自動裝配工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輔助裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動裝配工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)電膠條俗稱為斑馬條，由導(dǎo)電硅膠和絕緣硅膠交替分層疊加后硫化成型。導(dǎo)電橡膠連接器性能穩(wěn)定可靠，生產(chǎn)裝配簡便高效，廣泛用于游戲機、電話、電子表、計算器、儀表等廣品的液晶顯不器與電路板的連接。
[0003]現(xiàn)有的導(dǎo)電膠條在進行裝配時，一般通過人工進行裝配，工作量大，工作重復(fù)度高，勞動強度大，工作效率低，裝配可靠性低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型實施例中提供一種自動裝配工裝，能夠降低物料的裝配難度，降低工作量，提高裝配效率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供一種自動裝配工裝，包括:送料裝置，用于運送待裝配物料；分料裝置，設(shè)置在送料裝置的出料口，并對待裝配物料進行分料處理；裝配裝置，相對分料裝置可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，并對完成分料的待裝配物料進行夾取和裝配。
[0006]作為優(yōu)選，送料裝置包括振動盤，振動盤包括螺旋向上延伸的螺旋上料通道，螺旋上料通道的出口具有向下傾斜的送料斜面。
[0007]作為優(yōu)選，分料裝置包括:安裝座；分料臺，設(shè)置在安裝座上，分料臺上設(shè)置有分料槽，分料槽對應(yīng)送料裝置的出料口設(shè)置；第一頂出機構(gòu)，設(shè)置在分料槽的底部，用于將待裝配物料頂出分料槽。
[0008]作為優(yōu)選，第一頂出機構(gòu)包括上下可運動地設(shè)置在分料槽底部的頂出塊。
[0009]作為優(yōu)選，分料臺沿水平方向可滑動地設(shè)置在安裝座上。
[0010]作為優(yōu)選，安裝座相對于送料裝置上下可運動地設(shè)置。
[0011]作為優(yōu)選，分料臺的進料口處設(shè)置有導(dǎo)向阻擋板，導(dǎo)向阻擋板上設(shè)置有對應(yīng)分料槽設(shè)置的過料口。
[0012]作為優(yōu)選，分料臺的分料槽開口處還設(shè)置有輔助定位塊。
[0013]作為優(yōu)選，裝配裝置包括:轉(zhuǎn)動座，相對于分料裝置可轉(zhuǎn)動地設(shè)置；夾具，夾具設(shè)置在轉(zhuǎn)動座上，并位于分料裝置的上方，夾具包括夾緊待裝配物料的夾緊部。
[0014]作為優(yōu)選，夾緊部為設(shè)置在夾具上的卡口，待裝配物料與卡口過盈配合，裝配裝置還包括將待裝配物料頂出卡口的第二頂出機構(gòu)。
[0015]作為優(yōu)選，卡口具有導(dǎo)向斜面。
[0016]作為優(yōu)選，裝配裝置還包括擺臂，擺臂可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在轉(zhuǎn)動座上，夾具設(shè)置在擺臂的擺動端。
[0017]作為優(yōu)選，裝配裝置還包括驅(qū)動轉(zhuǎn)動座上下移動的驅(qū)動機構(gòu)。
[0018]作為優(yōu)選，自動裝配工裝還包括機架臺，送料裝置、分料裝置和裝配裝置均設(shè)置在機架臺上。
[0019]作為優(yōu)選，機架臺底部設(shè)置有滾輪。
[0020]應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，自動裝配工裝包括:送料裝置，用于運送待裝配物料；分料裝置，設(shè)置在送料裝置的出料口，并對待裝配物料進行分料處理；裝配裝置，相對分料裝置可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，并對完成分料的待裝配物料進行夾取和裝配。在進行物料裝配時，通過本實用新型的自動裝配工裝，可以實現(xiàn)物料的運輸、分揀和裝配動作的流水化和自動化，降低裝配難度，降低人力成本，降低工作量，提高工作效率。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型實施例的自動裝配工裝的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖2是本實用新型實施例的自動裝配工裝的側(cè)視圖；
[0023]圖3是本實用新型實施例的自動裝配工裝的俯視圖；
[0024]圖4是本實用新型實施例的自動裝配工裝的分料裝置的立體圖；
[0025]圖5是本實用新型實施例的自動裝配工裝的分料裝置的主視圖；
[0026]圖6是本實用新型實施例的自動裝配工裝的分料裝置的俯視圖；
[0027]圖7是本實用新型實施例的自動裝配工裝的裝配裝置的立體圖；
[0028]圖8是本實用新型實施例的自動裝配工裝的裝配裝置的主視圖；
[0029]圖9是本實用新型實施例的自動裝配工裝的裝配裝置的側(cè)視圖；
[0030]圖10是本實用新型實施例的自動裝配工裝的裝配裝置的俯視圖。
[0031]附圖標(biāo)記說明:1、送料裝置；2、分料裝置；3、裝配裝置；4、振動盤；5、安裝座；6、分料臺；7、分料槽；8、送料斜面；9、頂出塊；10、導(dǎo)向阻擋板；11、過料口 ；12、輔助定位塊；13、轉(zhuǎn)動座；14、夾具；15、卡口 ；16、機架臺；17、待裝配物料；18、擺臂；19、底座；20、第二頂出機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)描述，但不作為對本實用新型的限定。
[0033]參見圖1至圖10所示，根據(jù)本實用新型的實施例，自動裝配工裝包括送料裝置1、分料裝置2和裝配裝置3，送料裝置1用于運送待裝配物料17 ;分料裝置2設(shè)置在送料裝置1的出料口，并對待裝配物料17進行分料處理；裝配裝置3相對分料裝置2可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，并對完成分料的待裝配物料17進行夾取和裝配。
[0034]在進行物料裝配時，可以首先將物料從上一工序送入送料裝置1內(nèi)，然后送料裝置1對物料進行運送，將物料運送到裝配位置附近，并對物料進行梳理，以便于分料裝置2進行分料，提高分料裝置2的分料效率。在物料從送料裝置1的出料口輸送到分料裝置2后，分料裝置2對待裝配物料17進行分料處理，使得待裝配物料17能夠進行分離和定位，從而便于裝配裝置3進行夾取。在分料裝置2完成分料動作之后，裝配裝置3轉(zhuǎn)動到相應(yīng)位置，夾取完成分料動作的物料，然后運送到裝配位置進行裝配。
[0035]在待裝配物料17的整個裝配過程中，只要將待裝配物料17成批量輸送到自動裝配工裝上之后，自動裝配工裝就可以自動完成物料輸送、物料分料和物料裝配動作，整個過程完全自動化，不僅裝配效率高，裝配質(zhì)量高，能夠大量降低工作量，降低勞動強度，降低人工成本，而且操作簡單，裝配更加靈活可靠。
[0036]在本實施例中，該待裝配物料17為導(dǎo)電膠條，且該導(dǎo)電膠條通過自動裝配工裝自動裝配到遙控器上。當(dāng)然，其他的物料裝配也可以采用本實用新型實施例的自動裝配工裝來完成。
[0037]自動裝配工裝還包括機架臺16，送料裝置1、分料裝置2和裝配裝置3均設(shè)置在機架臺16上。這種結(jié)構(gòu)便于對送料裝置1、分料裝置2和裝配裝置3進行整體式設(shè)計，使得自動裝配工裝具有統(tǒng)一的安裝平臺，便于進行送料裝置1、分料裝置2和裝配裝置3的安裝定位，安裝更加簡單方便，位置更加準(zhǔn)確可靠。
[0038]在機架臺16的底部設(shè)置有支腳，能夠提尚機架臺16支撐結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，進而提尚整個自動裝配工裝結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0039]機架臺16底部還可以設(shè)置有滾輪，該滾輪使得機架臺16更加便于轉(zhuǎn)移，操作更加靈活。當(dāng)然，此種情況下，可以考慮將支腳做成伸縮結(jié)構(gòu)，在需要轉(zhuǎn)移機架臺16時，可以考慮將支腳縮回，從而使得機架臺16通過滾輪方便地進行轉(zhuǎn)移。在完成轉(zhuǎn)移需要進行裝配時，可以控制支腳伸出，從而對自動裝配工裝形成穩(wěn)定的支撐。
[0040]送料裝置1包括振動盤4，振動盤4包括螺旋向上延伸的螺旋上料通道，螺旋上料通道的出口具有向下傾斜的送料斜面8。振動盤4的料斗下面有個脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動進入組裝或者加工位置，其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。通過振動盤4進行送料，可以使待裝配物料17在到達出料口處時，能夠形成規(guī)律擺放，然后準(zhǔn)確地輸送到分料裝置2內(nèi)，提高輸送效率。
[0041]結(jié)合參見圖1、圖4至圖6所示，分料裝置2包括安裝座5、分料臺6和第一頂出機構(gòu)，安裝座5設(shè)置在機架臺16上；分料臺6設(shè)置在安裝座5上，分料臺6上設(shè)置有分料槽7，分料槽7對應(yīng)送料裝置1的出料口設(shè)置；第一頂出機構(gòu)設(shè)置在分料槽7的底部，用于將待裝配物料17頂出分料槽7。
[0042]在本實施例中，安裝座5的底部還設(shè)置有底座19，底座19固定設(shè)置在機架臺16上，安裝座5上下可運動地設(shè)置在該底座19上，從而可以調(diào)整分料臺6相對于送料裝置1的上下位置，使得分料臺6能夠更加準(zhǔn)確地與送料裝置1的出料口實現(xiàn)對接，更加便于將物料由送料裝置1輸送到分料裝置2上進行分料處理。
[0043]底座19通過螺栓固定連接在機架臺16上，在底座19上設(shè)置有腰型孔，螺栓設(shè)置在腰型孔內(nèi)。腰型孔使得底座19在機架臺16上安裝時，位置可以進行調(diào)整，能夠避免加工誤差所造成的裝配位置不準(zhǔn)確的問題，提高分料裝置2的工作適應(yīng)性。
[0044]物料從送料裝置1輸送出來后，進入到分料槽7內(nèi)進行分料，在分料槽7內(nèi)進行導(dǎo)向和定位，使得物料在分料槽7內(nèi)按照預(yù)設(shè)的狀態(tài)進行布置，以便于裝配裝置3進行物料的抓取動作。第一頂出機構(gòu)在分料槽7內(nèi)將物料頂出，以便于裝配裝置3能夠方便地抓取到物料。
[0045]在本實施例中，第一頂出機構(gòu)包括上下可運動地設(shè)置在分料槽7底部的頂出塊9，該頂出塊9具有至少一段與待裝配物料17向匹配的形狀，可以穩(wěn)定地將待裝配物料17從分料槽7內(nèi)頂出。第一頂出機構(gòu)也可以為沿待裝配物料17的長度方向間隔設(shè)置的多個頂針，保證待裝配物料17可以從分料槽7中平穩(wěn)頂出。
[0046]分料臺6沿水