施工升降機(jī)自動(dòng)平層裝置的制造方法
【專利摘要】本專利申請(qǐng)公開了施工升降機(jī)自動(dòng)平層裝置，包括設(shè)置在吊籠內(nèi)的智能控制裝置和設(shè)置在取樣齒輪上的光電編碼器；所述智能控制裝置包括微控制器、供信息輸入的鍵盤、供信息顯示的顯示屏和與變頻器連接的輸出接頭；所述鍵盤與所述微控制器的輸入端連接，所述顯示屏和所述輸出接頭與所述微控制器的輸出端連接。本專利有效提高了平層精度。
【專利說明】
施工升降機(jī)自動(dòng)平層裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種平層裝置，具體公開了一種施工升降機(jī)自動(dòng)平層裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]施工升降機(jī)又叫建筑用施工電梯，也可以稱為室外電梯或工地提升吊籠，是建筑中經(jīng)常使用的用來載人載貨的施工機(jī)械，主要用于高層建筑的內(nèi)外裝修、橋梁、煙囪等建筑的施工。
[0003]現(xiàn)有的施工升降機(jī)一般包括箱體結(jié)構(gòu)的吊籠、設(shè)置在吊籠上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的取樣齒輪，取樣齒輪與設(shè)置在建筑物上作為軌道的標(biāo)準(zhǔn)齒條相嚙合。由于施工升降機(jī)獨(dú)特的箱體結(jié)構(gòu)，施工人員乘坐起來既舒適又安全，且施工升降機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、升降快捷、傳動(dòng)平穩(wěn)，因此在建筑施工中被普遍采用。
[0004]但是，以前的施工升降機(jī)通常是人工控制停靠樓層的，往往誤差較大，不能使吊籠的底面與樓層在同一水平面上。如常用的SC200/200齒輪齒條施工升降機(jī)在實(shí)際使用中，經(jīng)常無法準(zhǔn)確停靠到位，無法自動(dòng)平層。很多操作者因?yàn)槿狈Τ渥愕牟僮鹘?jīng)驗(yàn)，通常需要多次反復(fù)操作才能達(dá)到平層效果，增加了電器元件的工作次數(shù)，一定程度上也降低了電器元件的使用壽命，使整個(gè)施工升降機(jī)的損耗較大。
[0005]為了更好地控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，現(xiàn)有的施工升降機(jī)內(nèi)一般都安裝有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的變頻器，構(gòu)成變頻施工升降機(jī)。通過控制設(shè)備控制變頻器，可以實(shí)現(xiàn)變頻施工升降機(jī)的自動(dòng)平層。但是，變頻施工升降機(jī)由于變頻器在變頻時(shí)需要減速時(shí)間，雖然能夠通過變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)在吊籠靠近目標(biāo)樓層時(shí)自動(dòng)減速停靠，但在吊籠?？繒r(shí)會(huì)產(chǎn)生一段制動(dòng)距離，而現(xiàn)在的變頻施工升降機(jī)無法準(zhǔn)確計(jì)算并處理制動(dòng)距離，使變頻施工升降機(jī)無法準(zhǔn)確平層。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型意在提供一種施工升降機(jī)自動(dòng)平層裝置，以解決現(xiàn)有施工升降機(jī)無法準(zhǔn)確自動(dòng)平層的問題。
[0007]為解決以上問題，提供如下方案:
[0008]方案一:施工升降機(jī)自動(dòng)平層裝置，包括設(shè)置在吊籠內(nèi)的智能控制裝置和設(shè)置在取樣齒輪上的光電編碼器;所述智能控制裝置包括微控制器、供信息輸入的鍵盤、供信息顯示的顯示屏和與變頻器連接的輸出接頭;所述鍵盤和光電編碼器均與所述微控制器的輸入端連接，所述顯示屏和所述輸出接頭與所述微控制器的輸出端連接。
[0009]工作原理:
[0010]在施工升降機(jī)工作時(shí)，設(shè)置在吊籠上的取樣齒輪通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并在隨著吊籠上下運(yùn)動(dòng)的過程中與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)齒條同步嚙合。設(shè)置在取樣齒輪上的光電編碼器在隨著取樣齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中將吊籠運(yùn)行的距離轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)傳輸至微控制器。微控制器記憶并存儲(chǔ)光電編碼器傳遞過來的脈沖信號(hào)，并將光電編碼器傳遞過來的脈沖信號(hào)的數(shù)值與預(yù)先通過手動(dòng)調(diào)試設(shè)置在微控制器內(nèi)的指定樓層的數(shù)值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)兩個(gè)數(shù)值相近時(shí)，微控制器通過輸出接頭控制變頻器，使變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速靠近指定樓層，使吊籠能夠平穩(wěn)準(zhǔn)確地?？吭谥付菍由?。
[0011 ]在首次使用施工升降機(jī)自動(dòng)平層裝置時(shí)，需要經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)操作者手動(dòng)調(diào)試施工升降機(jī)自動(dòng)平層裝置，使微控制器記錄下?？吭诿繉訕巧系拿}沖信號(hào)。在設(shè)置完成后，后期的運(yùn)行并不需要專業(yè)操作者，普通操作者在授權(quán)的情況下可以通過鍵盤輸入指定樓層，經(jīng)過微控制器的比較運(yùn)算就可以控制變頻器將吊籠平穩(wěn)準(zhǔn)確地送到指定樓層。避免了在日常操作中過分依賴施工升降機(jī)供給方的專業(yè)操作人員的問題。在施工升降機(jī)運(yùn)行過程中，顯示屏可以實(shí)時(shí)顯示輸入的樓層號(hào)、當(dāng)前樓層和運(yùn)行狀態(tài)，使乘坐在吊籠內(nèi)的人可以清楚直觀地看到施工升降機(jī)的整個(gè)運(yùn)行狀況，以方便遇到特殊情況時(shí)快速反應(yīng)。
[0012]有益效果:
[0013]1.本實(shí)用新型能夠通過光電編碼器將吊籠上升的距離轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)傳遞給微控制器，微控制器使施工升降機(jī)能夠準(zhǔn)確自動(dòng)平層，選用光電編碼器來側(cè)端吊籠上升距離，能夠提高施工升降機(jī)的平層精度。
[0014]2.智能控制裝置中的鍵盤和顯示屏均與微控制器連接，可以通過鍵盤對(duì)微控制器進(jìn)行設(shè)置，使微控制器記住標(biāo)準(zhǔn)樓層對(duì)應(yīng)的信號(hào)數(shù)值，方便后面微控制器將光電編碼器傳遞過來的信號(hào)數(shù)值與標(biāo)準(zhǔn)樓層信號(hào)數(shù)值進(jìn)行比較來控制施工升降機(jī)平層。通過顯示屏可以顯示施工升降機(jī)在升降過程中所處樓層及高度等信息，方便操作者查看。
[0015]3.本實(shí)用新型具有記憶功能，減少對(duì)專業(yè)操作者的依賴，只需在每棟樓首次操作時(shí)，通過專業(yè)操作者將樓層信息輸入微控制器即可，避免了普通操作者反復(fù)多次才能平層的情況，減小了變頻器、接觸器等電器元件的工作次數(shù)，一定程度上減小了電器元件的損耗，增加了施工升降機(jī)的壽命。
[0016]方案二:在方案一的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，所述智能控制裝置上設(shè)有用來測(cè)量吊籠重量的重量傳感器以及用來報(bào)警的信號(hào)燈和蜂鳴器，所述重量傳感器與微控制器的輸入端連接，所述信號(hào)燈和蜂鳴器與微控制器的輸出端連接。當(dāng)重量傳感器傳遞給微控制器的信號(hào)數(shù)值大于設(shè)定值即吊籠可以承受的最大值時(shí)，微控制器控制蜂鳴器和信號(hào)燈進(jìn)行聲光報(bào)警，同時(shí)智能控制裝置通過輸出接頭控制變頻器使吊籠在最近的樓層抱閘?？?，避免吊籠在超重的狀態(tài)下繼續(xù)運(yùn)行進(jìn)而發(fā)生吊籠與地面強(qiáng)烈碰撞的危險(xiǎn)。
[0017]方案三:在方案二的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，所述光電編碼器為混合式光電編碼器，所述光電編碼器具有兩個(gè)不同功能的脈沖信號(hào)輸出端且其中一個(gè)脈沖信號(hào)輸出端與變頻器連接。
[0018]混合式光電編碼器的功能包括增量式光電編碼器的功能和絕對(duì)式光電編碼器的功能，可以等效看做一個(gè)混合式光電編碼器包括一個(gè)增量式光電編碼器和一個(gè)絕對(duì)式光電編碼器。增量式光電編碼器的脈沖信號(hào)輸出端僅與微控制器的輸入端連接，用來實(shí)現(xiàn)樓層高度信號(hào)傳輸。絕對(duì)式光電編碼器的脈沖信號(hào)輸出端能夠?qū)⑷育X輪的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)即取樣齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)快慢轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)。絕對(duì)式光電編碼器的脈沖信號(hào)輸出端分別與微控制器和變頻器連接，絕對(duì)式光電編碼器此時(shí)相當(dāng)于用來測(cè)量吊籠運(yùn)行速度的速度傳感器，通過測(cè)試取樣齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)快慢可以測(cè)試出此時(shí)吊籠運(yùn)行的快慢。當(dāng)?shù)趸\運(yùn)行速度過快時(shí)，光電編碼器將頻率信號(hào)分別傳遞給微控制器和變頻器，變頻器比較光電編碼器傳遞過來的頻率信號(hào)數(shù)值與預(yù)先設(shè)置的最大頻率進(jìn)行比較，當(dāng)此時(shí)的頻率信號(hào)數(shù)值大于最大頻率時(shí)，變頻器控制與之連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速。微控制器在接收到光電編碼器傳輸過來的信號(hào)時(shí)，控制變頻器減速，使與變頻器連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速，確保吊籠運(yùn)行速度過快時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠及時(shí)減速，避免高速運(yùn)行帶來的危險(xiǎn)。
[0019]方案四:在方案一的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，所述智能控制裝置上還連接有與變頻器連接的常用電源和備用電源，所述智能控制裝置與常用電源之間連接有第一繼電器，所述第一繼電器的常閉觸點(diǎn)連接在備用電源和智能控制裝置之間。當(dāng)由市電提供的常用電源停電時(shí)，第一繼電器的常閉觸點(diǎn)閉合，備用電源連通并開始為變頻器供電，使施工升降機(jī)能夠照常使用，避免在施工升降機(jī)運(yùn)行過程中停電帶來的危險(xiǎn)和工期延誤。
[0020]方案五:在方案四的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，所述備用電源包括蓄電池和連接在蓄電池與常用電源之間的充電電路。在常用電源正常工作時(shí)，常用電源即可對(duì)蓄電池進(jìn)行充電，避免需要將蓄電池取出進(jìn)行單獨(dú)充電的麻煩。
[0021]方案六:在方案四的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，所述備用電源包括太陽能電池。充分利用施工升降機(jī)多是處在露天環(huán)境下的優(yōu)勢(shì)，通過太陽能電池可以充分利用清潔環(huán)保的太陽能，當(dāng)蓄電池所儲(chǔ)存的電能用完時(shí)可以通過太陽能電池對(duì)變頻器繼續(xù)供電，使施工升降機(jī)能夠連續(xù)工作。
[0022]方案七:在方案三的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，所述智能控制裝置還設(shè)置有與微控制器連接的充氣栗，所述充氣栗與折疊設(shè)置在吊籠底端的充氣囊連接。當(dāng)微控制器接收到用作速度傳感器的絕對(duì)式光電編碼器傳遞過來的速度信號(hào)持續(xù)變大時(shí)，即將出現(xiàn)機(jī)械故障或變頻器抱閘失敗時(shí)，微控制器控制充氣栗快速對(duì)充氣囊進(jìn)行充氣，使充氣囊降低吊籠下落的速度，盡可能地減輕吊籠高空墜落可能造成的碰撞損失。
[0023]方案八:在方案七的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，所述充氣囊為開口向下的半球形結(jié)構(gòu)。充氣囊為開口向下的半球形結(jié)構(gòu)，使其能夠充分利用空氣的浮力，減緩吊籠下墜的速度。當(dāng)?shù)趸\落地時(shí)如果充氣囊并未完全展開，充氣囊因?yàn)楸旧硭秸郫B使未完全展開的充氣囊具有較大的彈性，能夠最大程度上緩沖吊籠落地時(shí)受到的力，盡可能地減少人員傷亡。
[0024]方案九:在方案一的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，所述微控制器為單片機(jī)。單片機(jī)為常用的微控制器，價(jià)格便宜且使用技術(shù)成熟。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0026]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面通過【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0028]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:吊籠1、智能控制裝置2、取樣齒輪3、充氣栗4、變頻器5、充氣囊6、光電編碼器7、輸出接頭8、重量傳感器9。
[0029]如圖1所示，施工升降機(jī)自動(dòng)平層裝置，包括智能控制裝置2和分別與智能控制裝置2連接的光電編碼器7、重量傳感器9、充氣栗4、常用電源和備用電源。其中智能控制裝置2包括微控制器和與控制器連接的鍵盤、顯示屏、信號(hào)燈和蜂鳴器。通過鍵盤可以將信號(hào)輸入到微控制器，微控制器將信號(hào)輸出給顯示屏、信號(hào)燈、蜂鳴器和充氣栗4。光電編碼器7和重量傳感器9將信號(hào)傳遞給智能控制裝置2內(nèi)的微控制器，同時(shí)，光電編碼器7將信號(hào)傳遞給變頻器5，微控制器通過輸出接頭8將信號(hào)傳遞給變頻器5。
[0030]常用電源為由市電提供的交流電，智能控制裝置2與常用電源之間連接有第一繼電器，第一繼電器的常閉觸點(diǎn)連接在備用電源和智能控制裝置2之間。當(dāng)由市電提供的常用電源停電時(shí)，第一繼電器的常閉觸點(diǎn)閉合，備用電源連通并開始為變頻器5供電，使施工升降機(jī)能夠照常使用，避免在施工升降機(jī)運(yùn)行過程中停電帶來的危險(xiǎn)。
[0031]備用電源包括蓄電池和連接在蓄電池與常用電源之間的充電電路。在常用電源正常工作時(shí)，常用電源即可對(duì)蓄電池進(jìn)行充電，避免需要將蓄電池取出進(jìn)行單獨(dú)充電的麻煩。備用電源包括太陽能電池，蓄電池與備用電源的輸出端之間連接有第二繼電器，第二繼電器的常閉觸點(diǎn)連接在備用電源的輸出端和太陽能電池之間。充分利用施工升降機(jī)多是處在露天環(huán)境下的優(yōu)勢(shì)，通過太陽能電池可以充分利用清潔環(huán)保的太陽能，當(dāng)蓄電池所儲(chǔ)存的電能用完時(shí)可以通過太陽能電池對(duì)智能控制裝置2和變頻器5繼續(xù)供電，使施工升降機(jī)的運(yùn)行能夠連續(xù)進(jìn)行。備用電源與變頻器5連接的輸出端的端口內(nèi)連接有逆變器。蓄電池和太陽能電池先通過逆變器后再連接該輸出端。
[0032]微控制器為單片機(jī)。光電編碼器7為混合式旋轉(zhuǎn)光電編碼器7，混合式旋轉(zhuǎn)光電編碼器7與取樣齒輪3通過撓性聯(lián)軸器連接?；旌鲜叫D(zhuǎn)光電編碼器7通過選擇較高精度的取樣齒輪3使施工升降機(jī)自動(dòng)平層裝置的精度得到提高，當(dāng)采用最高精度的混合式光電編碼器7時(shí)，施工升降機(jī)自動(dòng)平層裝置的平層精度可達(dá)到正負(fù)2_以內(nèi)。
[0033]混合式光電編碼器7具有兩個(gè)不同功能的脈沖信號(hào)輸出端且其中一個(gè)脈沖信號(hào)輸出端與變頻器5連接?；旌鲜焦怆娋幋a器7的功能包括增量式光電編碼器7的功能和絕對(duì)式光電編碼器7的功能。增量式光電編碼器7可以累積脈沖信號(hào)，用來測(cè)試樓層的累積高度。絕對(duì)式光電編碼器7不能夠累積脈沖信號(hào)，但是能測(cè)試取樣齒輪3的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速。具有增量式光電編碼器7功能的脈沖信號(hào)輸出端僅與微控制器的輸入端連接，用來實(shí)現(xiàn)樓層高度信號(hào)傳輸。具有絕對(duì)式光電編碼器7功能的脈沖信號(hào)輸出端能夠?qū)⑷育X輪3的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)即取樣齒輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)快慢轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)。具有絕對(duì)式光電編碼器7功能的脈沖信號(hào)輸出端分別與微控制器和變頻器5連接，絕對(duì)式光電編碼器7此時(shí)相當(dāng)于速度傳感器，通過測(cè)試取樣齒輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)快慢可以測(cè)試出此時(shí)吊籠I運(yùn)行的快慢。
[0034]當(dāng)?shù)趸\I運(yùn)行速度過快時(shí)，或者發(fā)生墜落危險(xiǎn)時(shí)，取樣齒輪3快速轉(zhuǎn)動(dòng)，使與取樣齒輪3通過聯(lián)軸器連接的光電編碼器7將脈沖信號(hào)分別傳遞給微控制器和變頻器5，變頻器5比較光電編碼器7傳遞過來的等效頻率信號(hào)數(shù)值與預(yù)先設(shè)置的最大頻率進(jìn)行比較，當(dāng)取樣齒輪3此時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率大于變頻器5內(nèi)設(shè)置的最大頻率時(shí)，變頻器5控制與之連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速。同時(shí)，微控制器在接收到光電編碼器7傳輸過來的脈沖信號(hào)時(shí)，微控制器通過輸出接頭8控制變頻器5進(jìn)行減速，確保吊籠I在運(yùn)行速度過快時(shí)，變頻器5可以及時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行減速，避免高速運(yùn)行帶來的危險(xiǎn)。
[0035]如圖2所示，智能控制裝置2安裝在吊籠I內(nèi)；光電編碼器7通過貫穿吊籠I的導(dǎo)線與智能控制裝置2連接，光電編碼器7安裝在驅(qū)動(dòng)板上，通過轉(zhuǎn)軸與取樣齒輪3連接，取樣齒輪3與固定在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上的齒條嚙合，在施工升降機(jī)運(yùn)行過程中，通過取樣齒輪3采集施工升降機(jī)的運(yùn)行信號(hào)，進(jìn)一步通過光電編碼器7轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，通過PG卡輸入智能控制裝置2相應(yīng)端子，智能控制裝置2不斷將輸入的脈沖信號(hào)數(shù)值與操作者指定樓層所對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)兩者相近時(shí)，輸出減速信號(hào)，最終當(dāng)兩者相同時(shí)，輸出停機(jī)信號(hào)，施工升降機(jī)平穩(wěn)?？吭谥付菍?。
[0036]銷軸式重量傳感器9安裝在吊籠I的頂端，銷軸式重量傳感器9將驅(qū)動(dòng)支架和吊籠I連接起來，用于測(cè)量吊籠I內(nèi)裝載物及乘員的總重量;驅(qū)動(dòng)支架位于吊籠I頂部上面，通過銷軸式重量傳感器9與吊籠I連接;驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在驅(qū)動(dòng)支架上，通過減速機(jī)輸出軸上的齒輪與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)導(dǎo)軌上的齒條嚙合，從而帶動(dòng)吊籠I上升或下降;變頻器5安裝在吊籠I內(nèi)壁的控制柜內(nèi)，變頻器5與驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過導(dǎo)線連接，變頻器5通過輸出接頭8與智能控制裝置2連接，與微控制器連接的蜂鳴器和信號(hào)燈都安裝在智能控制裝置2的外殼上。當(dāng)重量傳感器9傳遞給微控制器的信號(hào)數(shù)值大于微控制器的設(shè)定值即吊籠I可以承受的最大值時(shí)，或者具有絕對(duì)式光電編碼器7的脈沖信號(hào)輸出端傳遞給微控制器的信號(hào)數(shù)值大于設(shè)定值即吊籠I運(yùn)行可承受的最大速度時(shí)，微控制器控制蜂鳴器鳴響，控制信號(hào)燈閃爍報(bào)警。同時(shí)，智能控制裝置2內(nèi)的微控制器通過輸出接頭8控制變頻器5減速，使吊籠I能夠在最近的樓層抱閘停靠。避免吊籠I在超重的狀態(tài)下繼續(xù)運(yùn)行進(jìn)而發(fā)生不可挽回的損失。
[0037]充氣栗4位于吊籠I的底端，通過導(dǎo)線與智能控制裝置2連接。充氣囊6鉸接在吊籠I的底面上并包裹住充氣栗4。充氣囊6充滿氣后為向上凸的開口向下的弧形碗狀結(jié)構(gòu)，在充氣囊6未展開時(shí)充氣囊6以水平折痕折疊在吊籠I的底端。充氣囊6為開口向下的半球形結(jié)構(gòu)，使其能夠充分利用空氣的浮力，減緩吊籠I下墜的速度。即使在吊籠I落地時(shí)充氣囊6并未完全展開，但是充氣囊6本身水平折疊使未完全展開的充氣囊6具有較大的彈性，能夠最大程度上緩沖吊籠I落地時(shí)受到的力，盡可能地減少人員傷亡。充氣囊6為耐磨材質(zhì)，能夠經(jīng)受住標(biāo)準(zhǔn)齒條的磨損而不會(huì)漏氣。
[0038]在施工升降機(jī)升降時(shí)，取樣齒輪3與作為軌道的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)齒條同步嗤合。光電編碼器7將升降機(jī)運(yùn)行距離轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)傳輸至智能控制裝置2內(nèi)的微控制器進(jìn)行存儲(chǔ)記憶。本實(shí)用新型具有手動(dòng)控制模式和自動(dòng)控制模式。在手動(dòng)控制模式時(shí)，完全由操作者憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行樓層?？?，通常在每次轉(zhuǎn)移到新的施工現(xiàn)場(chǎng)后或新安裝后，啟用手動(dòng)模式。通過專業(yè)操作人員手動(dòng)對(duì)施工升降機(jī)自動(dòng)平層裝置進(jìn)行調(diào)試，即操作人員在停靠每層樓時(shí)先通過顯示屏讀出光電編碼器7對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)值，再通過鍵盤將該數(shù)值作為對(duì)應(yīng)樓層的設(shè)定值輸入到微控制器內(nèi)。使智能控制裝置2具有自學(xué)習(xí)功能，通過微控制器存儲(chǔ)記憶光電編碼器7的脈沖數(shù)，使施工升降機(jī)自動(dòng)平層裝置記錄下每一層樓的位置。
[0039]在自動(dòng)控制模式下，當(dāng)操作者在鍵盤上輸入指定樓層的樓層號(hào)時(shí)，目標(biāo)樓層的層號(hào)和當(dāng)前樓層的層號(hào)將通過顯示屏分別顯示出來，微控制器通過內(nèi)部比較運(yùn)算判斷現(xiàn)有位置與指定位置的距離后，控制變頻器5驅(qū)動(dòng)電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，直至準(zhǔn)確平穩(wěn)地?？吭谥付菍印?br>[0040]在施工升降機(jī)運(yùn)行過程中，智能控制裝置2的顯示屏上可以實(shí)時(shí)顯示輸入的樓層號(hào)、當(dāng)前樓層、運(yùn)行狀態(tài)、當(dāng)前門狀態(tài)、限位狀態(tài)、故障狀態(tài)、故障代碼等。如果外圍連接語音模塊，則可以為司機(jī)提供語音提示，如提醒當(dāng)前樓層、門狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)等。
[0041]智能控制裝置2通過RS485方式與變頻器5進(jìn)行通信，智能控制裝置2通過比較實(shí)際脈沖數(shù)與指定樓層的脈沖數(shù)，在對(duì)比較結(jié)果進(jìn)行分析判斷后發(fā)出指令給變頻器5，自動(dòng)控制變頻器5加速或減速運(yùn)行，當(dāng)要靠近指定樓層時(shí)，智能控制裝置2將發(fā)出減速指令給變頻器5，控制電機(jī)減速運(yùn)行直至平穩(wěn)?？俊?br>[0042]本實(shí)用新型能夠通過光電編碼器7將吊籠I上升的距離轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)傳遞給微控制器，微控制器通過輸出接頭8控制變頻器5，使變頻器5控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使施工升降機(jī)能夠準(zhǔn)確?？康轿?，自動(dòng)平層。變頻器5通過輸出接頭8與微控制器連接，光電編碼器7連接在與驅(qū)動(dòng)電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的取樣齒輪3上，微控制器根據(jù)光電編碼器7輸入的脈沖信號(hào)和操作者通過鍵盤輸入的每層樓的位置信號(hào)，可以將變頻器5減速時(shí)的制動(dòng)距離計(jì)算在內(nèi)，使施工升降機(jī)能夠準(zhǔn)確平層。
[0043]本實(shí)用新型所使用的單片機(jī)STC89C52的所有命令均為其技術(shù)手冊(cè)上所公開的內(nèi)容。
[0044]以上的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過多描述，所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員知曉申請(qǐng)日或者優(yōu)先權(quán)日之前實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域所有的普通技術(shù)知識(shí)，能夠獲知該領(lǐng)域中所有的現(xiàn)有技術(shù)，并且具有應(yīng)用該日期之前常規(guī)實(shí)驗(yàn)手段的能力，所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在本申請(qǐng)給出的啟示下，結(jié)合自身能力完善并實(shí)施本方案，一些典型的公知結(jié)構(gòu)或者公知方法不應(yīng)當(dāng)成為所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員實(shí)施本申請(qǐng)的障礙。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.施工升降機(jī)自動(dòng)平層裝置，其特征在于:包括設(shè)置在吊籠內(nèi)的智能控制裝置和設(shè)置在取樣齒輪上的光電編碼器;所述智能控制裝置包括微控制器、供信息輸入的鍵盤、供信息顯示的顯示屏和與變頻器連接的輸出接頭;所述鍵盤和光電編碼器均與所述微控制器的輸入端連接，所述顯示屏和所述輸出接頭與所述微控制器的輸出端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工升降機(jī)自動(dòng)平層裝置，其特征在于:所述智能控制裝置上設(shè)有用來測(cè)量吊籠重量的重量傳感器以及用來報(bào)警的信號(hào)燈和蜂鳴器，所述重量傳感器與微控制器的輸入端連接，所述信號(hào)燈和蜂鳴器與微控制器的輸出端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的施工升降機(jī)自動(dòng)平層裝置，其特征在于:所述光電編碼器為混合式光電編碼器，所述光電編碼器具有兩個(gè)不同功能的脈沖信號(hào)輸出端且其中一個(gè)脈沖信號(hào)輸出端與變頻器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工升降機(jī)自動(dòng)平層裝置，其特征在于:所述智能控制裝置上還連接有與變頻器連接的常用電源和備用電源，所述智能控制裝置與常用電源之間連接有第一繼電器，所述第一繼電器的常閉觸點(diǎn)連接在備用電源和智能控制裝置之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的施工升降機(jī)自動(dòng)平層裝置，其特征在于:所述備用電源包括蓄電池和連接在蓄電池與常用電源之間的充電電路。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的施工升降機(jī)自動(dòng)平層裝置，其特征在于:所述備用電源包括太陽能電池。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的施工升降機(jī)自動(dòng)平層裝置，其特征在于:所述智能控制裝置還設(shè)置有與微控制器連接的充氣栗，所述充氣栗與折疊設(shè)置在吊籠底端的充氣囊連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的施工升降機(jī)自動(dòng)平層裝置，其特征在于:所述充氣囊為開口向下的半球形結(jié)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工升降機(jī)自動(dòng)平層裝置，其特征在于:所述微控制器為單片機(jī)。
【文檔編號(hào)】B66B1/40GK205500477SQ201620109718
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日
【發(fā)明人】張亞非, 李渝生, 曾強(qiáng), 張春, 何金梅
【申請(qǐng)人】重慶建工工業(yè)有限公司