氣，小孔處用塞釘13封氣，左吸嘴4、右吸嘴5、中間吸嘴6側(cè)面的螺紋孔分別與左氣嘴8-1、右氣嘴8-2、中間左氣嘴8-3相連，接通真空發(fā)生設(shè)備。
[0039]本實(shí)用新型中，左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件9、右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件10采用的是Oriental Motor公司生產(chǎn)的DRL系列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于磁頭折片換距裝載的真空吸頭裝置，該吸頭裝置包括吸頭座、吸嘴組和滑塊組;所述吸頭座包括基座板(I)、傳感器固定板(2)、光電傳感器(3)，傳感器固定板(2)固定于基座板(I)上，光電傳感器(3)固定于傳感器固定板(2)上； 所述滑塊組包括左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件(9)、右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件(10)，左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件(9)、右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件(10)與吸頭座的基座板(I)固定； 所述吸嘴組包括左吸嘴(4)、中間吸嘴(5)、右吸嘴(6);左吸嘴(4)與左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件(9)固定，左吸嘴(4)可以隨左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件(9)的直線運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)位置;右吸嘴(6)與右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件(10)固定，右吸嘴(6)可以隨右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件(10)的直線運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)位置;基座板(I)下部固定有中間吸嘴定位塊(7)，中間吸嘴(5)固定設(shè)置于中間吸嘴定位塊(7 )下部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于磁頭折片換距裝載的真空吸頭裝置，其特征是:所述基座板(I)為T型結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于磁頭折片換距裝載的真空吸頭裝置，其特征是:所述傳感器固定板(2)為L型剛性板，傳感器固定板(2)上設(shè)有U形連接孔槽，光電傳感器(3)設(shè)置于U形連接孔槽，且光電傳感器(3)能沿U形孔槽滑動(dòng)，便于調(diào)節(jié)光電傳感器(3)的安裝位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于磁頭折片換距裝載的真空吸頭裝置，其特征是:所述左吸嘴(4)為梯型結(jié)構(gòu)，左吸嘴(4)上設(shè)有經(jīng)通氣孔道貫通的左氣嘴(8-1)、左吸嘴孔(16)，左吸嘴孔(16)的形狀為橢圓形狀，左氣嘴(8-1)外接真空發(fā)生設(shè)備。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于磁頭折片換距裝載的真空吸頭裝置，其特征是:所述右吸嘴(6)為梯型結(jié)構(gòu)，右吸嘴(6)上設(shè)有經(jīng)通氣孔道貫通的右氣嘴(8-2)、右吸嘴孔(17)，右吸嘴孔(17)的形狀為橢圓形狀，右氣嘴(8-2)外接真空發(fā)生設(shè)備。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于磁頭折片換距裝載的真空吸頭裝置，其特征是:所述中間吸嘴(5)下部設(shè)有中間吸嘴孔(18)，中間吸嘴孔(18)采用橢圓形狀，中間吸嘴定位塊(7)上設(shè)有中間氣嘴(8-3)，中間氣嘴(8-3)經(jīng)通氣孔道與中間吸嘴孔貫通，中間氣嘴(8-3)外接真空發(fā)生設(shè)備。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種應(yīng)用于磁頭折片換距裝載的真空吸頭裝置，其特征是:所述中間吸嘴定位塊(7)為矩形結(jié)構(gòu)，下表面開有槽且槽表面拋光處理，中間吸嘴定位塊(7)下表面的槽與所述的中間吸嘴(5)上表面閉合形成通氣孔道，中間吸嘴定位塊(7)與中間吸嘴(5) 二者使用銷釘(12)定位，并使用螺栓安裝固定，共同連接于所述的基座板(I)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于磁頭折片換距裝載的真空吸頭裝置，其特征是:所述基座板(I)頂部設(shè)有若干螺紋孔，左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件(9)、右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件(10)分別經(jīng)若干螺紋孔螺紋旋緊連接固定于基座板(I)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于磁頭折片換距裝載的真空吸頭裝置，其特征是:所述滑塊組中，左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件(9)包括馬達(dá)、螺桿、滑軌和滑臺(tái)，滑臺(tái)為L型剛性件，反復(fù)定位精度在±0.005mm范圍內(nèi)，左吸嘴(4)與左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件(9)的滑臺(tái)固定，左吸嘴(4)可以隨左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件(9)的滑臺(tái)移動(dòng)而移動(dòng);右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件(10)包括馬達(dá)、螺桿、滑軌和滑臺(tái)，滑臺(tái)為L型剛性件，反復(fù)定位精度在±0.005_范圍內(nèi)，右吸嘴(6)與右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件(10)的滑臺(tái)固定，右吸嘴(6)可以隨右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件(10)的滑臺(tái)移動(dòng)而移動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種應(yīng)用于磁頭折片換距裝載的真空吸頭裝置，其特征是:所述左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件(9)的滑臺(tái)上設(shè)有左觸發(fā)片(11-1)，右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件(10)的滑臺(tái)上設(shè)有右觸發(fā)片(11-2)，左觸發(fā)片(11-1)、右觸發(fā)片(11-2)均為帶有觸頭的矩形結(jié)構(gòu)，左觸發(fā)片(11-1)、右觸發(fā)片(11-2)限制左直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件(9)和右直線電動(dòng)馬達(dá)滑動(dòng)組件(10)的行程和原點(diǎn)位置。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK205497512SQ201620223142
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】王志偉
【申請(qǐng)人】揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)