本發(fā)明屬于機(jī)電領(lǐng)域，特別涉及一種用于板材、金屬等多種產(chǎn)品的簡(jiǎn)潔高效運(yùn)輸切割裝置。

背景技術(shù)：
多種產(chǎn)品，包括板材、塑料、鋼板、鋁板等，在生產(chǎn)后往往需要經(jīng)過(guò)切割后才能進(jìn)行包裝等后續(xù)處理。而該過(guò)程通常采用人工操作手動(dòng)切割機(jī)進(jìn)行切割，這種方式切割效益普遍偏低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且存在產(chǎn)品質(zhì)量不一，返工率高；切割長(zhǎng)度、端口垂直度等變化較大，無(wú)法滿(mǎn)足日益提高的產(chǎn)品質(zhì)量要求。此外，切割過(guò)程中，需要操作工手動(dòng)操作切割設(shè)備，在切割過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵，對(duì)作業(yè)工的人身安全、勞動(dòng)保護(hù)等方面有很大影響，僅靠配備防護(hù)面具、防塵口罩等進(jìn)行簡(jiǎn)單防護(hù)，無(wú)法做到確實(shí)有效的人機(jī)隔離。然而，市場(chǎng)上的一些自動(dòng)切割設(shè)備，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，并且不易操作。此外，切割過(guò)程中需要全程對(duì)材料進(jìn)行跟蹤，切割耗時(shí)長(zhǎng)，工作效率也不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明目的：為了克服以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種簡(jiǎn)潔高效運(yùn)輸切割裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，易于生產(chǎn)，應(yīng)用靈活，工作效率高，適用性廣，同時(shí)節(jié)約制造成本，適合工業(yè)大規(guī)模應(yīng)用。技術(shù)方案：一種簡(jiǎn)潔高效運(yùn)輸切割裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)，所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述切割機(jī)構(gòu)一側(cè)；所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)同傳送機(jī)構(gòu)相連接，穿過(guò)所述切割機(jī)構(gòu)并延伸至切割機(jī)構(gòu)的另一側(cè)；所述伺服電機(jī)設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)連接處。本發(fā)明所述的簡(jiǎn)潔高效運(yùn)輸切割裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，易于生產(chǎn)，通過(guò)一個(gè)伺服電機(jī)可以控制兩個(gè)機(jī)構(gòu)的同步工作，工作效率高，同時(shí)節(jié)約制造成本，適合工業(yè)大規(guī)模應(yīng)用。進(jìn)一步的，上述的簡(jiǎn)潔高效運(yùn)輸切割裝置，所述傳送機(jī)構(gòu)包括一組產(chǎn)品傳送帶、一組模板傳送帶、傳送機(jī)架和鏈條，所述產(chǎn)品傳送帶和模板傳送帶設(shè)于傳送機(jī)架上，且所述產(chǎn)品傳送帶設(shè)于模板傳送帶上方；所述產(chǎn)品傳送帶和模板傳送帶內(nèi)設(shè)有一組傳送輥，所述產(chǎn)品傳送帶和模板傳送帶一側(cè)傳送輥通過(guò)鏈條連接。通過(guò)鏈條將產(chǎn)品傳送帶和模板傳送帶連接，兩者轉(zhuǎn)速一致，使模板和產(chǎn)品的傳送速度一致，同步性高。進(jìn)一步的，上述的簡(jiǎn)潔高效運(yùn)輸切割裝置，所述切割機(jī)構(gòu)包括切割機(jī)架、切刀架、切刀機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)和伸縮氣缸，所述切刀架設(shè)于切割機(jī)架上部，所述切刀機(jī)構(gòu)設(shè)于切刀架一側(cè)，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)于切刀架另一側(cè)，所述伸縮氣缸一端設(shè)于切割機(jī)架上，另一端與所述切刀架相連接。其中模板上也有限位結(jié)構(gòu)，同限位機(jī)構(gòu)相配合，將模板連同產(chǎn)品一起進(jìn)行限位，達(dá)到伸縮桿預(yù)設(shè)長(zhǎng)度后，切刀機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行切割，在完成一次動(dòng)作后，限位機(jī)構(gòu)抬起，將模板連同產(chǎn)品放走，由伸縮氣缸將切刀架連同切刀機(jī)構(gòu)迅速?gòu)椈爻跏嘉恢?，進(jìn)行下一輪動(dòng)作。不需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行跟蹤就能保證切割的產(chǎn)品長(zhǎng)度一致，設(shè)備簡(jiǎn)單，應(yīng)用成本低。進(jìn)一步的，上述的簡(jiǎn)潔高效運(yùn)輸切割裝置，所述切割機(jī)架一端外側(cè)設(shè)有一組滑軌，另一端內(nèi)部設(shè)有一組輪軌，所述切刀架一端設(shè)于所述滑軌上；所述切刀架另一端設(shè)有一組滾輪，所述滾輪設(shè)于輪軌內(nèi)。通過(guò)滑軌和滾輪相配合使切刀架能夠在切割機(jī)架上來(lái)回自由的運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，上述的簡(jiǎn)潔高效運(yùn)輸切割裝置，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位塊、限位氣缸和限位連桿，所述限位塊通過(guò)定位銷(xiāo)活動(dòng)連接在所述切刀架下部，所述限位氣缸一端通過(guò)限位連桿和所述限位塊相連，另一端固定在切刀架上。限位氣缸驅(qū)動(dòng)可以帶動(dòng)限位連桿拉動(dòng)限位塊沿著定位銷(xiāo)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)限位塊的抬起和方向，從而實(shí)現(xiàn)放走模板和產(chǎn)品以及限位的功能。進(jìn)一步的，上述的簡(jiǎn)潔高效運(yùn)輸切割裝置，所述切刀架下部還設(shè)有限位螺釘。通過(guò)限位螺釘?shù)男D(zhuǎn)，可以調(diào)節(jié)整個(gè)切刀架的長(zhǎng)度，以適應(yīng)不同切割規(guī)格產(chǎn)品的調(diào)節(jié)，適用性廣并且調(diào)節(jié)方便。進(jìn)一步的，上述的簡(jiǎn)潔高效運(yùn)輸切割裝置，所述切割機(jī)架一側(cè)上還設(shè)有一組緩沖桿。通過(guò)設(shè)有緩沖桿，在伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)切刀架回彈回來(lái)時(shí)，起到卸力作用，以免切刀架直接撞擊切割機(jī)架造成機(jī)身晃動(dòng)不穩(wěn)，影響機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。此外，也避免直接撞擊造成的機(jī)器損壞，使整個(gè)設(shè)備使用壽命長(zhǎng)。進(jìn)一步的，上述的簡(jiǎn)潔高效運(yùn)輸切割裝置，所述切刀機(jī)構(gòu)包括切刀機(jī)架、切刀機(jī)架滑軌、切刀、切刀電機(jī)和皮帶，所述切刀電機(jī)設(shè)于所述切刀架上，所述切刀架橫向端設(shè)有一組切刀機(jī)架滑軌，所述切刀機(jī)架設(shè)于切刀機(jī)架滑軌上，所述切刀機(jī)架和切刀電機(jī)通過(guò)皮帶相連接，所述切刀設(shè)于切刀機(jī)架上。切刀機(jī)架上的切刀可以通過(guò)在切刀機(jī)架滑軌上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的切割過(guò)程。當(dāng)然，切刀也可以是激光切刀，可以使切刀效率更高，切口更加平整。進(jìn)一步的，上述的簡(jiǎn)潔高效運(yùn)輸切割裝置，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸機(jī)架和一組運(yùn)輸帶，所述運(yùn)輸帶通過(guò)運(yùn)輸輥設(shè)于運(yùn)輸機(jī)架上。運(yùn)輸機(jī)構(gòu)可以完成模板和產(chǎn)品的運(yùn)輸，同時(shí)也作為切割時(shí)產(chǎn)品的載體。進(jìn)一步的，上述的簡(jiǎn)潔高效運(yùn)輸切割裝置，所述運(yùn)輸帶下還設(shè)有重力感應(yīng)裝置。運(yùn)輸帶的距離較長(zhǎng)，可以設(shè)計(jì)成分段式的運(yùn)輸帶，其中較遠(yuǎn)的運(yùn)輸帶下的重力感應(yīng)裝置在感受到運(yùn)輸帶上有物品時(shí)才開(kāi)始進(jìn)行傳輸運(yùn)動(dòng)，工作效率高，并且節(jié)能環(huán)保。上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明所述的簡(jiǎn)潔高效運(yùn)輸切割裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，易于生產(chǎn)，應(yīng)用靈活，工作效率高，適用性廣，同時(shí)節(jié)約制造成本，適合工業(yè)大規(guī)模應(yīng)用。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明所述簡(jiǎn)潔高效運(yùn)輸切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A-A剖面的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中C部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1中D部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1傳送機(jī)構(gòu)、11產(chǎn)品傳送帶、12模板傳送帶、13傳送機(jī)架、14鏈條、2切割機(jī)構(gòu)、21切割機(jī)架、211滑軌、212輪軌、213緩沖桿、22切刀架、221滾輪、222限位螺釘、23切刀機(jī)構(gòu)、231切刀機(jī)架、232切刀機(jī)架滑軌、233切刀、234切刀電機(jī)、235皮帶、24限位機(jī)構(gòu)、241限位塊、242限位氣缸、243限位連桿、25伸縮氣缸、3運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、31運(yùn)輸機(jī)架、32運(yùn)輸帶、4伺服電機(jī)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。如圖1-5所示的簡(jiǎn)潔高效運(yùn)輸切割裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)1、切割機(jī)構(gòu)2、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3和伺服電機(jī)4，所述傳送機(jī)構(gòu)1設(shè)于所述切割機(jī)構(gòu)2一側(cè)；所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3同傳送機(jī)構(gòu)1相連接，穿過(guò)所述切割機(jī)構(gòu)2并延伸至切割機(jī)構(gòu)2的另一側(cè)；所述伺服電機(jī)4設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)1和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3連接處。其中，所述傳送機(jī)構(gòu)1包括一組產(chǎn)品傳送帶11、一組模板傳送帶12、傳送機(jī)架13和鏈條14，所述產(chǎn)品傳送帶11和模板傳送帶12設(shè)于傳送機(jī)架13上，且所述產(chǎn)品傳送帶11設(shè)于模板傳送帶12上方；所述產(chǎn)品傳送帶11和模板傳送帶12內(nèi)設(shè)有一組傳送輥，所述產(chǎn)品傳送帶11和模板傳送帶12一側(cè)傳送輥通過(guò)鏈條14連接。所述切割機(jī)構(gòu)2包括切割機(jī)架21、切刀架22、切刀機(jī)構(gòu)23、限位機(jī)構(gòu)24和伸縮氣缸25，所述切刀架22設(shè)于切割機(jī)架21上部，所述切刀機(jī)構(gòu)23設(shè)于切刀架22一側(cè)，所述限位機(jī)構(gòu)24設(shè)于切刀架22另一側(cè)，所述伸縮氣缸25一端設(shè)于切割機(jī)架21上，另一端與所述切刀架22相連接。其中，所述切割機(jī)架21一端外側(cè)設(shè)有一組滑軌211，如圖1和2所示，另一端內(nèi)部設(shè)有一組輪軌212，所述切刀架22一端設(shè)于所述滑軌211上；所述切刀架22另一端設(shè)有一組滾輪221，所述滾輪221設(shè)于輪軌212內(nèi)。所述切刀架22下部設(shè)有限位螺釘222，所述切割機(jī)架21一側(cè)上還設(shè)有一組緩沖桿213。如圖3所示，所述切刀機(jī)構(gòu)23包括切刀機(jī)架231、切刀機(jī)架滑軌232、切刀233、切刀電機(jī)234和皮帶235，所述切刀電機(jī)234設(shè)于所述切刀架22上，所述切刀架22橫向端設(shè)有一組切刀機(jī)架滑軌232，所述切刀機(jī)架231設(shè)于切刀機(jī)架滑軌232上，所述切刀機(jī)架231和切刀電機(jī)234通過(guò)皮帶235相連接，所述切刀233設(shè)于切刀機(jī)架231上。此外，如圖1和圖5所示，所述限位機(jī)構(gòu)24包括限位塊241、限位氣缸242和限位連桿243，所述限位塊241通過(guò)定位銷(xiāo)活動(dòng)連接在所述切刀架22下部，所述限位氣缸242一端通過(guò)限位連桿243和所述限位塊241相連，另一端固定在切刀架22上。所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3包括運(yùn)輸機(jī)架31和一組運(yùn)輸帶32，所述運(yùn)輸帶32通過(guò)運(yùn)輸輥設(shè)于運(yùn)輸機(jī)架31上。如圖4所示，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1中的模板傳送帶12和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3上的運(yùn)輸帶32連接在一個(gè)傳送輥上，所述私服電機(jī)4設(shè)于該傳送輥一側(cè)。此外，所述運(yùn)輸帶32下還設(shè)有重力感應(yīng)裝置。工作時(shí)，基于上述的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，私服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)傳送輥轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)1中的模板傳送帶12和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3上的運(yùn)輸帶32運(yùn)動(dòng)。模板傳送帶12運(yùn)動(dòng)后帶動(dòng)另一側(cè)的鏈條14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使產(chǎn)品傳送帶11也開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，并且產(chǎn)品傳送帶11同模板傳送帶12的傳送速度一致。制作完成的產(chǎn)品傳送到產(chǎn)品傳送帶11上，人工或者通過(guò)機(jī)械手將產(chǎn)品模板放到模板傳送帶12上。隨著產(chǎn)品和模板向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3方向傳輸，產(chǎn)品落到模板上。一并從傳送機(jī)構(gòu)1傳送到運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3的運(yùn)輸帶32上。當(dāng)運(yùn)輸帶32帶著產(chǎn)品和模板運(yùn)輸?shù)角懈顧C(jī)構(gòu)2下方時(shí)，產(chǎn)品模板上的限位結(jié)構(gòu)，同限位機(jī)構(gòu)24相配合，限位塊241將模板連同產(chǎn)品一起進(jìn)行限位。與此同時(shí)，伸縮氣缸25中的伸縮桿縮短，切刀架22也通過(guò)一側(cè)滑軌211和另一側(cè)設(shè)于輪軌212的滾輪221相配合隨著產(chǎn)品和模板移動(dòng)。當(dāng)伸縮氣缸25中的伸縮桿縮短到預(yù)設(shè)位置時(shí)，給予切刀機(jī)構(gòu)23信號(hào)，切刀電機(jī)234通過(guò)皮帶235驅(qū)動(dòng)切刀機(jī)架231帶動(dòng)切刀233轉(zhuǎn)動(dòng)。切刀架22同時(shí)沿著切刀機(jī)架滑軌232滑動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行切割。產(chǎn)品切割大小同模板大小一致。切割完成后，給予限位機(jī)構(gòu)24電信號(hào)，在限位氣缸242驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)限位連桿243拉動(dòng)限位塊241沿著定位銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，使限位塊241抬起，使模板可以帶動(dòng)切割后的產(chǎn)品繼續(xù)通過(guò)運(yùn)輸帶32繼續(xù)運(yùn)輸。與此同時(shí)，伸縮氣缸25的伸縮桿拉長(zhǎng)，使切刀架22迅速?gòu)椈兀械都?2撞擊到切割機(jī)架21上的緩沖桿213上，使切刀架22回復(fù)到原來(lái)的位置，并迅速穩(wěn)定。并且限位氣缸242驅(qū)動(dòng)下限位連桿243回放，使限位塊241落下。再重復(fù)新一輪的切割和運(yùn)輸過(guò)程。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。