本實用新型涉及成型材料混合、糅合處理的輔助操作，尤其是一種金屬雜質(zhì)去除裝置。

背景技術(shù)：

我們知道，在膠料的煉制過程中，常由原料中的金屬雜質(zhì)或煉膠設(shè)備部件磨損，在成品膠片夾雜有金屬雜質(zhì)，嚴(yán)重影響膠片質(zhì)量。目前，行業(yè)內(nèi)將含有金屬雜質(zhì)的膠片去除的方法是：在膠片收取工序之前使用金屬探測儀對輸送的膠片持續(xù)檢測，當(dāng)檢測到金屬雜質(zhì)時，暫停輸送，手工將含有金屬雜質(zhì)的膠片裁切收集，重新啟動膠片的輸送。通過人工方式控制膠片的輸送和裁切，存在著工人勞動強度大、安全性差、生產(chǎn)效率低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中人工停機及手工切除金屬雜質(zhì)膠片存在工人勞動強度大、安全性差、生產(chǎn)效率低的不足，本實用新型提供一種設(shè)計合理、自動化程度高、使用安全性好、生產(chǎn)效率高的金屬雜質(zhì)去除裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種金屬雜質(zhì)去除裝置，其包括一膠片輸送帶、一金屬探測儀，所述的金屬探測儀設(shè)置在膠片輸送帶上，其特征在于：其還包括一固定架、一裁切機構(gòu)和一拾取機構(gòu)，其中，

所述的固定架設(shè)置在膠片輸送帶的正下方，其包括一水平框架和一連接支撐在水平框架下部兩側(cè)的支撐架；

所述的裁切機構(gòu)設(shè)置在所述的水平框架的上方，且與所述的膠片輸送帶的輸出端相對應(yīng)；

所述的拾取機構(gòu)設(shè)置在裁切機構(gòu)的下方，其包括一拾取框架、兩導(dǎo)軌、一滑動座和一拾取動力缸，所述的拾取框架的接料端固定連接在所述的水平框架的底部，其卸料端固定連接在一支撐架上，所述的兩導(dǎo)軌平行設(shè)置在拾取框架的兩側(cè)，滑動座滑動裝配在兩導(dǎo)軌上，所述的拾取動力缸的缸體鉸接在拾取框架卸料端的底部上，其活塞桿鉸接在所述滑動座的底部上，拾取動力缸驅(qū)動滑動座沿導(dǎo)軌在拾取框架的接料端與卸料端之間往復(fù)滑動。

所述的裁切機構(gòu)包括一裁切動力缸、一裁切刀具，所述的裁切動力缸的缸體經(jīng)固定座固定在所述的水平框架上方，在裁切動力缸的缸蓋上設(shè)有一裁切砧板，裁切刀具對應(yīng)裁切砧板固定在裁切動力缸的活塞桿上。

在所述的滑動座上平行設(shè)有若干導(dǎo)送輥，該導(dǎo)送輥自由轉(zhuǎn)動。

在所述的拾取框架的卸料端上設(shè)有滑料板。

在對應(yīng)拾取框架卸料端的支撐架上設(shè)有膠片收集籃。

本實用新型還包括一控制器，該控制器的輸入端經(jīng)數(shù)據(jù)線與所述的金屬探測儀相連接，其輸出端經(jīng)控制線分別與控制拾取動力缸、裁切動力缸動作的電磁控制閥相連接。

本實用新型包括一固定架、一裁切機構(gòu)和一拾取機構(gòu)，其中，固定架設(shè)置在膠料冷卻機輸出端的正下方，由水平框架和連接在水平框架下部兩側(cè)的支撐架組成；裁切機構(gòu)水平設(shè)置在水平框架上方，且與膠片輸送帶的輸出端相對應(yīng)；拾取機構(gòu)設(shè)置在裁切機構(gòu)的下方，由膠片輸送帶輸出的、含有金屬雜質(zhì)的膠片經(jīng)過裁切機構(gòu)的裁切，在其自身的重力作用下落入拾取機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理；拾取機構(gòu)包括拾取框架、兩導(dǎo)軌、滑動座和拾取動力缸，拾取框架的接料端固定連接在所述的水平框架的底部，其卸料端固定連接在一支撐架上，兩導(dǎo)軌平行設(shè)置在拾取框架的兩側(cè)，滑動座滑動裝配在兩導(dǎo)軌上，拾取動力缸的缸體鉸接在拾取框架卸料端的底部上，其活塞桿鉸接在滑動座的底部上，動力缸驅(qū)動滑動座沿導(dǎo)軌在拾取框架的接料端與卸料端之間往復(fù)滑動，其將落入拾取機構(gòu)的膠片送出，其自動化程度高；與通過手工方式控制膠片的輸送和裁切，本實用新型使用安全性好、生產(chǎn)效率高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A向視圖；

圖3是本實用新型的一種控制原理圖。

圖中標(biāo)記：1.膠片輸送帶，2.金屬探測儀，3.固定架，31.水平框架，32.支撐架，4.裁切機構(gòu)，41.裁切動力缸，411.缸體，412.活塞桿，413.缸蓋，42.裁切刀具，43.固定座，44.裁切砧板，5.拾取機構(gòu)，51.拾取框架，511.接料端，512.卸料端，521.第一導(dǎo)軌，522.第二導(dǎo)軌，53.滑動座，531.導(dǎo)送輥，54.拾取動力缸，541.缸體，542.活塞桿，55.滑料板，6.膠片收集籃，7.控制器，71.數(shù)據(jù)線，72.控制線，731.第一電磁控制閥，732.第二電磁控制閥，8.膠片。

具體實施方式

在圖1中，一種金屬雜質(zhì)去除裝置，其包括一膠片輸送帶1、一金屬探測儀2，其中，膠片輸送帶1用于輸送膠片8，金屬探測儀2固定安裝在膠片輸送帶1上，其檢測膠片輸送帶1上的膠片8，在檢測到膠片8含有金屬雜質(zhì)時，其發(fā)出報警信號。

在圖1中，本實用新型還包括一固定架3、一裁切機構(gòu)4和一拾取機構(gòu)5，其中，固定架3設(shè)置在膠片輸送帶1的正下方，其包括一水平框架31和一焊接支撐在水平框架31下部兩側(cè)的支撐架32。

在圖1中，裁切機構(gòu)4水平安裝在水平框架31的上方，其與膠片輸送帶1的輸出端相對應(yīng)，該裁切機構(gòu)4用于裁切由膠片輸送帶1輸出端垂下并穿經(jīng)裁切機構(gòu)4的膠片8。

如圖1所示，在本實施例中，裁切機構(gòu)4包括一裁切動力缸41和一裁切刀具42。其中，裁切動力缸41的缸體411經(jīng)固定座43固定在水平框架31上方，在裁切動力缸41的缸蓋413上焊接一裁切砧板44，裁切刀具42對應(yīng)裁切砧板44固定在裁切動力缸41的活塞桿412上?；钊麠U412常處于伸長狀態(tài)，膠片8由裁切砧板44、裁切刀具42之間穿過；在裁切動力缸41驅(qū)動活塞桿412回縮時，活塞桿412端部設(shè)有的裁切刀具42與缸蓋413上固定的裁切砧板44合切，將膠片8切斷。需要說明的是，裁切動力缸41為常規(guī)的氣缸或者液壓缸。

在圖1中，拾取機構(gòu)5設(shè)置在裁切機構(gòu)4的下方，其包括一拾取框架51、第一導(dǎo)軌521、第二導(dǎo)軌522、一滑動座53和一拾取動力缸54。如圖1所示，拾取框架51的接料端511固定連接在水平框架31的底部，其卸料端512固定連接在一側(cè)支撐架32上。

如圖1、圖2所示，第一導(dǎo)軌521、第二導(dǎo)軌522分別平行設(shè)置在拾取框架51的兩側(cè)，滑動座53滑動裝配在第一導(dǎo)軌521、第二導(dǎo)軌522上；拾取動力缸54的缸體541鉸接在拾取框架51卸料端512的底部上，其活塞桿542鉸接在滑動座53的底部上，拾取動力缸54通過其活塞桿542的伸縮驅(qū)動滑動座53沿導(dǎo)軌在拾取框架51的接料端511與卸料端512之間往復(fù)滑動，將落入拾取機構(gòu)5的膠片8送出。需要說明的是，拾取動力缸54為常規(guī)的氣缸或者液壓缸。

為使膠片送出流暢、提高拾取效率，如圖1、圖2所示，在滑動座53上平行設(shè)有若干導(dǎo)送輥531，該導(dǎo)送輥531兩端分別自由轉(zhuǎn)動支撐在滑動座53上。導(dǎo)送輥531的數(shù)量根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境設(shè)定，其形成的輥道能夠?qū)崿F(xiàn)將膠片流暢送出為宜。

如圖1所示，在對應(yīng)拾取框架51卸料端512的支撐架32上固定一膠片收集籃6，膠片8經(jīng)由拾取動力缸54驅(qū)動的滑動座53送入該膠片收集籃6內(nèi)。

如圖1、圖2所示，在拾取框架51的卸料端512上設(shè)有一滑料板55，由滑動座53滑落的膠片經(jīng)滑料板55滑入膠片收集籃6內(nèi)。

為提高自動化程度、減輕勞動強度，如圖3所示，在本實施例中還設(shè)有一控制器7，該控制器7的輸入端經(jīng)數(shù)據(jù)線71與金屬探測儀2相連接，其輸出端經(jīng)控制線72分別與控制裁切動力缸41、拾取動力缸54動作的第一電磁控制閥731、第二電磁控制閥732相連接。

本實用新型在使用時，膠片8由膠片輸送帶1持續(xù)輸送，并由膠片輸送帶1輸出端垂下，其依次穿過裁切刀具42與裁切砧板44之間、拾取框架51的接料端511后收疊成垛；在含有金屬雜質(zhì)的膠片8通過金屬探測儀2時，金屬探測儀2測得并經(jīng)數(shù)據(jù)線71向控制器7發(fā)出報警信號，控制器7接收該報警信號并經(jīng)控制線72分別向第一電磁控制閥731、第二電磁控制閥732發(fā)出執(zhí)行信號，第一電磁控制閥731控制裁切動力缸41的活塞桿412回縮，裁切刀具42與缸蓋413上固定的裁切砧板44合切，將膠片8切斷，繼而活塞桿412伸出，后續(xù)膠片8繼續(xù)輸送；第二電磁控制閥732控制拾取動力缸54的活塞桿542伸出，帶動滑動座53伸向拾取框架51的接料端511；經(jīng)過設(shè)定時間間隔后，裁切動力缸41的活塞桿412再次回縮，裁切刀具42與裁切砧板44再次合切，將膠片8切斷，然后其活塞桿412再次伸出；含有金屬雜質(zhì)的膠片8落在滑動座53上，控制器7經(jīng)第二電磁控制閥732控制拾取動力缸54的活塞桿542回縮，將滑動座53上的含有金屬雜質(zhì)的膠片8帶至拾取框架51的卸料端512，最終使該膠片8落入膠片收集籃6；裁切后的膠片8再次穿過裁切刀具42與裁切砧板44之間、拾取框架51的接料端511后收疊成垛。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，使用安全性好，生產(chǎn)效率高。