專利名稱：小型機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是人類日常生活中可以提、抓、倒、放的機械裝置。
在我們的日常生活中，經(jīng)常遇到需要將物品如容器提起，放置，傾倒的問題，比如倒痰盂就是我們經(jīng)常遇到的問題。直接用手接觸痰盂不僅需要彎腰，這對有些人來說顯得很困難，而且很不衛(wèi)生，尤其是在醫(yī)院、賓館、飯店就更不衛(wèi)生了?，F(xiàn)在雖然也有人發(fā)明了不少提、倒痰盂的裝置，但大多數(shù)只能提、不能倒，還是沒有徹底解決不用手接觸痰盂的問題，既使有能提、能倒的，但結構復雜，使用也不夠方便。
本實用新型的目的就是提供一種能提、能倒的機械裝置，徹底解決了不用手接觸痰盂的問題，動作靈活，使用方便。
本實用新型的解決方案是裝有彈簧的提桿下端與四連桿機構的上鉸接點鉸接，四連桿機構的下鉸接點對稱鉸接有抓臂，抓爪與抓臂為活動軸孔配合，在抓爪上連接有倒轉活動臂，裝有彈簧的倒轉桿通過倒轉臂與倒轉活動臂鉸接，其詳細內(nèi)容參見附圖描述如下參見


圖1、圖2、圖3，本實用新型的小型機械手其特征是裝有彈簧(3)的提桿(1)下端與四連桿機構(11)的上鉸接點鉸接，四連桿機構(11)的下鉸接點對稱鉸接有裝有抓爪(6)的抓臂(4)，外力向下壓按提桿(1)，提桿(1)驅動四連桿機構(11)使抓臂(4)帶動抓爪(6)張開，套在痰盂上，撤除外力，在彈簧(3)作用下提桿(1)向上運動，驅動四連桿機構使抓臂(4)帶動抓爪(6)合攏，將痰盂緊緊抓住，即可將痰盂提起。痰盂越重，抓得越緊。抓爪(6)與抓臂(4)為活動軸孔(5)配合，在抓爪(6)上連接有倒轉活動臂(10)，裝有彈簧(12)的倒轉桿(8)通過倒轉臂(9)與倒轉活動臂(10)鉸接，外力向下按壓倒轉桿(8)，倒轉桿(8)驅動倒轉臂(9)，使倒轉臂(9)帶動倒轉活動臂(10)推動抓爪(6)繞抓臂(4)的軸(5)轉動，抓爪(6)即將抓住的痰盂(7)傾倒，根據(jù)需要，抓爪(6)可帶動痰盂(7)繞軸(5)轉動180°，即將痰盂(7)內(nèi)的臟物全部倒出。撤除外力，在彈簧(12)的作用下倒轉桿(8)復位，通過倒轉臂(9)、倒轉活動臂(10)，使抓爪(6)帶動痰盂(7)反向轉動，恢復原狀。本實用新型的抓爪(6)為半圓形，因痰盂(7)等容器一般均為圓形，所以抓爪(6)的形狀與所要抓起的容器形狀相吻合，這樣抓得緊，不會掉。提桿(1)上裝有提手(1A)和作力鉤(2)，使用時，食指鉤住作力鉤(2)，手掌往提手(1)上下壓，抓爪(6)就會打開，抓住痰盂(7)后用手提起提手(1)即可將痰盂提走，用母指將倒轉桿(8)下壓，痰盂傾倒，使用操作極為方便，一只手即可以完成。
本實用新型提供的小型機械手結構簡單，使用方便，使用者不需要彎腰，在保持身體直立的情況下，只需一只手操作就可完成提、抓、放、倒的整個全過程，徹底解決了不用手接觸痰盂就可完成清潔工作的問題，干凈、衛(wèi)生，不僅對于家庭，尤其是對于醫(yī)院及一些公共場所的衛(wèi)生清潔起到了積極有效的作用。本實用新型不僅適用于痰盂，對于其它容器也可以適用。
附圖表示了本實用新型的具體實施方案。
首先對附圖進行說明
圖1表示本實用新型的正面結構圖；圖2表示
圖1的背面圖；圖3表示
圖1的側面圖。
按照附圖所示的實施方案，提桿(1)由內(nèi)桿(1)和外管(1B)構成，外管(1B)固定，其上焊有作力鉤(2)，內(nèi)桿(1)裝有彈簧(3)，上端焊有提手(1A)，下端與四連桿機構(11)的上鉸接點鉸接，四連桿機構(11)的下鉸接點對稱活動鉸接有兩個抓臂(4)，抓臂(4)上分別通過活動軸(5)裝有半圓弧的抓爪(6)，在半圓弧抓爪(6)上的活動軸(5)的一側分別固裝有倒轉活動臂(10)，倒轉活動臂(10)通過人字形倒轉臂(9)與裝有彈簧(12)的倒轉桿(8)鉸接，倒轉桿(8)上套有外管(8A)封閉，所有零件均采用金屬成型。
權利要求1.一種小型機械手，本實用新型的特征是裝有彈簧(3)的提桿(1)下端與四連桿機構(11)的上鉸接點鉸接，四連桿機構(11)的下鉸接點對稱鉸接有裝有抓爪(6)的抓臂(4)，且抓爪(6)與抓臂(4)為活動軸孔(5)配合，在抓爪(6)上連接有倒轉活動臂(10)，裝有彈簧(12)的倒轉桿(8)通過倒轉臂(9)與倒轉活動臂(10)鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的小型機械手，其特征是抓爪(6)為半圓形。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的小型機械手，其特征是提桿(1)上裝有提手(1A)及作力鉤(2)。
專利摘要本實用新型涉及的是人類日常生活中可以提、抓、倒、放的機械裝置，其特征是裝有彈簧的提桿通過四連桿機構與裝有抓爪的抓臂鉸接，在抓爪上連接有倒轉活動臂，倒轉活動臂通過倒轉臂與裝有彈簧的倒轉桿連接，使本實用新型只需一只手操作就可完成提、抓、倒、放的整個全過程，徹底解決了不用手接觸痰盂就可完成清潔工作的問題，干凈衛(wèi)生，同時也適用于其它容器。
文檔編號B25B9/00GK2122034SQ9221278
公開日1992年11月18日 申請日期1992年5月5日 優(yōu)先權日1992年5月5日
發(fā)明者林正民 申請人:林正民