1.一種道路養(yǎng)護作業(yè)聲光警示系統(tǒng),其特征在于:包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路養(yǎng)護作業(yè)聲光警示系統(tǒng),其特征在于:所述操控面板上設置有變道按鈕和距離升降調(diào)整按鈕;所述變道按鈕包括左變道按鈕、右變道按鈕和兩側(cè)變道按鈕。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路養(yǎng)護作業(yè)聲光警示系統(tǒng),其特征在于:所述文字點陣指示屏采用上下兩行顯示,上行顯示為:前方xxm占道施工;下行顯示為:向yy車道變道;所述xx為可調(diào)節(jié)的跟蹤數(shù)值;yy為向左側(cè)、向右側(cè)和向兩側(cè)中的一個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路養(yǎng)護作業(yè)聲光警示系統(tǒng),其特征在于:所述變道點陣指示屏和文字點陣指示屏的尺寸設定為:車輛與電動小車之間保持安全距離時,能夠觀測到變道點陣指示屏上的箭頭指向和文字點陣指示屏上的文字。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路養(yǎng)護作業(yè)聲光警示系統(tǒng),其特征在于:所述自動駕駛單元包括駕駛控制器,所述駕駛控制器連接有導航跟蹤單元,所述導航跟蹤單元為激光雷達感知單元或?qū)ほE單元。
6.一種道路養(yǎng)護作業(yè)聲光警示方法,采用權(quán)利要求1至5中任一所述的道路養(yǎng)護作業(yè)聲光警示系統(tǒng),其特征在于:所述方法具體如下:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的道路養(yǎng)護作業(yè)聲光警示方法,其特征在于,所述聲光警示組件設置具體如下:設置時,先確定道路養(yǎng)護區(qū)域所處的車道,接著通過操控面板選擇某一變道按鈕,警示控制器獲取到變道指令后,根據(jù)變道指令作為索引,從存儲單元中調(diào)取與其匹配的語音段、文字數(shù)據(jù)段和箭頭指示數(shù)據(jù)段;接著將語音段送入到聲光報警器進行語音播放,將文字數(shù)據(jù)段送入文字點陣指示屏顯示,及將箭頭指示數(shù)據(jù)段送入到變道點陣指示屏;從而進行箭頭動態(tài)顯示;接著,測算道路養(yǎng)護區(qū)域與導引停止位之間的實際距離,并通過觸發(fā)距離升降調(diào)整按鈕,將跟蹤數(shù)值的初始距離設定為實際距離,并通過文字點陣指示屏顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的道路養(yǎng)護作業(yè)聲光警示方法,其特征在于,所述自動駕駛單元控制電動小車同步行駛過程如下:在警示控制器內(nèi)置距離和車速關聯(lián)表,測距單元實時獲取車輛和電動小車之間的距離,警示控制器獲取到距離后,并將距離作為索引,檢索車速關聯(lián)表,得到電動小車的車速,并將車速送入到自動駕駛單元,自動駕駛單元控制電動小車響應;所述實時計算跟蹤數(shù)值過程如下:先判定車輛運動方向,當電動小車向道路養(yǎng)護區(qū)域一側(cè)運動時,獲取到電動小車的行駛車速和行駛時間,并將初始距離的跟蹤數(shù)值減去行駛車速和行駛時間乘積,得到實時的跟蹤數(shù)值;當電動小車停車后,記錄當前停止點的跟蹤數(shù)值;當電動小車向遠離道路養(yǎng)護區(qū)域一側(cè)運動時,獲取到電動小車的行駛車速和行駛時間,并將當前停止點的跟蹤數(shù)值加上行駛車速和行駛時間乘積,得到實時的跟蹤數(shù)值;當電動小車行駛到第一感應陣列與第二無線發(fā)射單元對位時,重新將跟蹤數(shù)值設定為初始距離,完成距離校正。