專利名稱：真空吸附系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手上所用的真空吸附系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)今，以下真空吸附系統(tǒng)在市場上是人們所廣泛了解的，這種真空吸附系統(tǒng)主要 是由氣閥、真空過濾器、真空開關(guān)、真空吸盤和真空發(fā)生器組成。它的工作原理是壓縮空 氣通過真空發(fā)生器內(nèi)部收縮的噴嘴后，從噴嘴內(nèi)射出一束稱為射流的流動流體，這束射流 能夠?qū)φ婵瞻l(fā)生器的負(fù)壓室內(nèi)周圍的靜止流體起卷吸作用，并帶動它們通過與噴嘴相對的 接收管排進(jìn)大氣中，由于負(fù)壓室限制了射流與外界的接觸，于是在射流的卷吸作用下負(fù)壓 室內(nèi)就可獲得一定的負(fù)壓。由于真空吸盤與真空發(fā)生器的負(fù)壓室相連，所以當(dāng)吸盤與物件 的平面接觸時(shí)，射流就會將吸盤腔室內(nèi)的氣體抽吸完并達(dá)到一定的真空度，這樣就可以將 物件吸持住。這種真空吸附系統(tǒng)所存在的缺點(diǎn)是第一，由于每個(gè)真空吸盤都要配備一個(gè)真空 發(fā)生器才能滿足對物件的吸持需要，因此吸盤機(jī)械手所需的真空發(fā)生器數(shù)量是比較多的， 成本較高。第二，由于真空發(fā)生器的射流噴出時(shí)噪音較大，所以當(dāng)吸盤機(jī)械手吸持物件時(shí)會 產(chǎn)生很大的噪音，對周圍的工作環(huán)境造成較大的噪音污染。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題，提供一種不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊、噪音小，而且 可降低成本的真空吸附系統(tǒng)。本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的一種真空吸附系統(tǒng)，包括吸盤 機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，它還包括連接有真空室的鼓風(fēng)機(jī)構(gòu)，吸盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)的各吸盤通
過一氣管連接于真空室上。作為上述方案的進(jìn)一步說明，所述鼓風(fēng)機(jī)構(gòu)包括鼓風(fēng)機(jī)，真空室一端與鼓風(fēng)機(jī)的 吸氣端相接，另一端連接氣管，該真空室設(shè)置有通氣孔，該通氣孔上對應(yīng)設(shè)置有控制其開閉 的由氣缸拉動的橡膠帽。所述氣管為一彈性螺旋型PVC管。所述鼓風(fēng)機(jī)上安裝有消音器。本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案所能達(dá)到的有益效果是1、本實(shí)用新型采用一彈性螺旋型PVC管將吸盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)的各吸盤通過一氣管 連接于真空室，其結(jié)構(gòu)既簡單又緊湊，并不象真空發(fā)生器那樣需要接一大堆氣管，使體積變 得既龐大又難看。2、安裝了消音器的鼓風(fēng)機(jī)所發(fā)出的噪音要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于真空發(fā)生器陣列所產(chǎn)生的噪 音，大大降低了對周圍工作環(huán)境的噪音污染。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明1、鼓風(fēng)機(jī)構(gòu)1-1、鼓風(fēng)機(jī)1-2、真空室1-3、氣缸1-4、橡膠帽2、彈性 螺旋型PVC管3、吸盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型一種真空吸附系統(tǒng)，包括吸盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)3、連接有真空 室的鼓風(fēng)機(jī)構(gòu)1，鼓風(fēng)機(jī)構(gòu)1中設(shè)置有鼓風(fēng)機(jī)1-1，吸盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)3的各吸盤通過一氣管 連接于真空室1-2上，真空室一端與鼓風(fēng)機(jī)1-1的吸氣端相接，另一端連接氣管，其中，氣管 為一彈性螺旋型PVC管2。真空室1-2設(shè)置有通氣孔，該通氣孔上對應(yīng)設(shè)置有控制其開閉的 由氣缸1-3拉動的橡膠帽1-4。使用過程中，鼓風(fēng)機(jī)構(gòu)的負(fù)壓室與彈性螺旋型PVC管以及吸盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)上的吸 盤共同構(gòu)成一個(gè)真空室，當(dāng)吸盤與物件的平面接觸后鼓風(fēng)機(jī)就會把這個(gè)真空室內(nèi)部的空氣 抽出并排到大氣中，使真空室達(dá)到一定的真空度，這樣吸盤機(jī)械手就可以在大氣壓的作用 下將物件吸持住。以上所述之具體實(shí)施方式
為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，并非以此限定本實(shí)用新 型的具體實(shí)施范圍，本實(shí)用新型的范圍包括并不限于本具體實(shí)施方式
。凡依照本實(shí)用新型 之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化均包含本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種真空吸附系統(tǒng)，包括吸盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，它還包括連接有真空室的鼓風(fēng)機(jī)構(gòu)，吸盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)的各吸盤通過一氣管連接于真空室上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附系統(tǒng)，其特征在于，所述鼓風(fēng)機(jī)構(gòu)包括鼓風(fēng)機(jī)，真空 室一端與鼓風(fēng)機(jī)的吸氣端相接，另一端連接氣管，該真空室設(shè)置有通氣孔，該通氣孔上對應(yīng) 設(shè)置有控制其開閉的由氣缸拉動的橡膠帽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附系統(tǒng)，其特征在于，所述氣管為一彈性螺旋型PVC管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附系統(tǒng)，其特征在于，所述鼓風(fēng)機(jī)上安裝有消音器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種真空吸附系統(tǒng)，包括吸盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，它還包括連接有真空室的鼓風(fēng)機(jī)構(gòu)，吸盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)的各吸盤通過一氣管連接于真空室上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)既簡單又緊湊，并不象真空發(fā)生器那樣需要接一大堆氣管，使體積變得既龐大又難看；而且所發(fā)出的噪音要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于真空發(fā)生器陣列所產(chǎn)生的噪音，大大降低了對周圍工作環(huán)境的噪音污染。
文檔編號B25J15/06GK201597036SQ20102002620
公開日2010年10月6日 申請日期2010年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月6日
發(fā)明者房建春 申請人:房建春