一種用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手升降的安全保護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械手安全保護(hù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手升降的安全保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)械手是機(jī)器人在工業(yè)流水生產(chǎn)線廣泛應(yīng)用的裝備，可大大提高生產(chǎn)率、保證產(chǎn)品質(zhì)量和質(zhì)量穩(wěn)定一致性、降低生產(chǎn)線工人勞動強(qiáng)度、降低企業(yè)經(jīng)營成本。工業(yè)機(jī)械手廣泛應(yīng)用于國內(nèi)的汽車制造業(yè)、家用電器、工程機(jī)械等行業(yè)。
[0003]機(jī)械手的安全保護(hù)功能對于保證生產(chǎn)線工人的人身安全、機(jī)械手的性能穩(wěn)定等具有重要意義。目前，國內(nèi)的機(jī)械手的安全保護(hù)多采用限位開關(guān)等保證機(jī)械手在行程范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，對于機(jī)械手超載、失重等的保護(hù)尚很少應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手升降的安全保護(hù)裝置。
[0005]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手升降的安全保護(hù)裝置，其特征在于，該裝置由力傳感器、PLC控制器、電動葫蘆、上限位行程開關(guān)、下限位行程開關(guān)等組成；所述力傳感器安裝于所述電動葫蘆掛鉤與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的升降部件之間，用于實(shí)時測量所述電動葫蘆實(shí)際負(fù)載，所述電動葫蘆實(shí)際負(fù)載為所述升降部件自重和抓持工件的重量之和。
[0006]所述PLC控制器用于判斷電動葫蘆實(shí)際負(fù)載與電動葫蘆額定負(fù)載、升降部件自重之間的關(guān)系；當(dāng)電動葫蘆實(shí)際負(fù)載大于電動葫蘆額定負(fù)載時，所述PLC控制器發(fā)出信號，觸發(fā)所述上限位行程開關(guān)，所述電動葫蘆只能下降，不能上升；當(dāng)電動葫蘆實(shí)際負(fù)載小于升降部件自重時，所述PLC控制器發(fā)出信號，觸發(fā)所述下限位行程開關(guān)，所述電動葫蘆只能上升，不能下降。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的控制系統(tǒng)原理圖。
[0008]圖2為本發(fā)明的在旋轉(zhuǎn)機(jī)械手上的使用模式示意圖。
[0009]圖中:1、擺動臂；2、滑動梁；3、活動立柱；4、嵌入式小車；5、電動葫蘆；6、力傳感器；7、圓棒料工件。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0011]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手升降的安全保護(hù)裝置，其特征在于，該裝置由力傳感器、PLC控制器、電動葫蘆、上限位行程開關(guān)、下限位行程開關(guān)等組成；所述力傳感器安裝于所述電動葫蘆掛鉤與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的升降部件之間，用于實(shí)時測量所述電動葫蘆實(shí)際負(fù)載，所述電動葫蘆實(shí)際負(fù)載為所述升降部件自重和抓持工件的重量之和。
[0012]所述PLC控制器用于判斷電動葫蘆實(shí)際負(fù)載與電動葫蘆額定負(fù)載、升降部件自重之間的關(guān)系；當(dāng)電動葫蘆實(shí)際負(fù)載大于電動葫蘆額定負(fù)載時，所述PLC控制器發(fā)出信號，觸發(fā)所述上限位行程開關(guān)，所述電動葫蘆只能下降，不能上升；當(dāng)電動葫蘆實(shí)際負(fù)載小于升降部件自重時，所述PLC控制器發(fā)出信號，觸發(fā)所述下限位行程開關(guān)，所述電動葫蘆只能上升，不能下降。
[0013]本發(fā)明的用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手升降的安全保護(hù)裝置可以保護(hù)用于提升旋轉(zhuǎn)機(jī)械手滑動梁2、擺動臂1和圓棒料工件7的電動葫蘆5超載；同時也可以避免因旋轉(zhuǎn)機(jī)械手升降部件下降過程中因接觸到地面或其它障礙物而導(dǎo)致的電動葫蘆5的失重；總之，本發(fā)明的用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手升降的安全保護(hù)裝置對于保證旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的安全作業(yè)具有重要作用。
[0014]以上顯示和描述，描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是本說明書的發(fā)明原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手升降的安全保護(hù)裝置，其特征在于:該裝置由力傳感器、PLC控制器、電動葫蘆、上限位行程開關(guān)、下限位行程開關(guān)等組成；所述力傳感器安裝于所述電動葫蘆掛鉤與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的升降部件之間，用于實(shí)時測量所述電動葫蘆實(shí)際負(fù)載，所述電動葫蘆實(shí)際負(fù)載為所述升降部件自重和抓持工件的重量之和。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手升降的安全保護(hù)裝置，其特征在于:所述PLC控制器用于判斷電動葫蘆實(shí)際負(fù)載與電動葫蘆額定負(fù)載、升降部件自重之間的關(guān)系；當(dāng)電動葫蘆實(shí)際負(fù)載大于電動葫蘆額定負(fù)載時，所述PLC控制器發(fā)出信號，觸發(fā)所述上限位行程開關(guān)，所述電動葫蘆只能下降，不能上升；當(dāng)電動葫蘆實(shí)際負(fù)載小于升降部件自重時，所述PLC控制器發(fā)出信號，觸發(fā)所述下限位行程開關(guān)，所述電動葫蘆只能上升，不能下降。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手升降的安全保護(hù)裝置，該裝置由力傳感器、PLC控制器、電動葫蘆、上限位行程開關(guān)、下限位行程開關(guān)等組成；所述力傳感器用于實(shí)時測量所述電動葫蘆實(shí)際負(fù)載，所述電動葫蘆實(shí)際負(fù)載為所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手升降部件自重和抓持工件的重量之和，所述PLC控制器用于判斷電動葫蘆實(shí)際負(fù)載與電動葫蘆額定負(fù)載、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手升降部件自重之間的關(guān)系。該裝置用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手升降的安全保護(hù)，可避免旋轉(zhuǎn)機(jī)械手超載抓舉工件，同時也可也避免旋轉(zhuǎn)機(jī)械手升降部件接觸地面支撐物體以后，電動葫蘆仍然繼續(xù)下降，對于保證旋轉(zhuǎn)機(jī)械手安全工作具有積極作用。
【IPC分類】B25J19/06
【公開號】CN105382854
【申請?zhí)枴緾N201511000317
【發(fā)明人】呂術(shù)亮, 國冬
【申請人】鼎奇(天津)主軸科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年12月25日