一種機械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手臂是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的機械臂上的各關(guān)節(jié)或是關(guān)節(jié)與端蓋之間或是關(guān)節(jié)與其他部件的連接都是采用螺釘?shù)染o固件直接進行連接的，使螺釘直接暴露在機械臂上。當機械臂在工況較為惡劣的情況下使用時，灰塵、水等雜質(zhì)容易通過螺釘?shù)剡B接處進入到機械臂內(nèi)，影響機械臂的正常工作。同時，由于機械臂上的關(guān)節(jié)較多，且需要連接的位置也比較多，因此導(dǎo)致螺釘使用的數(shù)量也很多，使得更多的灰塵、水等雜質(zhì)通過螺釘?shù)剡B接處進入到機械臂內(nèi)，大大影響機械臂的正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種將螺釘隱藏的機械臂。
[0005]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種機械臂，包括本體和與本體通過螺釘相固連的端蓋，其特征在于，所述的端蓋外緣上具有環(huán)形凹槽且所述的螺釘?shù)念^部位于所述的環(huán)形凹槽內(nèi)，所述的環(huán)形凹槽的側(cè)壁上設(shè)有若干沿周向分布的通孔，所述的通孔包括能夠讓螺釘頭部穿過的讓位孔和能夠阻止螺釘頭部穿過的限位孔，所述的限位孔和所述的讓位孔相連通，所述的環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有與螺釘頭部相固連的卡環(huán)，所述的卡環(huán)呈圓環(huán)狀且具有缺口，所述的卡環(huán)的外側(cè)壁位于所述的環(huán)形凹槽內(nèi)且該卡環(huán)外側(cè)壁上套接有能將環(huán)形凹槽的槽口密封的橡膠圈。
[0006]使用時，先將螺釘桿部與本體預(yù)旋緊，接著螺釘頭部穿過讓位孔并位于環(huán)形凹槽內(nèi)，然后轉(zhuǎn)動端蓋使得螺釘桿部位于限位孔內(nèi)，接著將板手伸入到環(huán)形凹槽內(nèi)將螺釘擰緊，然后通過缺口將卡環(huán)扳開放入到環(huán)形凹槽內(nèi)并與螺釘頭部固定在一起，將螺釘頭部隱藏，最后在卡環(huán)外側(cè)套上橡膠圈將環(huán)形凹槽的槽口密封。
[0007]通過上述的結(jié)構(gòu)，使螺釘頭部隱藏在環(huán)形凹槽內(nèi)，且本體和端蓋通過螺釘相螺接，從而將螺釘完全隱藏，提高了機械臂的密封性；同時，在卡環(huán)的支撐下，橡膠圈被穩(wěn)定地定位住使環(huán)形凹槽始終保持密封，有效避免灰塵、水等雜質(zhì)進入到環(huán)形凹槽內(nèi)并通過螺釘與各零部件的連接處進入到本體內(nèi)影響機械臂的工作；尤其當機械臂在工作環(huán)境處于較為惡劣的情況下使用時，將螺釘完全隱藏所達到的機械臂的密封效果更為凸出。
[0008]在上述的機械臂中，所述的橡膠圈呈圓環(huán)形且該橡膠圈的外側(cè)壁與所述的端蓋外側(cè)壁相齊平。
[0009]橡膠圈外側(cè)壁與端蓋外側(cè)壁相齊平，有效降低橡膠圈與其他部件相碰撞的幾率，從而將橡膠圈穩(wěn)定地定位使環(huán)形凹槽始終保持密封，有效避免了灰塵、水等雜質(zhì)進入到環(huán)形凹槽內(nèi)，進一步提高了機械臂的密封效果，同時使螺釘頭部更好地被隱藏在環(huán)形凹槽內(nèi)。
[0010]在上述的機械臂中，所述的環(huán)形凹槽包括相對的兩側(cè)壁，所述的卡環(huán)的兩側(cè)面分別與所述的環(huán)形凹槽的兩側(cè)壁相貼靠。
[0011]在摩擦力的作用下，卡環(huán)被更加穩(wěn)定地定位住，從而更加穩(wěn)定地將橡膠圈支撐起，使環(huán)形凹槽始終保持密封，進一步提高了機械臂的密封效果，同時使螺釘頭部更好地被隱藏在環(huán)形凹槽內(nèi)。
[0012]在上述的機械臂中，所述的卡環(huán)內(nèi)側(cè)具有若干沿周向均布的凸齒，相鄰兩所述的凸齒之間形成一定位槽，所述的螺釘頭部卡接在所述的定位槽內(nèi)。
[0013]螺釘頭部卡接在定位槽內(nèi)，從而將卡環(huán)穩(wěn)定定位住，使得橡膠圈被卡環(huán)更好的支撐起，使環(huán)形凹槽始終保持密封，繼而進一步提高了機械臂的密封效果，同時使螺釘頭部更好地被隱藏在環(huán)形凹槽內(nèi)。
[0014]在上述的機械臂中，所述的環(huán)形凹槽包括一位于兩側(cè)壁之間的底壁，每個所述的凸齒均與所述的環(huán)形凹槽底壁相抵靠。
[0015]凸齒與環(huán)形凹槽底壁相抵，增加了卡環(huán)與端蓋之間的接觸面積，使卡環(huán)更加穩(wěn)定地被定位，從而提高了機械臂的密封效果，同時使螺釘頭部更好地被隱藏在環(huán)形凹槽內(nèi)。
[0016]在上述的機械臂中，所述的讓位孔呈圓形，所述的限位孔呈圓弧形且所述的限位孔與所述的讓位孔之間通過平滑過渡。
[0017]限位孔和讓位孔之間通過平滑固定，使得在安裝時螺釘能夠順暢地轉(zhuǎn)動。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本機械臂具有以下優(yōu)點:
[0019]1、通過環(huán)形凹槽、卡環(huán)和橡膠圈三者的配合將螺釘頭部隱藏起來，本體和端蓋通過螺釘相螺接，從而將螺釘完全隱藏，提高了機械臂的密封性。
[0020]2、在卡環(huán)的支撐下，橡膠圈被穩(wěn)定地定位住從而使環(huán)形凹槽始終保持密封，有效避免灰塵、水等雜質(zhì)進入到環(huán)形凹槽內(nèi)并通過螺釘與各零部件的連接處進入到本體內(nèi)影響機械臂的工作；尤其當機械臂在工作環(huán)境處于較為惡劣的情況下使用時，將螺釘完全隱藏所達到的機械臂的密封效果更為凸出。
[0021]3、橡膠圈外側(cè)壁與端蓋外側(cè)壁相齊平，有效降低橡膠圈與其他部件相碰撞的幾率，從而將橡膠圈穩(wěn)定地定位使環(huán)形凹槽始終保持密封，有效避免了灰塵、水等雜質(zhì)進入到環(huán)形凹槽內(nèi)，進一步提高了機械臂的密封效果，同時使螺釘頭部更好地被隱藏在環(huán)形凹槽內(nèi)。
【附圖說明】
[0022]圖1是機械臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是機械臂的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是螺釘與通孔的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是螺釘與卡環(huán)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5是機械臂的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中，1、本體；la、連接筒；lb、限位柱；lbl、螺紋孔；2、端蓋；2a、環(huán)形凹槽；2b、通孔；2bl、限位孔；2b2、讓位孔；3、螺釘；4、卡環(huán)；4a、凸齒；4b、定位槽；5、橡膠圈。
【具體實施方式】
[0028]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0029]如圖1和圖2所示，機械臂包括一呈本體1、端蓋2、卡環(huán)4、橡膠圈6等組成，其中，本體I和端蓋2通過螺釘3相固連。
[0030]具體來說，如圖2所示，本體I外側(cè)壁上具有凸出的且呈筒狀的連接筒la，連接筒Ia