本實用新型提供一種伸縮型小型機(jī)械臂，屬于食品機(jī)械臂領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展,機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛。機(jī)器人技術(shù)的研究在經(jīng)歷了第一代示教再現(xiàn)型機(jī)器人和第二代感知型機(jī)器人兩個階段之后進(jìn)入第三代智能機(jī)器人的發(fā)展階段。智能伸縮運(yùn)載機(jī)械臂是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。智能伸縮運(yùn)載機(jī)械臂已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分，可以使復(fù)雜而繁瑣的事情變得簡單，工人們只需簡單的操作就可以完成大量復(fù)雜的搬運(yùn)工作，同時也降低了人工搬運(yùn)的危險性。所以大量的智能伸縮運(yùn)載機(jī)械臂出現(xiàn)了。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?01620847132.2的了一種伸縮型復(fù)合機(jī)械臂，包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂，其中第二機(jī)械臂一端設(shè)置在第一機(jī)械臂的中空腔體內(nèi)，第三機(jī)械臂一端設(shè)置在第二機(jī)械臂的中空腔體內(nèi)，第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂螺紋連接，第二機(jī)械臂與第三機(jī)械臂螺紋連接，第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂均由獨立的驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動。這種設(shè)計通過多個機(jī)械臂之間的螺紋連接可以實現(xiàn)多級伸縮，并具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定，成本低，伸縮范圍大的特點。但是本實用新型提供一種立式攪拌機(jī)，不能實現(xiàn)機(jī)械臂殼伸縮折疊節(jié)省占用空間，不可以三百六十度無死角的抓取工件，不利于機(jī)械臂的便捷多元化使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供一種伸縮型小型機(jī)械臂，其結(jié)構(gòu)包括吊臂伸縮輪、第一支撐架橫梁、第一支撐架柱板、第二支撐架轉(zhuǎn)輪橫梁、第二支撐架柱板、機(jī)械臂基座、機(jī)械臂底板、吊臂、感應(yīng)信號燈、傳感輸送帶、豎直伸縮軸承輪、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪，所吊臂伸縮輪設(shè)于第一支撐架橫梁上方，所述第一支撐架橫梁設(shè)于第一支撐架柱板內(nèi)部，所述第一支撐架柱板設(shè)于第二支撐架轉(zhuǎn)輪橫梁上方，所述第二支撐架轉(zhuǎn)輪橫梁設(shè)于第二支撐架柱板內(nèi)部，所述第二支撐架柱板設(shè)于機(jī)械臂基座上方，所述機(jī)械臂基座設(shè)于機(jī)械臂底板上方，所述吊臂設(shè)于吊臂伸縮輪下方，所述感應(yīng)信號燈設(shè)于吊臂上方，所述傳感輸送帶設(shè)于感應(yīng)信號燈上方，所述豎直伸縮軸承輪設(shè)于感應(yīng)信號燈下方，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪設(shè)于豎直伸縮軸承輪下方，所述豎直伸縮軸承輪設(shè)有豎直伸縮軸承滾輪、豎直伸縮軸承輪盤，所述豎直伸縮軸承滾輪與豎直伸縮軸承輪盤活動連接。

進(jìn)一步的，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)輪、機(jī)械手爪。

進(jìn)一步的，所述水平旋轉(zhuǎn)輪與機(jī)械手爪固定連接。

進(jìn)一步的，所述第二支撐架轉(zhuǎn)輪橫梁與機(jī)械臂基座活動連接。

進(jìn)一步的，所述感應(yīng)信號燈與傳感輸送帶相連接。

進(jìn)一步的，所述豎直伸縮軸承輪為合金材料。

進(jìn)一步的，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪為合金材料。

新型提供一種伸縮型小型機(jī)械臂，通過豎直伸縮軸承輪，實現(xiàn)了機(jī)械臂殼伸縮折疊節(jié)省占用空間，又可以三百六十度無死角的抓取工件，有利于機(jī)械臂的便捷多元化使用。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種伸縮型小型機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型豎直伸縮軸承輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型水平旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：吊臂伸縮輪-1、第一支撐架橫梁-2、第一支撐架柱板-3、第二支撐架轉(zhuǎn)輪橫梁-4、第二支撐架柱板-5、機(jī)械臂基座-6、機(jī)械臂底板-7、吊臂-8、感應(yīng)信號燈-9、傳感輸送帶-10、豎直伸縮軸承輪-11、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪-12、豎直伸縮軸承滾輪-110、豎直伸縮軸承輪盤-111、水平旋轉(zhuǎn)輪-120、機(jī)械手爪-121。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種伸縮型小型機(jī)械臂，其結(jié)構(gòu)包括吊臂伸縮輪1、第一支撐架橫梁2、第一支撐架柱板3、第二支撐架轉(zhuǎn)輪橫梁4、第二支撐架柱板5、機(jī)械臂基座6、機(jī)械臂底板7、吊臂8、感應(yīng)信號燈9、傳感輸送帶10、豎直伸縮軸承輪11、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪12，所吊臂伸縮輪1設(shè)于第一支撐架橫梁2上方，所述第一支撐架橫梁2設(shè)于第一支撐架柱板3內(nèi)部，所述第一支撐架柱板3設(shè)于第二支撐架轉(zhuǎn)輪橫梁4上方，所述第二支撐架轉(zhuǎn)輪橫梁4設(shè)于第二支撐架柱板5內(nèi)部，所述第二支撐架柱板5設(shè)于機(jī)械臂基座6上方，所述機(jī)械臂基座6設(shè)于機(jī)械臂底板7上方，所述吊臂8設(shè)于吊臂伸縮輪1下方，所述感應(yīng)信號燈9設(shè)于吊臂8上方，所述傳感輸送帶10設(shè)于感應(yīng)信號燈9上方，所述豎直伸縮軸承輪11設(shè)于感應(yīng)信號燈9下方，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪12設(shè)于豎直伸縮軸承輪11下方，所述豎直伸縮軸承輪11設(shè)有豎直伸縮軸承滾輪110、豎直伸縮軸承輪盤111，所述豎直伸縮軸承滾輪110與豎直伸縮軸承輪盤111活動連接，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪12設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)輪120、機(jī)械手爪121，所述水平旋轉(zhuǎn)輪120與機(jī)械手爪121固定連接，所述第二支撐架轉(zhuǎn)輪橫梁4與機(jī)械臂基座6活動連接，所述感應(yīng)信號燈9與傳感輸送帶10相連接，所述豎直伸縮軸承輪11為合金材料，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪12為合金材料。

在進(jìn)行使用時，通過豎直伸縮軸承輪11，實現(xiàn)了機(jī)械臂殼伸縮折疊節(jié)省占用空間，又可以三百六十度無死角的抓取工件，有利于機(jī)械臂的便捷多元化使用。

例如抓取工件時，使用豎直伸縮軸承輪，實現(xiàn)機(jī)械臂殼伸縮折疊節(jié)省占用空間，又可以三百六十度無死角的抓取工件，有利于機(jī)械臂的便捷多元化使用。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。