本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門(mén)中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作，在發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。國(guó)外汽車(chē)行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。

在抓取大型物件時(shí)，工業(yè)機(jī)器人不能夠?qū)ξ锛M(jìn)行分析，只是簡(jiǎn)單的對(duì)物件進(jìn)行搬運(yùn)，另外對(duì)于一些特殊的物件，過(guò)于用力會(huì)損壞物體，不用力則難以保證物件在運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出在抓取大型物件時(shí)，工業(yè)機(jī)器人不能夠?qū)ξ锛M(jìn)行分析，只是簡(jiǎn)單的對(duì)物件進(jìn)行搬運(yùn)，另外對(duì)于一些特殊的物件，過(guò)于用力會(huì)損壞物體，不用力則難以保證物件在運(yùn)輸過(guò)程中穩(wěn)定性的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種工業(yè)機(jī)器人，包括支撐座、控制面板、滑軌、液壓動(dòng)力裝置、數(shù)據(jù)線、滑動(dòng)塊、固定塊、伸縮軸、第一抓取爪、第二抓取爪、橡膠墊、齒形塊、感應(yīng)器、步進(jìn)電機(jī)、支桿、旋轉(zhuǎn)軸、吸盤(pán)和噴氣裝置，所述支撐座上設(shè)置有控制面板，且其上端安置有滑軌，所述滑軌的上端安裝有液壓動(dòng)力裝置，且其下端連接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊的下端連接有固定塊，且其與液壓動(dòng)力裝置之間連接有數(shù)據(jù)線，所述固定塊的下端設(shè)置有伸縮軸，所述伸縮軸的下端安裝有第一抓取爪，所述第一抓取爪的右端設(shè)置有第二抓取爪，且其內(nèi)部安裝有感應(yīng)器，所述橡膠墊安置在第一抓取爪的內(nèi)壁上，且其外表面上安裝齒形塊，所述步進(jìn)電機(jī)的下端設(shè)置有支桿，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在支桿的下端，且其下端連接有吸盤(pán)。

優(yōu)選的，所述齒形塊的材質(zhì)為橡膠。

優(yōu)選的，所述支桿為伸縮裝置，且其外表面上設(shè)置有噴氣裝置。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度為0°-360°。

優(yōu)選的，所述噴氣裝置共設(shè)置有兩個(gè)，且其噴氣方向與齒形塊相對(duì)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該工業(yè)機(jī)器人在抓取爪的內(nèi)部設(shè)置感應(yīng)器，可以對(duì)抓取的物件進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)分析和處理，增加其功能性，保證了運(yùn)輸物件的安全性，同時(shí)在抓取爪的內(nèi)側(cè)上設(shè)置齒形塊，材質(zhì)為橡膠，不僅能夠防滑，而且在能夠保證抓取物件的穩(wěn)定時(shí)而又不損壞物件，增加吸盤(pán)，可對(duì)難以抓取的物件進(jìn)行吸取。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支撐座，2、控制面板，3、滑軌，4、液壓動(dòng)力裝置，5、數(shù)據(jù)線，6、滑動(dòng)塊，7、固定塊，8、伸縮軸，9、第一抓取爪，10、第二抓取爪，11、橡膠墊，12、齒形塊，13、感應(yīng)器，14、步進(jìn)電機(jī)，15、支桿，16、旋轉(zhuǎn)軸，17、吸盤(pán)，18、噴氣裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人，包括支撐座1、控制面板2、滑軌3、液壓動(dòng)力裝置4、數(shù)據(jù)線5、滑動(dòng)塊6、固定塊7、伸縮軸8、第一抓取爪9、第二抓取爪10、橡膠墊11、齒形塊12、感應(yīng)器13、步進(jìn)電機(jī)14、支桿15、旋轉(zhuǎn)軸16、吸盤(pán)17和噴氣裝置18，支撐座1上設(shè)置有控制面板2，且其上端安置有滑軌3，滑軌3的上端安裝有液壓動(dòng)力裝置4，且其下端連接有滑動(dòng)塊6，滑動(dòng)塊6的下端連接有固定塊7，且其與液壓動(dòng)力裝置4之間連接有數(shù)據(jù)線5，固定塊7的下端設(shè)置有伸縮軸8，伸縮軸8的下端安裝有第一抓取爪9，第一抓取爪9的右端設(shè)置有第二抓取爪10，且其內(nèi)部安裝有感應(yīng)器13，橡膠墊11安置在第一抓取爪9的內(nèi)壁上，且其外表面上安裝齒形塊12，齒形塊12的材質(zhì)為橡膠，不僅能夠防滑而且又不損壞物件，步進(jìn)電機(jī)14的下端設(shè)置有支桿15，支桿15為伸縮裝置，且其外表面上設(shè)置有噴氣裝置18，噴氣裝置18共設(shè)置有兩個(gè)，且其噴氣方向與齒形塊12相對(duì)，可方便對(duì)齒形塊12進(jìn)行清洗，旋轉(zhuǎn)軸16安裝在支桿15的下端，且其下端連接有吸盤(pán)17，旋轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)角度為0°-360°。

工作原理：在使用該工業(yè)機(jī)器人之前，需要對(duì)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)了解，操作控制面板2，第一抓取爪9和第二抓取爪10在滑軌3上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物件的抓取和放置，而第一抓取爪9和第二抓取爪10內(nèi)部的感應(yīng)器13可對(duì)物件的化學(xué)成分進(jìn)行分析，出現(xiàn)殘次品可自動(dòng)進(jìn)行丟棄，對(duì)于體積較大的物件，可利用第一抓取爪9和第二抓取爪10內(nèi)側(cè)的齒形塊12進(jìn)行抓取，面積和體積較小的物件，可利用吸盤(pán)17將其吸起，可利用噴氣裝置18對(duì)齒形塊12上的灰塵或雜物進(jìn)行清理。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。