本實用新型涉及機械設備技術領域，具體是涉及一種用于產品組裝的設備。

背景技術：

隨著工業(yè)化生產的發(fā)展，對于生產效率的要求越來越高，從而催生自動化技術迅速發(fā)展。目前，對于一些零件較為零散的產品在流水線組裝時往往還是通過人工先進行測量，然后進行分類組裝，這樣在檢測和組裝過程存在較大工時的浪費，且產品尺寸測量存在人為偏差，造成效率低下。比如，在流水線組裝工件時，需要人手對工件逐一匹對，確認尺寸符合的情況下才能進行組裝。假設某產品的構成由A、B、C、D四個部件組成，在進行組裝時，需要人手分別將以上四個部件分別放置，通過一一比對后再進行組裝，工作強度較大及效率低下。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種結構簡單、組裝效率高、成本更低、自動化程度高的CCD自動識別及組裝裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種CCD自動識別及組裝裝置，包括有機架、控制系統(tǒng)和電源機構，控制系統(tǒng)連接電源機構，其特征在于：在機架安裝有一臺板，在臺板上安裝有移動機構和CCD，在移動機構上安裝有吸取機構，吸取機構安裝于一升降裝置上；在臺板具有一組裝工作區(qū)，CCD和吸取機構懸于組裝工作區(qū)之上；移動機構、吸取機構和CCD連接控制系統(tǒng)和電源機構。

進一步地，所述移動機構包括一X軸和一Y軸，X軸和Y軸各設有驅動裝置；Y軸安裝于臺板上，且位于組裝工作區(qū)的一側，X軸安裝于Y軸上形成可沿Y軸移動的結構；吸取機構通過升降裝置安裝于一滑動座上，滑動座安裝于X軸上形成吸取機構可沿X軸移動的結構。

進一步地，所述吸取機構包括有旋轉吸盤和旋轉電機，旋轉吸盤連接旋轉電機，旋轉電機安裝于升降裝置上。

進一步地，在X軸上的驅動裝置為X軸電缸步進電機，在Y軸上的驅動裝置為Y軸電缸步進電機,兩軸電缸都通過裝設在自身的步進電機控制；X軸的一端安裝于一X軸驅動滑座上，另一端安裝于X軸滑動座上；X軸驅動滑座安裝于Y軸上并且連接Y軸電缸步進電機，X軸滑動座安裝于一滑軌上，滑軌安裝于臺板上且與Y軸平行，組裝工作區(qū)位于Y軸、X軸及滑軌之間；安裝旋轉吸盤的滑動座連接X軸電缸步進電機。

進一步地，在X軸安裝有X軸行程開關，在Y軸上安裝有Y軸行程開關，X軸行程開關靠近X軸的尾部，Y軸行程開關靠近Y軸的尾部；兩行程開關均連接控制系統(tǒng)。

進一步地，所述CCD安裝于一CCD安裝支架上，CCD安裝支架固定于臺板上；CCD安裝支架采用型材制成，CCD以可移動的方式安裝于CCD安裝支架的前橫梁上。

進一步地，在臺板的底部設置有支撐板，支撐板安裝于機架上。

工作原理：在CCD識別的基礎上，在控制系統(tǒng)控制下通過Y軸電缸步進電機和X軸電缸步進電機驅動使旋轉吸盤移動到合適的位置，在升降裝置和旋轉電機的作用下，旋轉吸盤吸取零件將放置到合適的位置以完成組裝。

本實用新型在組裝產呂時通過CCD判別產品是否符合樣品的組裝結構，然后在移動機構的作用下通過旋轉吸盤將零散的工件按照組裝要求放置在指定的位置，自動完成檢測和組裝雙重功能，不僅可以節(jié)省工時和提高效率，僅可以降低生產成本，提高組裝的精度。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型側面示意圖；

圖3為本實用新型俯視示意圖。

圖中，1為機架，2為臺板，3為CCD，4為CCD安裝支架，5為旋轉吸盤，6為旋轉電機，7為滑動座，8為X軸，9為Y軸，10為X軸滑動座，11為滑軌，12為X軸電缸步進電機，13為Y軸電缸步進電機，14為X軸驅動滑座，15為X軸行程開關，16為Y軸行程開關，17為支撐板，18為工件。

具體實施方式

本實施例中，參照圖1、圖2和圖3，所述CCD自動識別及組裝裝置，包括有機架1、控制系統(tǒng)(未圖示)和電源機構(未圖示)，控制系統(tǒng)連接電源機構；在機架1安裝有一臺板2，在臺板2上安裝有移動機構和CCD 3，在移動機構上安裝有吸取機構，吸取機構安裝于一升降裝置上；在臺板2具有一組裝工作區(qū)，工件18放置于組裝工作區(qū)中，CCD 3和吸取機構懸于組裝工作區(qū)之上；移動機構、吸取機構和CCD連接控制系統(tǒng)和電源機構。

所述移動機構包括一X軸8和一Y軸9，X軸8和Y軸9各設有驅動裝置；Y軸9安裝于臺板2上，且位于組裝工作區(qū)的一側，X軸8安裝于Y軸9上形成可沿Y軸9移動的結構；吸取機構通過升降裝置安裝于一滑動座7上，滑動座7安裝于X軸8上形成吸取機構可沿X軸8移動的結構。

所述吸取機構包括有旋轉吸盤5和旋轉電機6，旋轉吸盤5連接旋轉電機6，旋轉電機6安裝于升降裝置(未標識)上。

在X軸8上的驅動裝置為X軸電缸步進電機12，在Y軸9上的驅動裝置為Y軸電缸步進電機13,兩軸電缸都通過裝設在自身的步進電機控制；X軸8的一端安裝于一X軸驅動滑座14上，另一端安裝于X軸滑動座10上；X軸驅動滑座14安裝于Y軸9上并且連接Y軸電缸步進電機13，X軸滑動座10安裝于一滑軌11上，滑軌11安裝于臺板2上且與Y軸9平行，組裝工作區(qū)位于Y軸8、X軸9及滑軌11之間；安裝旋轉吸盤5的滑動座7連接X軸電缸步進電機12。

在X軸8安裝有X軸行程開關15，在Y軸9上安裝有Y軸行程開關16，X軸行程開關15靠近X軸8的尾部，Y軸行程開關16靠近Y軸9的尾部；兩行程開關均連接控制系統(tǒng)。

所述CCD 3安裝于一CCD安裝支架4上，CCD安裝支架4固定于臺板2上；CCD安裝支架4采用型材制成，CCD以可移動的方式安裝于CCD安裝支架4的前橫梁上。

在臺板2的底部設置有支撐板17，支撐板17安裝于機架1上。

工作原理：在CCD識別的基礎上，在控制系統(tǒng)控制下通過Y軸電缸步進電機13和X軸電缸步進電機12驅動使旋轉吸盤5移動到合適的位置，在升降裝置和旋轉電機6的作用下，旋轉吸盤5吸取工件18將放置到合適的位置以完成組裝。

以上已將本實用新型做一詳細說明，以上所述，僅為本實用新型之較佳實施例而已，當不能限定本實用新型實施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應仍屬本實用新型涵蓋范圍內。