本實用新型涉及一種模具自動取產(chǎn)品機械手。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的從模具中取產(chǎn)品的過程，均是通過人工取產(chǎn)品、傳送產(chǎn)品，這種顯然費時費人工，生產(chǎn)周期長，工作效率低。還有些規(guī)模較大的企業(yè)會使用簡單的機械手或?qū)ｉT的設(shè)備幫助取件來替代人工取件，但通常情況下簡單的機械手只具備一個吸盤來完成吸附取產(chǎn)品、傳送的過程，但很多模具的體積大小不一，有的產(chǎn)品有中空結(jié)構(gòu)，緊靠一個吸盤吸附產(chǎn)品，固定的牢度不夠，容易發(fā)生產(chǎn)品掉落、取產(chǎn)品不成功等問題；而專用模具取產(chǎn)品的設(shè)備往往成本很高，小規(guī)模企業(yè)往往因此而不能普及使用。所以就需要提供一種能夠取產(chǎn)品一次成功、成本低廉、操作簡單的模具取產(chǎn)品機械手。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決上述技術(shù)存在的缺陷，本實用新型旨在提供一種模具自動取產(chǎn)品機械手，其至少具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作效率高、成本低，使用范圍廣等優(yōu)點。
具體實用新型內(nèi)容如下：
一種模具自動取產(chǎn)品機械手，它包括固定板、固定在固定板上的夾緊夾爪和外撐夾爪，所述夾緊夾爪由第一氣缸驅(qū)動相互反向擺動，所述外撐夾爪由第二氣缸驅(qū)動相互反向擺動，所述固定板上設(shè)有至少一個定位柱。
作為優(yōu)選實施方案之一，所述夾緊夾爪末端設(shè)有兩個垂直于固定板板面的夾緊夾頭，所述兩個夾緊夾頭通過第一擺臂組與第一氣缸連接，所述外撐夾爪設(shè)有兩個垂直于所述固定板板面的外撐夾頭，所述外撐夾頭通過第二擺臂組與所述第二氣缸連接。
作為優(yōu)選實施方案之一，所述第一擺臂組和第二擺臂組均包括兩個反向擺動的擺臂,所述擺臂的一端均分別與所述第一氣缸和第二氣缸轉(zhuǎn)動連接，另一端分別與所述夾緊夾頭和外撐夾頭固定連接。
有益效果：
本實用新型提供了由氣缸驅(qū)動控制的具有夾緊夾爪和外撐夾爪的機械手，針對不同體積，不同結(jié)構(gòu)的模具，可以全方位的夾緊和撐住被取件的模具，一次取件成功，工作效率高，成本低，也適用于中小規(guī)模的企業(yè)使用。所以，本實用新型至少具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作效率高、成本低，使用范圍廣等優(yōu)點。
附圖說明
圖1是本實用新型一優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記：
1、固定板；2、夾緊夾爪；3、外撐夾爪；4、第一氣缸；5、第二氣缸；6、定位柱；7、夾緊夾頭；8、第一擺臂組；9、外撐夾頭；10、第二擺臂組；11、擺臂。
具體實施方式
下面結(jié)合具體的實施方式來對本實用新型進行說明：
如圖所示，一種模具自動取產(chǎn)品機械手，它包括固定板1、固定在固定板1上的夾緊夾爪2和外撐夾爪3，所述夾緊夾爪2由第一氣缸4驅(qū)動相互反向擺動，所述外撐夾爪3由第二氣缸5驅(qū)動相互反向擺動，所述固定板1上設(shè)有至少一個定位柱6，本實施例圖示為2個定位柱，可根據(jù)需要進行數(shù)量的增減和位置的改變。該定位柱6根據(jù)取件模具的結(jié)構(gòu)構(gòu)造，設(shè)置在固定板1板面的對應(yīng)位置，用于取產(chǎn)品時與模具定位。
進一步地，所述夾緊夾爪2末端設(shè)有兩個垂直于固定板1板面的夾緊夾頭7，所述兩個夾緊夾頭7通過第一擺臂組8與第一氣缸4連接，所述外撐夾爪3設(shè)有兩個垂直于所述固定板1板面的外撐夾頭3，所述外撐夾頭3通過第二擺臂組10與所述第二氣缸5連接。
進一步地，所述第一擺臂組8和第二擺臂組10均包括兩個反向擺動的擺臂11,所述擺臂11的一端均分別與所述第一氣缸4和第二氣缸5轉(zhuǎn)動連接，另一端分別與所述夾緊夾頭7和外撐夾頭9固定連接。
本實用新型工作原理：
取產(chǎn)品時，固定板1靠近模具，若干定位柱6嵌入模具，將機械手定位在需要定位的位置，第一氣缸4驅(qū)動第一擺臂組8的兩個擺臂11反向向內(nèi)擺動，夾緊夾頭2夾緊產(chǎn)品的對應(yīng)部位；第二氣缸5驅(qū)動第二擺臂組10的兩個擺臂，反向向兩側(cè)擺動，從產(chǎn)品內(nèi)部向外撐住產(chǎn)品的對應(yīng)部位，將產(chǎn)品二次夾緊，因此產(chǎn)品可以被一次夾緊取出，不會掉落或移動，直至被運送至工站。
以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。