本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種安防工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

目前，工業(yè)機(jī)器人除具備機(jī)器人的行走、遙控等功能外，還實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控、無(wú)線報(bào)警、移動(dòng)偵測(cè)、實(shí)時(shí)錄像等功能。工業(yè)巡檢機(jī)器人內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，本地?zé)o需配置電腦，可直接上網(wǎng)，遠(yuǎn)端通過(guò)wifi、3g、zigbee、gprs或cdma網(wǎng)絡(luò)接入即可訪問(wèn)，通過(guò)發(fā)布控制命令，機(jī)器人可以按指示行走路線進(jìn)行安防監(jiān)控，并且具備移動(dòng)偵測(cè)功能，當(dāng)探測(cè)到移動(dòng)物體后可自動(dòng)拍照或錄像，并發(fā)送到指定郵箱、手機(jī)，滿足用戶單位安防監(jiān)控、設(shè)備巡檢、偵測(cè)報(bào)警等多重需要。但是目前的工業(yè)機(jī)器人的安防報(bào)警功能不夠完善，容易受到人為和環(huán)境因素的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種安防工業(yè)機(jī)器人，能夠通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程終端自動(dòng)發(fā)送監(jiān)視和報(bào)警信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中具備監(jiān)控、報(bào)警、控制等多種功能，節(jié)約了人為監(jiān)控的成本。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：

一種安防工業(yè)機(jī)器人，包括：供電電源、控制器、報(bào)警模塊、輪式行走機(jī)構(gòu)、遙控接收器、微處理器、通訊模塊；

供電電源為一具有自動(dòng)充電功能的充電電源裝置，用于為工業(yè)機(jī)器人充電；

報(bào)警模塊包括：溫度傳感器、濕度傳感器、振動(dòng)傳感器，分別用于檢測(cè)機(jī)器人周圍環(huán)境的溫度、相對(duì)濕度、振動(dòng)情況并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)；

微處理器，用于接收?qǐng)?bào)警模塊發(fā)送的機(jī)器人周圍環(huán)境的溫度、相對(duì)濕度、振動(dòng)情況轉(zhuǎn)化成的電信號(hào)，并經(jīng)由can總線連接控制器；

遙控接收器，用于接收遙控器控制信號(hào)；

輪式行走機(jī)構(gòu)，通過(guò)遙控接收器接收到的控制器發(fā)出的控制信號(hào)或通過(guò)通訊模塊接收遠(yuǎn)程控制指令并傳輸?shù)轿⑻幚砥?，微處理器控制信?hào)輸出端與輪式行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連接，向控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向輪式行走機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令，控制該工業(yè)機(jī)器人的行走路線。

優(yōu)選地，所述工業(yè)機(jī)器人還包括：用于攝取圖像信號(hào)的監(jiān)控?cái)z像模塊，攝取圖像信號(hào)后的信息會(huì)存儲(chǔ)到微處理器中。

優(yōu)選地，所述監(jiān)控?cái)z像模塊包括攝像機(jī)和攝像支架，攝像機(jī)架設(shè)在攝像支架上。

優(yōu)選地，所述通訊模塊為wifi通訊組件、3g通訊組件、4g通訊組件、zigbee通訊組件或cdma通訊組件。

優(yōu)選地，所述報(bào)警模塊與通訊模塊通過(guò)嵌入式電連接，在微處理器的作用下，通訊模塊向遠(yuǎn)程終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)實(shí)現(xiàn)安防報(bào)警功能。

優(yōu)選地，所述控制器包括：

分別連接所述微處理器的多個(gè)編碼單元；以及連接所述多個(gè)編碼單元輸出的無(wú)線發(fā)射機(jī)；所述無(wú)線發(fā)射機(jī)是具有調(diào)制器、功率推動(dòng)級(jí)和天線的射頻發(fā)射器。

優(yōu)選地，所述微處理器控制信號(hào)輸出端與監(jiān)控?cái)z像模塊的云臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連，通過(guò)控制云臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向監(jiān)控?cái)z像模塊發(fā)送控制指令，控制工業(yè)巡檢機(jī)器人的攝像頭俯仰角度以及周向旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述微處理器控制信號(hào)輸出端與輪式行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向輪式行走機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令，控制工業(yè)巡檢機(jī)器人的行走。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

1.本發(fā)明的安防工業(yè)機(jī)器人，可以通過(guò)wifi通訊組件、3g通訊組件、4g通訊組件、zigbee通訊組件或cdma通訊組件接收遠(yuǎn)程控制指令，向遠(yuǎn)程終端自動(dòng)發(fā)送監(jiān)視和報(bào)警信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中具備監(jiān)控、報(bào)警、控制等多種功能，節(jié)約了人為監(jiān)控的成本。

2.本發(fā)明的安防工業(yè)機(jī)器人，遙控接收器接收到的控制器發(fā)出的控制信號(hào)或通過(guò)通訊模塊接收遠(yuǎn)程控制指令傳輸?shù)轿⑻幚砥?，微處理器控制信?hào)輸出端與輪式行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連接，向控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向輪式行走機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令，控制該工業(yè)機(jī)器人的行走路線；即可以通過(guò)遠(yuǎn)程終端和遙控器兩種方式進(jìn)行機(jī)器人的操控，提升了操控樂趣，方便了用戶的選擇。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的一種安防工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例2的一種安防工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。在此，本發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例的一種安防工業(yè)機(jī)器人，包括供電電源10、控制器20、報(bào)警模塊30、輪式行走機(jī)構(gòu)40、遙控接收器50、微處理器60、通訊模塊70。

供電電源10為一具有自動(dòng)充電功能的充電電源裝置，用于為工業(yè)機(jī)器人充電。

報(bào)警模塊30包括：溫度傳感器31、濕度傳感器32、振動(dòng)傳感器33，分別用于檢測(cè)機(jī)器人周圍環(huán)境的溫度、相對(duì)濕度、振動(dòng)情況并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。

微處理器60，用于接收?qǐng)?bào)警模塊發(fā)送的機(jī)器人周圍環(huán)境的溫度、相對(duì)濕度、振動(dòng)情況轉(zhuǎn)化成的電信號(hào)，并經(jīng)由can總線連接控制器20。

遙控接收器50，用于接收遙控器控制信號(hào)。

輪式行走機(jī)構(gòu)40，通過(guò)遙控接收器接收到的控制器發(fā)出的控制信號(hào)或通過(guò)通訊模塊70接收遠(yuǎn)程控制指令并傳輸?shù)轿⑻幚砥?0，微處理器60控制信號(hào)輸出端與輪式行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連接，向控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向輪式行走機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令，控制該工業(yè)機(jī)器人的行走路線。

實(shí)施例2

如圖2所示，本實(shí)施例的一種安防工業(yè)機(jī)器人，包括供電電源10、控制器20、報(bào)警模塊30、輪式行走機(jī)構(gòu)40、遙控接收器50、微處理器60、通訊模塊70、監(jiān)控?cái)z像模塊80。

供電電源10為一具有自動(dòng)充電功能的充電電源裝置，用于為工業(yè)機(jī)器人充電?？刂破?0包括：分別連接微處理器60的多個(gè)編碼單元21；以及連接所述多個(gè)編碼單21元輸出的無(wú)線發(fā)射機(jī)22；所述無(wú)線發(fā)射機(jī)是具有調(diào)制器、功率推動(dòng)級(jí)和天線的射頻發(fā)射器。

報(bào)警模塊30包括：溫度傳感器31、濕度傳感器32、振動(dòng)傳感器33，分別用于檢測(cè)機(jī)器人周圍環(huán)境的溫度、相對(duì)濕度、振動(dòng)情況并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。

微處理器60，用于接收?qǐng)?bào)警模塊發(fā)送的機(jī)器人周圍環(huán)境的溫度、相對(duì)濕度、振動(dòng)情況轉(zhuǎn)化成的電信號(hào)，并經(jīng)由can總線連接控制器20。微處理器60控制信號(hào)輸出端與監(jiān)控?cái)z像模塊的云臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連，通過(guò)控制云臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向監(jiān)控?cái)z像模塊發(fā)送控制指令，控制工業(yè)巡檢機(jī)器人的攝像頭俯仰角度以及周向旋轉(zhuǎn)。微處理器60控制信號(hào)輸出端與輪式行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向輪式行走機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令，控制工業(yè)巡檢機(jī)器人的行走。

遙控接收器50，用于接收遙控器控制信號(hào)。

輪式行走機(jī)構(gòu)40，通過(guò)遙控接收器接收到的控制器發(fā)出的控制信號(hào)或通過(guò)通訊模塊70接收遠(yuǎn)程控制指令并傳輸?shù)轿⑻幚砥?0，微處理器60控制信號(hào)輸出端與輪式行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連接，向控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向輪式行走機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令，控制該工業(yè)機(jī)器人的行走路線。

通訊模塊70為wifi通訊組件、3g通訊組件、4g通訊組件、zigbee通訊組件或cdma通訊組件。

當(dāng)微處理器60經(jīng)由通訊模塊70收到遠(yuǎn)程終端開啟電器的指令時(shí)，微處理器60將對(duì)應(yīng)該指令的開啟指令按照相應(yīng)的地址發(fā)送給編碼單元21，編碼單元21對(duì)開啟指令編碼后經(jīng)由無(wú)線發(fā)射機(jī)22發(fā)射給可對(duì)其解碼的控制電器的無(wú)線接收器，該接收器隨后接通電器的市電電源。電器開啟后可以返回操作結(jié)果給用戶的遠(yuǎn)程終端。

例如，突然有一盜賊進(jìn)入用戶單位中，單位中工業(yè)機(jī)器人的攝像機(jī)觸發(fā)移動(dòng)偵測(cè)功能，立即撥打管理員隨身攜帶的3g手機(jī)報(bào)警，并啟動(dòng)視頻錄像和拍照功能；3g機(jī)器人一方面通過(guò)3g移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)將視頻流和圖片存儲(chǔ)到指定的存儲(chǔ)空間，另一方面通過(guò)語(yǔ)音電話給用戶報(bào)警；管理員在接到電話的語(yǔ)音報(bào)警信息后，可開啟手機(jī)視頻，實(shí)施查看車間中的情況，并立即報(bào)警通知車間保安和警察。事后用戶可以利用工業(yè)巡檢機(jī)器人發(fā)送以及備份的視頻文件和圖片向警方提供有力的證據(jù)。

工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)利用315m/433m/868m/915m免牌照頻段無(wú)線傳輸技術(shù)，采用加密通訊協(xié)議與測(cè)溫、測(cè)濕、測(cè)煙、測(cè)振等安防報(bào)警器組成現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)通道，現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)通道用于傳輸安防報(bào)警信息。工業(yè)機(jī)器人可通過(guò)遙控器或遠(yuǎn)程終端的計(jì)算機(jī)發(fā)送控制信號(hào)指揮其在現(xiàn)場(chǎng)工作，通過(guò)控制輪式行走機(jī)構(gòu)40控制機(jī)器人任意行走，并可通過(guò)控制監(jiān)控?cái)z像模塊80，調(diào)整攝像頭參數(shù)設(shè)置，選擇性的在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)中觀看、存儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)的一切情況。工業(yè)機(jī)器人具有電器控制功能，可通過(guò)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)發(fā)送遠(yuǎn)程控制信號(hào)控制現(xiàn)場(chǎng)的電器工作方式。

本發(fā)明的安防工業(yè)機(jī)器人，可以通過(guò)wifi通訊組件、3g通訊組件、4g通訊組件、zigbee通訊組件或cdma通訊組件接收遠(yuǎn)程控制指令，向遠(yuǎn)程終端自動(dòng)發(fā)送監(jiān)視和報(bào)警信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中具備監(jiān)控、報(bào)警、控制等多種功能，節(jié)約了人為監(jiān)控的成本。遙控接收器接收到的控制器發(fā)出的控制信號(hào)或通過(guò)通訊模塊接收遠(yuǎn)程控制指令傳輸?shù)轿⑻幚砥?，微處理器控制信?hào)輸出端與輪式行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連接，向控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向輪式行走機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令，控制該工業(yè)機(jī)器人的行走路線；即可以通過(guò)遠(yuǎn)程終端和遙控器兩種方式進(jìn)行機(jī)器人的操控，提升了操控樂趣，方便了用戶的選擇。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。