本發(fā)明涉及機械智能控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種生產(chǎn)設(shè)備機械智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

智能控制指的是，機械在無人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動智能機器實現(xiàn)控制目標(biāo)的自動控制技術(shù)。

現(xiàn)有的機械智能控制系統(tǒng)在對機械控制過程中，不能對機械裝置進行很好的調(diào)控，使得機械裝置在生產(chǎn)過程中，會產(chǎn)生操作偏差，延長生產(chǎn)時間，影響物品的生產(chǎn)過程。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)設(shè)備機械智能控制系統(tǒng)，具備方便進行調(diào)控的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有智能機械控制裝置在工作過程中會產(chǎn)生操作偏差從而影響物品生產(chǎn)過程的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種生產(chǎn)設(shè)備機械智能控制系統(tǒng)，包括智能控制裝置，所述智能控制裝置的輸出端電連接生產(chǎn)機械裝置的輸入端，所述生產(chǎn)機械裝置的輸出端電連接機械手的輸入端。

所述智能控制裝置包括中央處理器，所述中央處理器的輸入端電連接機械手控制模塊的輸出端，所述中央處理器的輸入端電連接機械開關(guān)模塊的輸出端，所述中央處理器的輸入端電連接機械手方向轉(zhuǎn)動控制模塊的輸出端，所述中央處理器的輸入端電連接機械手抓取釋放控制模塊的輸出端，所述中央處理器的輸入端電連接記憶儲存模塊的輸出端，所述中央處理器的輸入端電連接確認(rèn)模塊的輸出端。

所述生產(chǎn)機械裝置包括控制處理器，所述控制處理器的輸出端電連接機械手控制單元的輸入端，所述機械手控制單元的輸出端電連接機械手運作控制模塊的輸入端，所述機械手控制單元的輸出端電連接機械手方向控制模塊的輸入端，所述控制處理器的輸出端電連接控制節(jié)點單元的輸入端。

優(yōu)選的，所述中央處理器的輸出端電連接指令發(fā)送模塊的輸入端，所述控制處理器的輸入端電連接指令接收模塊的輸出端，所述指令發(fā)送模塊的輸出端電連接指令接收模塊的輸入端。

優(yōu)選的，所述控制節(jié)點單元分別包括控制節(jié)點一和控制節(jié)點二。

優(yōu)選的，所述控制處理器的輸出端電連接控制節(jié)點一的輸入端，所述控制處理器的輸出端電連接控制節(jié)點二的輸入端。

優(yōu)選的，所述控制節(jié)點一的輸出端電連接機械開啟模塊的輸入端，所述控制節(jié)點二的輸出端電連接機械關(guān)閉模塊的輸入端。

優(yōu)選的，所述機械手運作控制模塊的輸出端、機械手方向控制模塊的輸出端、機械開啟模塊的輸出端和機械關(guān)閉模塊的輸出端均電連接反饋模塊的輸入端，所述反饋模塊的輸出端電連接控制處理器的輸入端。

優(yōu)選的，所述機械手運作控制模塊分別包括上移動模塊、下移動模塊、左移動模塊和右移動模塊。

優(yōu)選的，所述機械手方向控制模塊分別包括抓取模塊和釋放模塊。

優(yōu)選的，所述控制處理器的輸出端電連接機械手操作模塊的輸入端，所述機械手操作模塊的輸出端電連接機械手的輸入端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明通過設(shè)置智能控制裝置方便對生產(chǎn)機械裝置進行調(diào)控，當(dāng)生產(chǎn)操作過程產(chǎn)生偏差時，通過控制智能控制裝置來改變機械手的生產(chǎn)操作過程，從而對生產(chǎn)機械裝置進行調(diào)控，保證生產(chǎn)過程的持續(xù)性，提高生產(chǎn)效率，通過設(shè)置記憶儲存模塊來儲存人為操控機械手的操控動作，使得機械手通過該步驟進行物品的生產(chǎn)控制，實現(xiàn)智能化控制的效果，達到了方便進行調(diào)控的優(yōu)點，從而有效的解決了現(xiàn)有智能機械控制裝置在工作過程中會產(chǎn)生操作偏差從而影響物品生產(chǎn)過程的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)框圖；

圖2為本發(fā)明智能控制裝置結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明生產(chǎn)機械裝置結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明控制流程框圖；

圖5為本發(fā)明機械手運作控制模塊結(jié)構(gòu)框圖；

圖6為本發(fā)明機械手方向控制模塊結(jié)構(gòu)框圖。

圖中：1智能控制裝置、2生產(chǎn)機械裝置、3機械手、4中央處理器、5機械手控制模塊、6機械開關(guān)模塊、7機械手方向轉(zhuǎn)動控制模塊、8機械手抓取釋放控制模塊、9記憶儲存模塊、10確認(rèn)模塊、11指令發(fā)送模塊、12控制處理器、13機械手控制單元、14機械手運作控制模塊、15機械手方向控制模塊、16控制節(jié)點單元、17機械開啟模塊、18機械關(guān)閉模塊、19反饋模塊、20機械手操作模塊、21控制節(jié)點一、22控制節(jié)點二、23指令接收模塊、24上移動模塊、25下移動模塊、26左移動模塊、27右移動模塊、28抓取模塊、29釋放模塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-6，一種生產(chǎn)設(shè)備機械智能控制系統(tǒng)，包括智能控制裝置1，通過設(shè)置智能控制裝置1方便對生產(chǎn)機械裝置2進行調(diào)控，智能控制裝置1的輸出端電連接生產(chǎn)機械裝置2的輸入端，生產(chǎn)機械裝置2的輸出端電連接機械手3的輸入端，當(dāng)生產(chǎn)操作過程產(chǎn)生偏差時，通過控制智能控制裝置1來改變機械手3的生產(chǎn)操作過程，從而對生產(chǎn)機械裝置2進行調(diào)控，保證生產(chǎn)過程的持續(xù)性，提高生產(chǎn)效率。

智能控制裝置1包括中央處理器4，中央處理器4的輸入端電連接機械手控制模塊5的輸出端，通過智能控制裝置1內(nèi)的機械手控制模塊5進行機械手3的控制，中央處理器4的輸入端電連接機械開關(guān)模塊6的輸出端，中央處理器4的輸入端電連接機械手方向轉(zhuǎn)動控制模塊7的輸出端，中央處理器4的輸入端電連接機械手抓取釋放控制模塊8的輸出端，通過機械手方向轉(zhuǎn)動控制模塊7和機械手抓取釋放控制模塊8進行機械手3動作控制指令的下達，中央處理器4的輸入端電連接記憶儲存模塊9的輸出端，通過設(shè)置記憶儲存模塊9來儲存人為操控機械手3的操控動作，使得機械手3通過該步驟進行物品的生產(chǎn)控制，實現(xiàn)智能化控制的效果，中央處理器4的輸入端電連接確認(rèn)模塊10的輸出端，通過確認(rèn)模塊10方便對記憶儲存模塊9儲存的動作進行保存，從而實現(xiàn)對機械手3的控制，以及方便機械手3進行自動操作過程。

生產(chǎn)機械裝置2包括控制處理器12，控制處理器12的輸出端電連接機械手控制單元13的輸入端，通過設(shè)置機械手控制單元13對機械手3進行操控，機械手控制單元13的輸出端電連接機械手運作控制模塊14的輸入端，機械手運作控制模塊14分別包括上移動模塊24、下移動模塊25、左移動模塊26和右移動模塊27，通過設(shè)置機上移動模塊24、下移動模塊25、左移動模塊26和右移動模塊27方便控制機械手3上下左右的移動，械手控制單元13的輸出端電連接機械手方向控制模塊15的輸入端，機械手方向控制模塊15分別包括抓取模塊28和釋放模塊29，通過設(shè)置抓取模塊28和釋放模塊29方便控制機械手3的抓取操作和釋放操作，控制處理器12的輸出端電連接控制節(jié)點單元16的輸入端，控制節(jié)點單元16分別包括控制節(jié)點一21和控制節(jié)點二22，控制處理器12的輸出端電連接控制節(jié)點一21的輸入端，控制處理器12的輸出端電連接控制節(jié)點二22的輸入端，控制節(jié)點一21的輸出端電連接機械開啟模塊17的輸入端，控制節(jié)點二22的輸出端電連接機械關(guān)閉模塊18的輸入端，通過設(shè)置機械開啟模塊17和機械關(guān)閉模塊18來控制生產(chǎn)機械裝置2的開啟與關(guān)閉，從而方便對生產(chǎn)機械裝置2進行智能化的控制，機械手運作控制模塊14的輸出端、機械手方向控制模塊15的輸出端、機械開啟模塊17的輸出端和機械關(guān)閉模塊18的輸出端均電連接反饋模塊19的輸入端，反饋模塊19的輸出端電連接控制處理器1的輸入端，中央處理器4的輸出端電連接指令發(fā)送模塊11的輸入端，控制處理器12的輸入端電連接指令接收模塊23的輸出端，通過設(shè)置指令發(fā)送模塊11和指令接收模塊23方便智能控制裝置1對生產(chǎn)機械裝置2進行控制，指令發(fā)送模塊11的輸出端電連接指令接收模塊23的輸入端，控制處理器12的輸出端電連接機械手操作模塊20的輸入端，生產(chǎn)機械裝置2通過機械手操作模塊20對機械手3進行直接控制，機械手操作模塊20的輸出端電連接機械手3的輸入端，達到了方便進行調(diào)控的優(yōu)點，從而有效的解決了現(xiàn)有智能機械控制裝置在工作過程中會產(chǎn)生操作偏差從而影響物品生產(chǎn)過程的問題。

工作原理：該生產(chǎn)設(shè)備機械智能控制系統(tǒng)使用時，通過智能控制裝置1內(nèi)的機械手控制模塊5進行機械手3的控制，通過機械手方向轉(zhuǎn)動控制模塊7和機械手抓取釋放控制模塊8進行機械手3動作控制指令的下達，通過設(shè)置記憶儲存模塊9開始儲存接下來的機械手3控制過程，通過確認(rèn)模塊10方便對記憶儲存模塊9儲存的動作進行保存，從而實現(xiàn)對機械手3的控制，以及方便機械手3進行自動操作過程，通過設(shè)置機械手控制單元13對機械手3進行操控，通過設(shè)置機械開啟模塊17和機械關(guān)閉模塊18來控制生產(chǎn)機械裝置2的開啟與關(guān)閉，從而方便對生產(chǎn)機械裝置2進行智能化的控制，達到了方便進行調(diào)控的優(yōu)點，本系統(tǒng)中涉及到的相關(guān)模塊均為硬件系統(tǒng)模塊或者為現(xiàn)有技術(shù)中計算機軟件程序或協(xié)議與硬件相結(jié)合的功能模塊，該功能模塊所涉及到的計算機軟件程序或協(xié)議的本身均為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的技術(shù)，其不是本系統(tǒng)的改進之處；本系統(tǒng)的改進為各模塊之間的相互作用關(guān)系或連接關(guān)系，即為對系統(tǒng)的整體的構(gòu)造進行改進，以解決本系統(tǒng)所要解決的相應(yīng)技術(shù)問題。

綜上所述：該生產(chǎn)設(shè)備機械智能控制系統(tǒng)，通過設(shè)置智能控制裝置1方便對生產(chǎn)機械裝置2進行調(diào)控，當(dāng)生產(chǎn)操作過程產(chǎn)生偏差時，通過控制智能控制裝置1來改變機械手3的生產(chǎn)操作過程，從而對生產(chǎn)機械裝置2進行調(diào)控，保證生產(chǎn)過程的持續(xù)性，提高生產(chǎn)效率，通過設(shè)置記憶儲存模塊9來儲存人為操控機械手3的操控動作，使得機械手3通過該步驟進行物品的生產(chǎn)控制，實現(xiàn)智能化控制的效果，解決了現(xiàn)有智能機械控制裝置在工作過程中會產(chǎn)生操作偏差從而影響物品生產(chǎn)過程的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。