本實用新型涉及機械生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機器人。

背景技術(shù)：

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。

現(xiàn)在機械油漆噴涂越來越嚴重危害工作人員的健康，現(xiàn)有的解決辦法基本都是加強防化服來隔絕油漆，但是穿防化服工作畢竟不方便，而且不能夠徹底杜絕油漆的化學(xué)污染。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種工業(yè)機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的噴涂油漆所帶來的化學(xué)污染不能夠徹底隔絕人體的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案，一種工業(yè)機器人，包括機器人主體、控制開關(guān)、滑輪、信號接收器、集成主板、蓄電池、充電口、連接桿、油漆機、空氣壓縮機、第一處理器、油漆容器、進漆口、油漆導(dǎo)管、活動桿、轉(zhuǎn)軸、噴頭、第二處理器、掃描探頭和油漆噴孔，所述機器人主體外表面安裝有控制開關(guān)，且機器人主體底部設(shè)有滑輪，所述機器人主體上端右側(cè)安裝有信號接收器，且信號接收器左側(cè)安裝有活動桿，所述機器人主體內(nèi)部安裝有集成主板，且集成主板左端設(shè)有蓄電池，所述蓄電池下部設(shè)有充電口，所述機器人主體通過連接桿連接油漆機，且油漆機內(nèi)部鑲嵌有油漆容器和空氣壓縮機，且空氣壓縮機安裝在油漆容器的下部，所述空氣壓縮機左側(cè)安裝有第一處理器，所述油漆容器左側(cè)上部鑲嵌有進漆口，且油漆容器右上端設(shè)有油漆導(dǎo)管，且油漆導(dǎo)管連接在活動桿上，所述活動桿內(nèi)部鑲嵌有轉(zhuǎn)軸，且活動桿右末端安裝有噴頭，所述噴頭內(nèi)部鑲嵌有第二處理器，且第二處理器下部設(shè)有掃描探頭，所述噴頭下表面鑲嵌有油漆噴孔。

優(yōu)選的，所述機器人主體采用無線微波進行信息傳遞，其傳遞范圍為1-10000mm。

優(yōu)選的，所述活動桿為旋轉(zhuǎn)活動結(jié)構(gòu)，且其旋轉(zhuǎn)角度為0-270°。

優(yōu)選的，所述噴頭底部鑲嵌一層擋網(wǎng)，且其網(wǎng)控直徑為4mm。

優(yōu)選的，所述掃描探頭采用紅外線掃描方式進行探測物體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該工業(yè)機器人采用微波傳遞信息，經(jīng)過集成處理器處理后下達指令給工作零件，全自動化的對物品進行噴涂油漆，徹底杜絕了油漆中的化學(xué)成分進入人體，從而保護了人體健康。噴頭內(nèi)部鑲嵌的擋網(wǎng)能夠有效的避免油漆成水流式的噴射，造成噴涂不均勻，活動桿內(nèi)部鑲嵌的轉(zhuǎn)軸能夠幫助活動桿作270°旋轉(zhuǎn)，全方位的給物品進行噴涂油漆。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型機器人主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型噴頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機器人主體，2、控制開關(guān)，3、滑輪，4、信號接收器，5、集成主板，6、蓄電池，7、充電口，8、連接桿，9、油漆機，10、空氣壓縮機，11、第一處理器，12、油漆容器，13、進漆口，14、油漆導(dǎo)管，15、活動桿，16、轉(zhuǎn)軸，17、噴頭，18、第二處理器，19、掃描探頭，20、油漆噴孔。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種工業(yè)機器人，包括機器人主體1、控制開關(guān)2、滑輪3、信號接收器4、集成主板5、蓄電池6、充電口7、連接桿8、油漆機9、空氣壓縮機10、第一處理器11、油漆容器12、進漆口13、油漆導(dǎo)管14、活動桿15、轉(zhuǎn)軸16、噴頭17、第二處理器18、掃描探頭19和油漆噴孔20，機器人主體1外表面安裝有控制開關(guān)2，機器人主體1采用無線微波進行信息傳遞，其傳遞范圍為1-10000mm，且機器人主體1底部設(shè)有滑輪3，機器人主體1上端右側(cè)安裝有信號接收器4，且信號接收器4左側(cè)安裝有活動桿15，機器人主體1內(nèi)部安裝有集成主板5，且集成主板5左端設(shè)有蓄電池6，蓄電池6下部設(shè)有充電口7，機器人主體1通過連接桿8連接油漆機9，且油漆機9內(nèi)部鑲嵌有油漆容器12和空氣壓縮機10，且空氣壓縮機10安裝在油漆容器12的下部，空氣壓縮機10左側(cè)安裝有第一處理器11，油漆容器12左側(cè)上部鑲嵌有進漆口13，且油漆容器12右上端設(shè)有油漆導(dǎo)管14，且油漆導(dǎo)管14連接在活動桿15上，活動桿15為旋轉(zhuǎn)活動結(jié)構(gòu)，且其旋轉(zhuǎn)角度為0-270°，活動桿15內(nèi)部鑲嵌有轉(zhuǎn)軸16，且活動桿15右末端安裝有噴頭17，噴頭17底部鑲嵌一層擋網(wǎng)，且其網(wǎng)控直徑為4mm，噴頭17內(nèi)部鑲嵌有第二處理器18，且第二處理器18下部設(shè)有掃描探頭19，掃描探頭19采用紅外線掃描方式進行探測物體，噴頭17下表面鑲嵌有油漆噴孔20。

工作原理：在使用該工業(yè)機器人時，先通過充電口7給蓄電池6充電，待電量充滿時，給油漆容器12加入適量油漆，再通過控制開關(guān)2打開機器人主體1使其開始工作；首先通過掃描探頭19對所需要噴涂油漆的物體進行掃描，然后通過第二處理器18整理掃描到的物體信息，再通過無線微波發(fā)送給信號接收器4，機器人主體1接受信息后，通過集成主板5處理信息發(fā)出指令至第一處理器11使空氣壓縮機10工作，在空氣壓縮機10的作用下，油漆通過油漆導(dǎo)管14流入噴頭17內(nèi)，再從油漆噴孔20噴射到物體上，在噴射過程中，活動桿15在轉(zhuǎn)軸16的作用下，配合噴頭17對物體進行全方位噴涂油漆。

盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。