本實(shí)用新型涉及堆垛機(jī)抓手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)節(jié)吸盤抓手。

背景技術(shù)：

工廠在搬運(yùn)紙箱或其他非大型物件時(shí)，一般是通過人工手動搬運(yùn)。手動搬運(yùn)紙箱勞動強(qiáng)度大，工作效率低，存在安全隱患，中國專利205204276U，一種吸盤抓手，包括抓手本體，抓手本體上部設(shè)有真空發(fā)生器，抓手本體上部的中心位置設(shè)有法蘭連接件，抓手本體下部設(shè)有吸盤，主要解決了紙箱抓取的問題，而在此專利中，對紙箱的大小要求存在局限性，當(dāng)紙箱過大或過小，都無法實(shí)現(xiàn)有效的抓取。為此，我們提出一種可調(diào)節(jié)吸盤抓手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種可調(diào)節(jié)吸盤抓手，通過電機(jī)帶動升降臂上的主動齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)帶動通過從動齒輪連接的螺桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而起到調(diào)節(jié)吸盤1在滑軌上的滑動，由于呈米字排布的滑軌長度不同，通過螺桿上的螺紋密度，來調(diào)節(jié)吸盤的滑動速度，達(dá)到增減吸附面的效果，不僅工作效率高，吸盤抓手可以根據(jù)待抓物體進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用范圍廣，吸盤吸取貨物不會對貨物造成任何損傷，吸盤工作時(shí)安全可靠，噪聲低，降低使用成本，此抓手安裝或拆卸便捷可靠，便于修理，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種可調(diào)節(jié)吸盤抓手，包括升降臂、吸盤架和吸盤，所述吸盤架內(nèi)設(shè)有多組滑軌，所述多組滑軌呈米字排列，所述每組滑軌上均設(shè)有可移動的吸盤，所述多組滑軌交接處設(shè)有中心吸盤。

進(jìn)一步地，所述升降臂底部設(shè)有中心吸盤，所述中心吸盤頂部設(shè)有主動齒輪，所述吸盤頂部連接移動塊，所述移動塊設(shè)置在螺桿上，所述螺桿和主動齒輪通過從動齒輪連接。

進(jìn)一步地，所述主動齒輪和從動齒輪為圓柱齒輪或錐齒輪。

進(jìn)一步地，所述吸盤呈與吸盤架相似圖形排列。

進(jìn)一步地，所述吸盤和中心吸盤均為可拆卸結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述升降臂上設(shè)有可帶動升降臂旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：通過電機(jī)帶動升降臂上的主動齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)帶動通過從動齒輪連接的螺桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而起到調(diào)節(jié)吸盤1在滑軌上的滑動，由于呈米字排布的滑軌長度不同，通過螺桿上的螺紋密度，來調(diào)節(jié)吸盤的滑動速度，達(dá)到增減吸附面的效果，不僅工作效率高，吸盤抓手可以根據(jù)待抓物體進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用范圍廣，吸盤吸取貨物不會對貨物造成任何損傷，吸盤工作時(shí)安全可靠，噪聲低，降低使用成本，此抓手安裝或拆卸便捷可靠，便于修理。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種可調(diào)節(jié)吸盤抓手的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種可調(diào)節(jié)吸盤抓手的底部仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、吸盤；2、吸盤架；3、滑軌；4、中心吸盤；5、螺桿；6、移動塊；7、電機(jī)；8、升降臂；9、主動齒輪；10、從動齒輪。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1-2所示，一種可調(diào)節(jié)吸盤抓手，包括升降臂8、吸盤架2和吸盤1，所述吸盤架2內(nèi)設(shè)有多組滑軌3，所述多組滑軌3呈米字排列，所述每組滑軌3上均設(shè)有可移動的吸盤1，所述多組滑軌3交接處設(shè)有中心吸盤4。

本實(shí)用新型一種可調(diào)節(jié)吸盤抓手，通過電機(jī)7帶動升降臂8上的主動齒輪9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)帶動通過從動齒輪10連接的螺桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而起到調(diào)節(jié)吸盤1在滑軌3上的滑動，由于呈米字排布的滑軌3長度不同，通過螺桿5上的螺紋密度，來調(diào)節(jié)吸盤1的滑動速度，達(dá)到增減吸附面的效果。

其中，所述升降臂8底部設(shè)有中心吸盤4，所述中心吸盤4頂部設(shè)有主動齒輪9，所述吸盤1頂部連接移動塊6，所述移動塊6設(shè)置在螺桿5上，所述螺桿5和主動齒輪9通過從動齒輪10連接，改變傳動方向，使多組吸盤1同時(shí)移動，從而起到調(diào)節(jié)吸盤1的吸附范圍。

其中，所述主動齒輪9和從動齒輪10為圓柱齒輪或錐齒輪,使用通用件成本較低，而且便于更換和維修。

其中，所述吸盤1呈與吸盤架2相似圖形排列,更有利于調(diào)節(jié)吸附范圍。

其中，所述吸盤1和中心吸盤4均為可拆卸結(jié)構(gòu)，方便更換。

其中，所述升降臂8上設(shè)有可帶動升降臂8旋轉(zhuǎn)的電機(jī)7，相對于手動調(diào)節(jié)更加的精準(zhǔn)和快速。

以上只通過說明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。