本發(fā)明涉及汽車裝配工裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種汽車側(cè)圍夾具定位鎖緊裝置。

背景技術(shù)：

車身總拼夾具關(guān)系到車身裝配精度和生產(chǎn)能力，隨著車型更新速度的不斷加快和開發(fā)成本的不斷下降，車身總拼夾具的柔性化、模塊化是未來發(fā)展的重要趨勢(shì)。

現(xiàn)有的車身總拼夾具通常分兩個(gè)主要部分：側(cè)圍定位夾具以及頂蓋定位夾具。

現(xiàn)有的側(cè)圍定位夾具包括左側(cè)圍夾具和右側(cè)圍夾具，將車身的左側(cè)圍定位并夾緊在左側(cè)圍夾具上，將車身的右側(cè)圍定位并夾緊在右側(cè)圍夾具上，再將左側(cè)圍夾具和右側(cè)圍夾具硬性連接，從而實(shí)現(xiàn)左側(cè)圍和右側(cè)圍的準(zhǔn)確定位，最后進(jìn)行車身焊裝即可。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中左側(cè)圍夾具和右側(cè)圍夾具均固定于各自的底座上，并沒有設(shè)置定位機(jī)構(gòu)來對(duì)兩個(gè)夾具的相對(duì)位置進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)節(jié)。

由于左側(cè)圍和右側(cè)圍不可避免的存在加工誤差，同時(shí)由于夾具及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)存在著重復(fù)定位誤差，現(xiàn)有技術(shù)中左側(cè)圍夾具和右側(cè)圍夾具不能調(diào)整相互位置，會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)夾具在鎖緊過程中，出現(xiàn)左側(cè)圍和右側(cè)圍定位不精準(zhǔn)或鎖緊不到位的情況，嚴(yán)重時(shí)候會(huì)造成整線停線，對(duì)工廠造成重大損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種汽車側(cè)圍夾具定位鎖緊裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，可有效的減少因機(jī)加工、重復(fù)定位誤差造成的側(cè)圍夾具鎖緊不到位的情況的發(fā)生，提高側(cè)圍夾具的重復(fù)定位精度。

本發(fā)明提供了一種汽車側(cè)圍夾具定位鎖緊裝置，包括與左側(cè)圍夾具連接的左定位單元以及與右側(cè)圍夾具連接的右定位單元，所述左定位單元形成有左定位面，所述右定位單元形成有右定位面，在定位完成狀態(tài)時(shí)，所述左定位面和所述右定位面相互貼合并具有確定的相對(duì)位置關(guān)系；還包括有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)用于在定位完成狀態(tài)時(shí)將左定位面和右定位面的相互位置鎖定。

如上所述的汽車側(cè)圍夾具定位鎖緊裝置，其中，優(yōu)選的是，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述左定位單元上的楔形塊組以及設(shè)于所述右定位單元上的鎖緊夾頭，所述鎖緊夾頭的第一端與所述右定位單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鎖緊夾頭的第二端用于與所述楔形塊組配合鎖緊。

如上所述的汽車側(cè)圍夾具定位鎖緊裝置，其中，優(yōu)選的是，所述左定位單元包括左定位塊、左固定座以及左連接座，所述左定位塊固定于所述左固定座的一側(cè)，所述左定位面形成于所述左定位塊的另一側(cè)，所述左固定座的另一側(cè)與所述左連接座的一側(cè)連接，所述左連接座的另一側(cè)與左側(cè)圍夾具連接；

所述右定位單元包括右定位塊以及右連接座，所述右定位塊固定于所述右連接座的一側(cè)，所述右定位面形成于所述右定位塊的另一側(cè)，所述右連接座的另一側(cè)與右側(cè)圍夾具連接；

所述楔形塊組固定于所述左固定座的背離所述左定位塊的一側(cè)，所述鎖緊夾頭的第一端通過旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于所述右連接座上，所述鎖緊夾頭的第二端固定有滾輪組，所述滾輪組以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得滾輪組抵壓于所述楔形塊組的楔形面進(jìn)行導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)該鎖緊裝置對(duì)夾具的鎖緊。

如上所述的汽車側(cè)圍夾具定位鎖緊裝置，其中，優(yōu)選的是，所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括有用于驅(qū)動(dòng)鎖緊夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)氣缸和氣缸安裝支架，所述氣缸安裝支架固定于所述右連接座上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體樞接于所述氣缸安裝支架上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿末端鉸接于所述鎖緊夾頭上。

如上所述的汽車側(cè)圍夾具定位鎖緊裝置，其中，優(yōu)選的是，所述左固定座通過球頭組件可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述左連接座上，所述球頭組件包括固定于所述左固定座上的筒狀外殼，所述筒狀外殼內(nèi)設(shè)有球頭座，所述球頭座內(nèi)設(shè)有與所述球頭座配合的球頭銷，所述球頭銷的外端伸出筒狀外殼后與所述左連接座連接。

如上所述的汽車側(cè)圍夾具定位鎖緊裝置，其中，優(yōu)選的是，所述球頭座包括上球座和下球座，所述上球座的下端設(shè)有與所述球頭銷的球頭部相貼合的弧形面，所述下球座的上端設(shè)有與所述球頭銷的球頭部相貼合的弧形面。

如上所述的汽車側(cè)圍夾具定位鎖緊裝置，其中，優(yōu)選的是，所述楔形塊組包括至少兩個(gè)楔形塊，所述滾輪組包括至少兩個(gè)滾輪，所述滾輪和所述楔形塊一一配合。

如上所述的汽車側(cè)圍夾具定位鎖緊裝置，其中，優(yōu)選的是，所述左連接座上固定有傳感器檢測(cè)支架，所述右連接座上與所述傳感器檢測(cè)支架對(duì)應(yīng)位置固定有傳感器安裝支架。

如上所述的汽車側(cè)圍夾具定位鎖緊裝置，其中，優(yōu)選的是，所述左連接座和右連接座上均設(shè)有與左側(cè)圍夾具和右側(cè)圍夾具連接的安裝法蘭。

如上所述的汽車側(cè)圍夾具定位鎖緊裝置，其中，優(yōu)選的是，所述左定位單元和右定位單元均設(shè)有保護(hù)罩。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過在左側(cè)圍夾具和右側(cè)圍夾具上分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的左定位單元、右定位單元以及鎖緊機(jī)構(gòu)，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)裝配情況調(diào)整左側(cè)圍夾具和右側(cè)圍夾具的相互位置關(guān)系，有效的減少了由于左側(cè)圍和右側(cè)圍的加工誤差及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的重復(fù)定位誤差而產(chǎn)生的側(cè)圍夾具鎖緊不到位的情況。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的軸測(cè)圖；

圖2是左定位單元的軸測(cè)圖；

圖3是左定位單元的爆炸圖；

圖4是楔形塊的軸測(cè)圖；

圖5是左定位單元的軸測(cè)圖；

圖6是右定位單元的爆炸圖。

附圖標(biāo)記說明：1-左定位塊，2-左固定座，3-左連接座，4-楔形塊組，5-傳感器檢測(cè)支架，6-右定位塊，7-右連接座，8-鎖緊夾頭，9-旋轉(zhuǎn)軸，10-筒狀外殼，11-球頭銷，12-上球座，13-下球座，14-驅(qū)動(dòng)氣缸，15-氣缸安裝支架，16-安裝法蘭，17-保護(hù)罩，18-傳感器安裝支架，19-滾輪組。

具體實(shí)施方式

下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

本發(fā)明的實(shí)施例：如圖1—6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車側(cè)圍夾具定位鎖緊裝置，包括與左側(cè)圍夾具連接的左定位單元以及與右側(cè)圍夾具連接的右定位單元，所述左定位單元形成有左定位面，所述右定位單元形成有右定位面，在定位完成狀態(tài)時(shí)，所述左定位面和所述右定位面相互貼合并具有確定的相對(duì)位置關(guān)系；還包括有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)用于在定位完成狀態(tài)時(shí)將左定位面和右定位面的相互位置鎖定。

通過采在左側(cè)圍夾具和右側(cè)圍夾具上分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的左定位單元、右定位單元以及鎖緊機(jī)構(gòu)，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)裝配情況調(diào)整左側(cè)圍夾具和右側(cè)圍夾具的相互位置關(guān)系，有效的減少了由于左側(cè)圍和右側(cè)圍的加工誤差及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的重復(fù)定位誤差而產(chǎn)生的側(cè)圍定位夾具鎖緊不到位的情況。

為了能讓左側(cè)圍夾具和右側(cè)圍夾具的鎖緊更加靈活且牢靠，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述左定位單元上的楔形塊組4以及設(shè)于所述右定位單元上的鎖緊夾頭8，所述鎖緊夾頭8的第一端與所述右定位單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鎖緊夾頭8的第二端用于與所述楔形塊組4配合鎖緊。

作為一種優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式，所述左定位單元包括左定位塊1、左固定座2以及左連接座3，所述左定位塊1可以為板狀，所述左定位塊1固定于所述左固定座2的一側(cè)，本實(shí)施例的固定方式選用沉頭螺栓固定，利于裝配，所述左定位面形成于所述左定位塊1的另一側(cè)，本實(shí)施例中的左定位面即為左定位塊1的另一側(cè)端面，所述左固定座2的另一側(cè)與所述左連接座3的一側(cè)連接，所述左連接座3的另一側(cè)與左側(cè)圍夾具連接。

所述右定位單元包括右定位塊6以及右連接座7，所述右定位塊6也可以為板狀，所述右定位塊6固定于所述右連接座7的一側(cè)，本實(shí)施例的固定方式選用沉頭螺栓固定，利于裝配，所述右定位面形成于所述右定位塊6的另一側(cè)，本實(shí)施例中的右定位面即為右定位塊6的另一側(cè)端面，在定位完成狀態(tài)時(shí)候，左定位面和右定位面完全貼合，本領(lǐng)域的技術(shù)人員很容易想到，也存在其他的左定位面和右定位面的配合形式，例如右定位面是一個(gè)下凹面，左定位面是一個(gè)與之形狀匹配的上凸面，在定位完成狀態(tài)時(shí)候，上凸面完整卡入下凹面中。所述右連接座7的另一側(cè)與右側(cè)圍夾具連接。

所述楔形塊組4固定于所述左固定座2的背離所述左定位塊1的一側(cè)，所述鎖緊夾頭8的第一端通過旋轉(zhuǎn)軸9可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于所述右連接座7上，所述鎖緊夾頭8的第二端固定有滾輪組19，所述鎖緊夾頭8呈“幾”型結(jié)構(gòu)，滾輪組19和旋轉(zhuǎn)軸9位于“幾”型結(jié)構(gòu)的兩側(cè)；所述滾輪組19以所述旋轉(zhuǎn)軸9為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得滾輪組19抵壓于所述楔形塊組4的楔形面進(jìn)行導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，以實(shí)現(xiàn)該鎖緊裝置對(duì)夾具的鎖緊。

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化以及鎖緊過程牢靠穩(wěn)定，所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括有用于驅(qū)動(dòng)鎖緊夾頭8轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)氣缸14和氣缸安裝支架15，所述氣缸安裝支架15固定于所述右連接座7上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸14的缸體樞接于所述氣缸安裝支架15上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸14的活塞桿末端鉸接于所述鎖緊夾頭8上，根據(jù)鎖緊時(shí)各個(gè)組件配合的軌跡，可以設(shè)置該活塞桿具體地鉸接于鎖緊夾頭8的背部。

為了使得定位過程更加流暢，所述左固定座2通過球頭組件可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述左連接座3上，所述球頭組件包括固定于所述左固定座2上的筒狀外殼10，所述筒狀外殼10內(nèi)設(shè)有球頭座，所述球頭座內(nèi)設(shè)有與該球頭座配合的球頭銷11，所述球頭銷11的外端伸出筒狀外殼10后與所述左連接座3連接。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員很容易想到，左固定座2與左連接座3的可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接方式可以有多種，球頭組件只是其中一種。

為了裝配方便，球頭座為非整體結(jié)構(gòu)，所述球頭座包括上球座12和下球座13，所述上球座12的下端設(shè)有與所述球頭銷11的球頭部相貼合的弧形面，所述下球座13的上端設(shè)有與所述球頭銷11的球頭部相貼合的弧形面。上球座12和下球座13將球頭銷11的球頭部包住后裝入筒狀外殼10內(nèi)，可采用螺栓將二者組裝固定。

為了保證鎖緊牢靠的同時(shí)減少結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，所述楔形塊組4包括至少兩個(gè)楔形塊，所述滾輪組19包括至少兩個(gè)滾輪，所述滾輪和所述楔形塊一一配合。

進(jìn)一步地，所述左連接座3上固定有傳感器檢測(cè)支架5，所述右連接座7上與所述傳感器檢測(cè)支架5對(duì)應(yīng)位置固定有傳感器安裝支架18。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，現(xiàn)有技術(shù)中的汽車生產(chǎn)線上，通常設(shè)置有傳感器，用于檢測(cè)汽車生產(chǎn)過程的中的位置精度等參數(shù)。當(dāng)實(shí)現(xiàn)定位后，可以利用生產(chǎn)線上的傳感器檢測(cè)到傳感器檢測(cè)支架5，從而發(fā)出指令信號(hào)，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該能了解到，除了這種傳感器檢測(cè)支架5和傳感器安裝支架18的配合外，還存在許多同等能在定位狀態(tài)下給出指令信號(hào)的配合單元。

為了便于拆卸維修和改造方便，所述左連接座3和右連接座7上均設(shè)有與左側(cè)圍夾具和右側(cè)圍夾具連接的安裝法蘭16，安裝法蘭16與左側(cè)圍夾具和右側(cè)圍夾具的夾具法蘭相匹配，采用螺栓相連，從而將左定位單元和右定位單元固定于左側(cè)圍夾具和右側(cè)圍夾具上。

所述左定位單元和右定位單元均設(shè)有保護(hù)罩17，優(yōu)選的是，左定位單元的保護(hù)罩17采用螺栓安裝于左固定座2的邊緣，覆蓋住左固定座2以及球頭組件；右定位單元的保護(hù)罩17采用螺栓安裝于鎖緊夾頭8的邊緣，覆蓋住滾輪組19。

本發(fā)明的工作過程為：汽車總拼夾具的左右側(cè)圍分別由兩臺(tái)機(jī)器人搬運(yùn)到定位位置，左定位單元的左定位面與右定位單元的右定位面相接觸，在二者充分接觸后，安裝在傳感器安裝支架18上的傳感器，檢測(cè)到傳感器檢測(cè)支架5，由控制系統(tǒng)發(fā)出指令氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)鎖緊夾頭8進(jìn)行鎖緊動(dòng)作，鎖緊夾頭8的滾輪組19接觸楔形塊組4，滾輪隨著楔形塊斜面運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)鎖緊。整個(gè)過程是先柔性連接，最后轉(zhuǎn)為硬性連接。具有一個(gè)自由度，具有一定的靈活性，可有效的解決由于機(jī)械加工誤差與重復(fù)定位誤差，造成的精度丟失，及夾緊不到位情況的發(fā)生。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。