本實用新型涉及一種機器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具。

背景技術：

目前，輪胎廠的鋼絲壓延生產線工藝要求都必須使用鋼絲錠子，鋼絲錠子必須安放到錠子架上使用，一卷鋼絲錠子使用完畢之后必須更換，沒有實現(xiàn)自動化之前，裝卸鋼絲錠子都是使用人工，或者人工輔助平衡吊來裝卸，這種方式費時費力，不但增加了人工成本，而且工作效率低下。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種省時省力，能大大提高工作效率的機器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是：一種機器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具，包括連接座、中心軸裝置、頂盤裝置、尼龍夾塊、夾爪裝置、氣控裝置、視覺裝置和吸盤裝置，所述中心軸裝置和夾爪裝置安裝在連接座上，所述頂盤裝置安裝在連接座的前端，所述尼龍夾塊安裝在夾爪裝置上，所述氣控裝置安裝在連接座底部，所述視覺裝置安裝在連接座頂部，所述吸盤裝置安裝在連接座的后端并與夾爪裝置連接。

所述夾爪裝置為三爪連桿結構。

所述尼龍夾塊上設有溝槽。

本實用新型一種機器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具，結構簡單，機械動作簡單。代替人工，省時省力，最大化的提高壓延生產線錠子房的生產效率，抓取錠子側面，不會損傷鋼絲線。

附圖說明

圖1是本實用新型一種機器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型一種機器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具的主視圖。

圖3是本實用新型一種機器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具的后視圖。

圖4是本實用新型一種機器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具的俯視圖。

圖5是本實用新型一種機器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具的左視圖。

圖6是本實用新型一種機器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具的右視圖。

圖中：1、連接座；2、中心軸裝置；3、頂盤裝置；4、尼龍夾塊；5、夾爪裝置；6、氣控裝置；7、視覺裝置；8、吸盤裝置。

具體實施方式

如圖1至圖6所示，機器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具，包括連接座1、中心軸裝置2、頂盤裝置3、尼龍夾塊4、夾爪裝置5、氣控裝置6、視覺裝置7和吸盤裝置8，中心軸裝置2和夾爪裝置5安裝在連接座1上，頂盤裝置3安裝在連接座1的前端，尼龍夾塊4安裝在夾爪裝置5上，氣控裝置6安裝在連接座1底部，視覺裝置7安裝在連接座1頂部，吸盤裝置8安裝在連接座1的后端并與夾爪裝置5連接，夾爪裝置為氣缸驅動三爪連桿機構，頂盤裝置有聚氨酯做彈性補償，開關自動感應碰觸，并且用彈簧復位，中心軸裝置為氣缸驅動中心軸伸出縮回，并且有浮動連接功能，視覺裝置可以精準定位XY方向坐標點，吸盤裝置有彈性補償，吸附檢測功能，尼龍夾塊上設有溝槽，夾塊溝槽可防護錠子脫落，氣控裝置有自動切換高低氣壓功能，并且有斷氣自鎖功能，

工作時，將連接座1固定于機器人腕部，氣控裝置6控制氣動元件動作，通過視覺裝置7定位需要抓取的錠子的XY方向坐標，根據(jù)XY方向坐標將中心軸裝置2插入錠子中心孔中，通過頂盤裝置3定位需要抓取的錠子的Z方向坐標，頂盤裝置觸碰開關感應，抓手到位，完全定位后，氣缸伸出，夾爪裝置三爪打開，夾爪裝置5通過氣缸驅動連桿機構進行夾持動作，氣缸收縮，夾爪裝置三爪閉合，夾持動作靠尼龍夾塊4夾緊錠子端部并且起到保護鋼絲作用，吸盤裝置8用于吸附錠子箱中每層塑料隔板，本實用新型機器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具，結構簡單，機械動作簡單。代替人工，省時省力，最大化的提高壓延生產線錠子房的生產效率，抓取錠子側面，不會損傷鋼絲線。