專利名稱：機(jī)械手升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及屋頂瓦生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是涉及一種屋頂瓦生產(chǎn)線上 的機(jī)械手升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
當(dāng)今，以下機(jī)械手升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)在市場上是人們所廣泛了解的，這種機(jī)械手升降 運(yùn)動機(jī)構(gòu)主要是由一個氣缸、兩條導(dǎo)軌和一個機(jī)械手固定座構(gòu)成。它的運(yùn)動方式主要是通 過氣缸的伸縮運(yùn)動來帶動機(jī)械手固定座實現(xiàn)上升和下降運(yùn)動。這種機(jī)械手升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)所存在的缺點是第一，由于氣缸的運(yùn)動在始端和末端 存在較大的沖擊性，因此它容易使安裝在機(jī)械手固定座上的機(jī)械手發(fā)生震動，影響機(jī)械手 上吸盤對瓦坯的吸著效果，嚴(yán)重的話還會打壞瓦坯的上表面。第二，由于氣缸的運(yùn)動缺乏柔 性，容易在其升降過程中使機(jī)械手上的吸盤與瓦坯發(fā)生脫離，出現(xiàn)瓦坯掉落的情況。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動平穩(wěn)，而且能確保 瓦坯不會在升降過程中由于加速度過大而發(fā)生從機(jī)械手上脫落的現(xiàn)象的機(jī)械手升降運(yùn)動 機(jī)構(gòu)。本實用新型是采用如下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的一種機(jī)械手升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)，包 括括機(jī)架、直線導(dǎo)軌、安裝在機(jī)械手固定座上的直線導(dǎo)軌滑塊，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè) 置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上連接有滾珠絲桿傳動機(jī)構(gòu)，該滾珠絲桿傳動機(jī)構(gòu)主要由滾珠絲 桿、滾珠絲桿座以及滾珠絲桿上活動設(shè)置的滾珠絲桿滑塊組成，滾珠絲杠滑塊與機(jī)械手固 定座固定連接。作為上述方案的進(jìn)一步說明，伺服電機(jī)與滾珠絲杠通過聯(lián)軸器連接在一起，滾珠 絲杠的兩端分別固定在滾珠絲杠座上。所述伺服電機(jī)連接有PLC程序控制器。本實用新型采用以上技術(shù)方案所能達(dá)到的有益效果是本實用新型的伺服電機(jī)是通過程序來控制其運(yùn)動，所以它可以在程序的控制下實 現(xiàn)起始位置和終結(jié)位置的柔性動作，從而避免機(jī)械手在該位置時發(fā)生震動；同時，它也可在 程序的控制下實現(xiàn)上升過程和下降過程的平穩(wěn)加速和平穩(wěn)減速，確保瓦坯不會在升降過程 中由于加速度過大而發(fā)生從機(jī)械手上脫落的現(xiàn)象。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明1、伺服電機(jī)2、聯(lián)軸器3、滾珠絲杠座4、滾珠絲杠滑塊5、滾珠絲桿 6、直線導(dǎo)軌滑塊7、直線導(dǎo)軌8、機(jī)械手固定座具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型一種機(jī)械手升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、直線導(dǎo)軌7、安 裝在機(jī)械手固定座8上的直線導(dǎo)軌滑塊6，機(jī)架上設(shè)置有伺服電機(jī)1，伺服電機(jī)上連接有滾 珠絲桿傳動機(jī)構(gòu)，該滾珠絲桿傳動機(jī)構(gòu)主要由滾珠絲桿5、滾珠絲桿座3以及滾珠絲桿上活 動設(shè)置的滾珠絲桿滑塊4組成，滾珠絲杠滑塊4與機(jī)械手固定座固定連接。其中，伺服電機(jī)、 兩個滾珠絲杠座3和兩條直線導(dǎo)軌都固定在機(jī)架上，伺服電機(jī)與滾珠絲杠通過聯(lián)軸器2連 接在一起，滾珠絲杠的兩端分別固定在滾珠絲杠座上。工作過程中，伺服電機(jī)通過驅(qū)動滾珠絲杠，把它的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為滾珠絲杠滑塊 的直線運(yùn)動；機(jī)械手固定座在滾珠絲杠滑塊的帶動下沿直線導(dǎo)軌做直線運(yùn)動。以上所述之具體實施方式
為本實用新型的較佳實施方式，并非以此限定本實用新 型的具體實施范圍，本實用新型的范圍包括并不限于本具體實施方式
。凡依照本實用新型 之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化均包含本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種機(jī)械手升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、直線導(dǎo)軌、安裝在機(jī)械手固定座上的直線導(dǎo)軌滑塊，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上連接有滾珠絲桿傳動機(jī)構(gòu)，該滾珠絲桿傳動機(jī)構(gòu)主要由滾珠絲桿、滾珠絲桿座以及滾珠絲桿上活動設(shè)置的滾珠絲桿滑塊組成，滾珠絲杠滑塊與機(jī)械手固定座固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，伺服電機(jī)與滾珠絲杠通 過聯(lián)軸器連接在一起，滾珠絲杠的兩端分別固定在滾珠絲杠座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伺服電機(jī)連接有 PLC程序控制器。
專利摘要本實用新型公開了一種機(jī)械手升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)，包括括機(jī)架、直線導(dǎo)軌、安裝在機(jī)械手固定座上的直線導(dǎo)軌滑塊，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上連接有滾珠絲桿傳動機(jī)構(gòu)，該滾珠絲桿傳動機(jī)構(gòu)主要由滾珠絲桿、滾珠絲桿座以及滾珠絲桿上活動設(shè)置的滾珠絲桿滑塊組成，滾珠絲杠滑塊與機(jī)械手固定座固定連接。本實用新型可在程序的控制下實現(xiàn)上升過程和下降過程的平穩(wěn)加速和平穩(wěn)減速，確保瓦坯不會在升降過程中由于加速度過大而發(fā)生從機(jī)械手上脫落的現(xiàn)象。
文檔編號B25J9/02GK201659563SQ20102002617
公開日2010年12月1日 申請日期2010年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月6日
發(fā)明者房建春 申請人:房建春