本發(fā)明涉及鐵軌技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種用于火車軌道的維護(hù)一體機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著中國鐵軌技術(shù)的不斷發(fā)展，鐵軌主要分為高鐵鐵軌、動車鐵軌、火車鐵軌、地鐵鐵軌，由于鐵軌數(shù)量的不斷增多，鐵軌維護(hù)工作人員的數(shù)量也越來越多，現(xiàn)有的鐵軌維護(hù)主要分為檢查鐵軌裝置、修剪鐵軌兩側(cè)防護(hù)樹木、擠推鐵軌兩旁的減振石子和鐵軌中間除雜等，但是現(xiàn)有鐵軌維護(hù)方式存在以下缺陷：1、需要人工行走檢查鐵軌狀況，由于檢查鐵軌操作工人每天需要行走大量路程，勞動強(qiáng)度大，功效效率低下，自動化程度低下；2、鐵軌兩側(cè)需要防護(hù)樹木需要人工定期修剪，修剪時間長，修剪速度慢，修剪效果差，修剪完畢之后需要人工對修剪下來的樹枝剪碎，以免影響鐵軌正常運動；3、由于高鐵、動車、火車、地鐵在鐵軌上運動時會產(chǎn)生很大的振動力，為了減小振動力，通常在鐵軌兩旁鋪設(shè)大量石子來達(dá)到減振的目的，但是隨著時間的增長，鐵軌兩旁的石子會隨著振動力慢慢滑至兩旁，減振效果變差，因此需要人工定期將石子重新推至鐵軌兩側(cè)，但是存在需要人工推擠石子，擠推時間長，擠推速度慢，擠推效果差，工作效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于火車軌道的維護(hù)一體機(jī)，可以解決現(xiàn)有鐵軌維護(hù)方式存在操作復(fù)雜、勞動強(qiáng)度大、自動化程度低下、工作效率低下、需要人工行走檢修鐵軌狀況、需要人工修剪防護(hù)樹木、修剪速度慢、修剪時間長、修剪效果差、修剪完畢之后需要人工剪碎樹枝、需要人工擠推石子、擠推時間長、擠推速度慢和擠推效果差等難題，可以實現(xiàn)鐵軌的路況檢測、修剪樹木、石子擠推一體化自動維護(hù)功能，無需人工手動操作，操作簡便，勞動強(qiáng)度小，自動化程度高工作效率高，且具有自動行走檢修鐵軌狀況、自動修剪防護(hù)樹木、修剪速度快、修剪時間短、修剪效果好、修剪完畢之后自動剪碎樹枝、自動擠推石子、擠推時間短、擠推速度快和擠推效果好等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實：一種用于火車軌道的維護(hù)一體機(jī),包括軌道移動基座，軌道移動基座可以實現(xiàn)鐵軌的自動移動檢測功能，所述軌道移動基座的上端面左側(cè)安裝有軌道樹木修剪裝置，軌道樹木修剪裝置可以實現(xiàn)鐵軌防護(hù)樹木的自動修剪功能，軌道移動基座的上端面右側(cè)安裝有軌道石子擠推裝置，軌道石子擠推裝置可以實現(xiàn)軌道減振石子的自動擠推功能。

所述軌道移動基座包括基板，所述基板的下端面中部對稱安裝有兩排移動支柱，兩排移動支柱的下端焊接有移動基臺，兩排移動支柱起到均勻支撐移動基臺的作用，移動基臺的兩端對稱焊接有兩排固定柱，兩排固定柱的兩側(cè)分別安裝有兩個移動行走裝置，兩排固定柱起到分別支撐兩個移動行走裝置的作用；所述移動行走裝置包括焊接在對應(yīng)固定柱的行走基臺，行走基臺的上下兩端對稱安裝有四個減震驅(qū)動機(jī)構(gòu)，四個減震驅(qū)動機(jī)構(gòu)的外壁上分別與兩根同步帶相連，兩根同步帶的外壁安裝有行走帶輪，由于四個減震驅(qū)動機(jī)構(gòu)對稱分布在行走基臺的上下兩端，從而使得四個減震驅(qū)動機(jī)構(gòu)對兩根同步帶起到均勻的減振傳動功能，再通過兩根同步帶帶動行走帶輪在鐵軌上穩(wěn)定行走，傳動力平穩(wěn)，傳動效果好，所述行走基臺的上下兩端中部對稱安裝有兩個中部張緊機(jī)構(gòu)，兩個中部張緊機(jī)構(gòu)的頂端分別抵靠在行走帶輪的上下內(nèi)壁上，兩個中部張緊機(jī)構(gòu)起到均勻張緊行走帶輪上下內(nèi)壁的作用，所述行走基臺的上下兩端外側(cè)對稱安裝有四個側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)，四個側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)的頂端均與兩根同步帶相連，四個側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)起到均勻張緊行走帶輪左右內(nèi)壁的作用；所述減震驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝在行走基臺端面上的下減震臺，下減震臺上端面沿軸線方向均勻安裝有四個減震支鏈，四個減震支鏈的上端安裝在上減震臺上，由于四個減震支鏈均勻分布在下減震臺和上減震臺之間，從從而起到均勻的減震支撐作用，上減震臺的上端面設(shè)置有兩個驅(qū)動耳，兩個驅(qū)動耳之間通過軸承安裝有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上的通過聯(lián)軸器安裝有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)安裝在驅(qū)動支座上，驅(qū)動支座安裝在上減震臺上，所述驅(qū)動軸的中部安裝有兩個傳動帶輪，兩個傳動帶輪分別與兩根同步帶相嚙合，本發(fā)明通過驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動軸在兩個驅(qū)動耳上轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸帶動兩個傳動帶輪轉(zhuǎn)動，兩個傳動帶輪帶動兩根同步帶傳動，兩根同步帶傳動帶動行走帶輪在鐵軌上行走；所述減震支鏈包括安裝在下減震臺上的一號耳座，一號耳座之間通過銷軸安裝有一號液壓缸，一號液壓缸的頂端通過銷軸安裝有二號耳座，二號耳座安裝在上減震臺上，在本發(fā)中一號液壓缸在一號耳座上轉(zhuǎn)動時形成的轉(zhuǎn)動副R副、一號液壓缸工作時形成的移動副P副、一號液壓缸在二號耳座轉(zhuǎn)動時形成的轉(zhuǎn)動副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且下減震臺作為定平臺、四個減震支鏈形成的四個RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺作為動平臺形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點，四個減震驅(qū)動機(jī)構(gòu)形成的四個4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)對兩根同步帶上的行走帶輪起到均勻的剛性自穩(wěn)行走功能；所述中部張緊機(jī)構(gòu)包括焊接在行走基臺端面上的張緊支柱，張緊支柱上對稱設(shè)置有兩個張緊支板，兩個張緊支板的側(cè)壁上分別焊接有兩個主張緊軸，兩個主張緊軸上通過軸承分別安裝有兩個主張緊輪，兩個主張緊輪均緊貼在行走帶輪內(nèi)壁上，兩個兩個主張緊輪可在兩個主張緊輪上轉(zhuǎn)動，通過兩個主張緊輪對行走帶輪中部上下內(nèi)壁進(jìn)行均勻的張緊功能；所述側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)包括包括對稱焊接在行走基臺端面的兩根側(cè)向支柱，兩根側(cè)向支柱之間通過軸承安裝有副張緊軸，兩根側(cè)向支柱起到穩(wěn)定支撐副張緊軸的作用，副張緊軸上對稱安裝有兩個副張緊輪，兩個副張緊輪均緊貼在行走帶輪內(nèi)壁上，兩個副張緊輪可在副張緊軸上轉(zhuǎn)動，通過兩個副張緊輪對行走帶輪兩端內(nèi)壁均勻的張緊功能。工作時，當(dāng)需要進(jìn)行鐵軌路況檢測時，四個減震驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的四個驅(qū)動電機(jī)同時開始工作，驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動軸在兩個驅(qū)動耳上轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸帶動兩個傳動帶輪轉(zhuǎn)動，兩個傳動帶輪帶動兩根同步帶傳動，兩根同步帶傳動帶動行走帶輪在鐵軌上行走，且在本發(fā)明中一號液壓缸在一號耳座上轉(zhuǎn)動時形成的轉(zhuǎn)動副R副、一號液壓缸工作時形成的移動副P副、一號液壓缸在二號耳座轉(zhuǎn)動時形成的轉(zhuǎn)動副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且下減震臺作為定平臺、四個減震支鏈形成的四個RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺作為動平臺形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點，四個減震驅(qū)動機(jī)構(gòu)形成的四個4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)借助兩個中部張緊機(jī)構(gòu)的中部良好張緊效果和四個側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)的兩端良好張緊效果對兩根同步帶上的行走帶輪起到均勻的剛性自穩(wěn)行走功能，可自動行走檢修鐵軌狀況，實現(xiàn)了鐵軌的自動移動檢測功能，操作簡便，勞動強(qiáng)度小，功效效率高，自動化程度高。

所述軌道樹木修剪裝置包括焊接在基板上端面左側(cè)的修剪底板，修剪底板上焊接有修剪支板，修剪支板上的側(cè)面中部安裝有夾持旋切支鏈，夾持旋切支鏈可以實現(xiàn)鐵軌防護(hù)樹木的夾持旋切功能，修剪支板的側(cè)面兩側(cè)對稱安裝有兩個鋸切拍打支鏈，且兩個鋸切拍打支鏈對稱位于夾持旋切支鏈的兩側(cè)，通過兩個鋸切拍打支鏈對旋切下來樹枝進(jìn)行快速拍打剪碎；所述夾持旋切支鏈包括安裝在修剪支板上的夾持支板，夾持支板側(cè)壁上側(cè)對稱安裝有兩個四號液壓缸，兩個四號液壓缸的中部固定在夾持定板上，夾持定板的兩側(cè)對稱焊接在夾持支板上，夾持定板起到均勻支撐兩個四號液壓缸的作用，兩個四號液壓缸的頂端通過法蘭安裝有夾持臺，通過兩個四號液壓缸帶動夾持臺運動調(diào)節(jié)夾持距離，夾持臺的中部焊接有夾持支柱，夾持支柱的頂端兩側(cè)通過鉸鏈對稱安裝有兩個夾持手，兩個夾持手的背部與夾持臺之間分別通過兩個夾持驅(qū)動支鏈相連，通過兩個夾持驅(qū)動支鏈帶動兩個夾持手自動夾持所需修剪樹枝；所述夾持驅(qū)動支鏈包括安裝在夾持臺上的七號耳座，七號耳座之間通過銷軸安裝有五號液壓缸，五號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在八號耳座之間，八號耳座安裝在夾持手的背部，通過五號液壓缸帶動夾持手在夾持支柱上轉(zhuǎn)動；所述夾持支板側(cè)壁下側(cè)中部通過電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上安裝有主旋切臺，主旋切臺的內(nèi)壁上沿軸線方向?qū)ΨQ安裝有四根旋轉(zhuǎn)定位桿，四根旋切定位桿的底端通過滑動配合方式均安裝在旋切環(huán)形滑槽，旋切環(huán)形滑槽焊接在夾持支板上，通過四根旋切定位桿與旋切環(huán)形滑槽的輔助限位支撐功能使得旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以穩(wěn)定調(diào)節(jié)主旋切臺的旋切角度，所述主旋切臺的外壁上對稱安裝有四根六號液壓缸，四根六號液壓缸的頂端通過法蘭安裝有副旋轉(zhuǎn)臺，通過四根六號液壓缸帶動副旋轉(zhuǎn)臺運動調(diào)節(jié)旋切距離，副旋轉(zhuǎn)臺中部焊接三號固定桿，三號固定桿頂端設(shè)置有一號固定耳，一號固定耳通過銷軸安裝在兩個二號固定耳之間，兩個二號固定耳設(shè)置在四號固定桿上，四號固定桿的頂端通過電機(jī)座安裝有旋切電機(jī)，旋切電機(jī)的輸出軸上安裝有旋切輪，四號固定桿的側(cè)壁上設(shè)置有兩個三號固定耳，兩個三號固定耳之間通過銷軸安裝有七號液壓缸，七號液壓缸的底端通過銷軸安裝在九號耳座之間，九號耳座焊接在副旋轉(zhuǎn)臺上，通過七號液壓缸帶動四號固定桿上的兩個二號固定耳在三號固定桿的一號固定耳上轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)了旋切輪的旋切位置，然后旋切電機(jī)帶動旋切輪快速旋切所需修剪樹枝；所述鋸切拍打支鏈包括安裝在修剪支板上的鋸切底板，鋸切底板上呈傾斜狀安裝有鋸切支板上，鋸切支板內(nèi)側(cè)中部通過鉸鏈安裝有拍打支板，拍打支板頂端焊接有鋸切臺，鋸切臺上均勻設(shè)置有三個安裝座，三個安裝座上分別安裝有三個電鋸，三個安裝座起到固定安裝三個電鋸的作用，所述鋸切支板上設(shè)置有兩個拍打支耳，兩個拍打支耳之間通過軸承安裝有拍打軸，拍打軸上均勻安裝有一排凸輪，凸輪類型為盤形凸輪，每個凸輪的頂端均抵靠在拍打支板上，所述拍打軸的上端通過聯(lián)軸器安裝有拍打電機(jī)，拍打電機(jī)安裝在拍打支座上，拍打支座焊接在鋸切支板內(nèi)壁上，所述鋸切支板的設(shè)置有拍打開口，且拍打軸上的所有凸輪底端位于拍打開口中，拍打開口的設(shè)置防止了凸輪轉(zhuǎn)動時碰到鋸切支板的現(xiàn)象，所述鋸切支板的上端均勻安裝有三個限位彈簧，三個限位彈簧的頂端分別與三個安裝座的側(cè)壁相連，通過拍打電機(jī)帶動拍打軸在兩個拍打支耳上轉(zhuǎn)動，拍打軸帶動一排凸輪轉(zhuǎn)動，在三個限位彈簧的彈簧力恢復(fù)力作用下凸輪借助特殊輪廓線不停的帶動拍打支板在鋸切支板的反復(fù)來回運動，拍打支板帶動三個安裝座上三個電鋸反復(fù)拍打鋸切防護(hù)樹枝，從而對旋切下來的樹枝進(jìn)行全部鋸切粉碎。工作時，當(dāng)需要本發(fā)明修剪鐵軌防護(hù)樹木時，兩個四號液壓缸開始運動，兩個四號液壓缸帶動有夾持臺右側(cè)的兩個夾持手運動調(diào)節(jié)至合適夾持距離，然后兩個夾持驅(qū)動支鏈上的兩個五號液壓缸帶動兩個夾持手自動夾持所需修剪樹枝，夾持完畢之后旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始工作，在四根旋切定位桿與旋切環(huán)形滑槽的輔助限位支撐下旋轉(zhuǎn)電機(jī)穩(wěn)定調(diào)節(jié)主旋切臺右側(cè)旋切輪的旋切角度，再通過四根六號液壓缸帶動副旋轉(zhuǎn)臺右側(cè)旋切輪運動調(diào)節(jié)至旋切距離，然后再通過七號液壓缸帶動四號固定桿上的兩個二號固定耳在三號固定桿的一號固定耳上轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旋切輪至合適旋切位置，此時旋切電機(jī)帶動旋切輪快速旋切所需修剪樹枝，樹枝旋切完畢之后兩個鋸切拍打支鏈同時開始工作，兩個鋸切拍打支鏈上兩個拍打電機(jī)開始工作，拍打電機(jī)帶動拍打軸在兩個拍打支耳上轉(zhuǎn)動，拍打軸帶動一排凸輪轉(zhuǎn)動，在三個限位彈簧的彈簧力恢復(fù)力作用下凸輪借助特殊輪廓線不停的帶動拍打支板在鋸切支板的反復(fù)來回運動，拍打支板帶動三個安裝座上三個電鋸反復(fù)拍打鋸切防護(hù)樹枝，從而對旋切下來的樹枝進(jìn)行全部鋸切粉碎，實現(xiàn)了鐵軌防護(hù)樹木的自動修剪功能，操作簡便，勞動強(qiáng)度小，自動化程度高，修剪速度快，修剪時間短，修剪效果好，且修剪完畢之后自動剪碎樹枝。

所述軌道石子擠推裝置包括焊接在基板上端面右側(cè)的擠推底板，擠推底板上焊接有擠推架，擠推架上端右側(cè)下方焊接有擠推臺，擠推臺下端對稱安裝有兩個八號液壓缸，兩個八號液壓缸的中部固定在擠推定板上，擠推定板的兩端焊接在擠推臺上端下側(cè)，擠推定板起到固定支撐兩個八號液壓缸的作用，所述兩個八號液壓缸的頂端通過法蘭安裝有擠推支板，擠推支板的下端焊接有Z型架，Z型架的中部下側(cè)對稱安裝有兩個導(dǎo)向支板，兩個導(dǎo)向支板的下端之間通過軸承安裝有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上均勻安裝有一排導(dǎo)向輪，每個導(dǎo)向輪的外壁沿軸承方向均勻設(shè)置有導(dǎo)向撥片，所述導(dǎo)向軸的前端通過聯(lián)軸器安裝有導(dǎo)向電機(jī)，導(dǎo)向電機(jī)通過電機(jī)座安裝在導(dǎo)向支座上，導(dǎo)向支座焊接在對應(yīng)導(dǎo)向支板側(cè)壁上，導(dǎo)向支座起到固定支撐導(dǎo)向電機(jī)的作用，通過導(dǎo)向電機(jī)帶動導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向軸帶動所有導(dǎo)向輪上的導(dǎo)向撥片快速轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向撥片將外側(cè)的減振石子快速撥至鐵軌側(cè)邊，所述Z型架的中部兩側(cè)對稱安裝有兩個側(cè)向擠推機(jī)構(gòu)，兩個側(cè)向擠推機(jī)構(gòu)起到將兩個側(cè)向石子撥至導(dǎo)向撥片下方，所述側(cè)向擠推機(jī)構(gòu)包括焊接在Z型架中部上端面的立板，立板的側(cè)壁上通過鉸鏈安裝有副推板，副推板的下端均勻設(shè)置有副推爪，副推板內(nèi)壁上安裝有十號耳座，十號耳座之間通過銷軸安裝有十號液壓缸，十號液壓缸的底端通過銷軸安裝在十一號耳座上，十一號耳座焊接在導(dǎo)向定板側(cè)壁上，通過十號液壓缸帶動副推板在立板上轉(zhuǎn)動，通過副推板上的副推爪將兩個側(cè)向石子撥至導(dǎo)向撥片下方，以便于導(dǎo)向撥片快速將外側(cè)的減振石子快速撥至鐵軌側(cè)邊；所述Z型架的下端右側(cè)對稱安裝有兩個九號液壓缸，兩個九號液壓缸的中部固定在導(dǎo)向定板上，導(dǎo)向定板的兩端焊接在Z型架的下端右側(cè)壁上，兩個九號液壓缸的頂端通過法蘭安裝有主推板，主推板的下端均勻設(shè)置有主推爪，通過兩個九號液壓缸帶動主推板運動，再通過主推板上的主推爪快速將主方向上的減振石子撥至導(dǎo)向撥片下方，以便于導(dǎo)向撥片快速將外側(cè)的減振石子快速撥至鐵軌側(cè)邊；所述擠推架上端下側(cè)中部焊接有石子導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，石子導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括焊接在擠推架上端下側(cè)中部的導(dǎo)引底板，導(dǎo)引底板的下端焊接有導(dǎo)引支板，導(dǎo)引支板的下端通過鉸鏈安裝有T型支板，T型支板的側(cè)壁與導(dǎo)引支板內(nèi)壁之間均勻安裝有三個導(dǎo)引驅(qū)動支鏈，通過三個導(dǎo)引驅(qū)動支鏈帶動T型支板在導(dǎo)引支板下端反復(fù)轉(zhuǎn)動，T型支板下端均勻設(shè)置三個石子導(dǎo)引支鏈，三個石子導(dǎo)引支鏈可以快進(jìn)減振石子擠推鐵軌側(cè)邊上，石子導(dǎo)引支鏈包括焊接在T型支板下端的凹型框和焊接在T型支板下端的導(dǎo)引電機(jī)，導(dǎo)引電機(jī)的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有導(dǎo)引軸，導(dǎo)引軸的中部通過軸承安裝在凹型框上，導(dǎo)引軸的下端焊接有導(dǎo)引頭，導(dǎo)引頭為球形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)引頭的球面上均勻設(shè)置有三角引塊，通過導(dǎo)引電機(jī)帶動導(dǎo)引軸在凹型框上轉(zhuǎn)動，導(dǎo)引軸帶動下方的導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動，導(dǎo)引頭上的三角引塊在導(dǎo)引驅(qū)動支鏈的反復(fù)轉(zhuǎn)動下將減振石子快速擠推至鐵軌旁邊；所述導(dǎo)引驅(qū)動支鏈包括安裝在導(dǎo)引支板內(nèi)壁上的十二號耳座，十二號耳座之間通過銷軸安裝有十一號液壓缸，十一號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在十三號耳座之間，十三號耳座安裝在T型支板的側(cè)壁上，通過十一號液壓缸帶動T型支板在導(dǎo)引支板上反復(fù)轉(zhuǎn)動。工作時，當(dāng)需要本發(fā)明進(jìn)行擠推減振石子時，兩個側(cè)向擠推機(jī)構(gòu)上的兩個十號液壓缸開始工作，十號液壓缸帶動副推板在立板上轉(zhuǎn)動，通過副推板上的副推爪將兩個側(cè)向石子撥至導(dǎo)向撥片下方，與此同時兩個九號液壓缸也開始工作，兩個九號液壓缸帶動主推板運動，再通過主推板上的主推爪快速將主方向上的減振石子撥至導(dǎo)向撥片下方，當(dāng)兩個側(cè)向和主方向上的石子撥至導(dǎo)向撥片下方后導(dǎo)向電機(jī)開始工作，導(dǎo)向電機(jī)帶動導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向軸帶動所有導(dǎo)向輪上的導(dǎo)向撥片快速轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向撥片將外側(cè)的減振石子快速撥至鐵軌旁邊，然后三個石子導(dǎo)引支鏈上的三個導(dǎo)引電機(jī)開始工作，導(dǎo)引電機(jī)帶動導(dǎo)引軸在凹型框上轉(zhuǎn)動，導(dǎo)引軸帶動下方的導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動，導(dǎo)引頭上的三角引塊在導(dǎo)引驅(qū)動支鏈上十一號液壓缸的反復(fù)轉(zhuǎn)動下將減振石子快速擠推至鐵軌旁邊，實現(xiàn)了軌道減振石子的自動擠推功能，操作簡便，勞動強(qiáng)度小，自動化程度高，擠推時間短，擠推速度快，擠推效果好。

本發(fā)明使用時，當(dāng)需要本發(fā)明進(jìn)行鐵軌路況檢測時，四個減震驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的四個驅(qū)動電機(jī)同時開始工作，驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動軸在兩個驅(qū)動耳上轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸帶動兩個傳動帶輪轉(zhuǎn)動，兩個傳動帶輪帶動兩根同步帶傳動，兩根同步帶傳動帶動行走帶輪在鐵軌上行走，且在本發(fā)明中一號液壓缸在一號耳座上轉(zhuǎn)動時形成的轉(zhuǎn)動副R副、一號液壓缸工作時形成的移動副P副、一號液壓缸在二號耳座轉(zhuǎn)動時形成的轉(zhuǎn)動副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且下減震臺作為定平臺、四個減震支鏈形成的四個RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺作為動平臺形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點，四個減震驅(qū)動機(jī)構(gòu)形成的四個4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)借助兩個中部張緊機(jī)構(gòu)的中部良好張緊效果和四個側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)的兩端良好張緊效果對兩根同步帶上的行走帶輪起到均勻的剛性自穩(wěn)行走功能，可自動行走檢修鐵軌狀況，實現(xiàn)了鐵軌的自動移動檢測功能；當(dāng)需要本發(fā)明修剪鐵軌防護(hù)樹木時，兩個四號液壓缸開始運動，兩個四號液壓缸帶動有夾持臺右側(cè)的兩個夾持手運動調(diào)節(jié)至合適夾持距離，然后兩個夾持驅(qū)動支鏈上的兩個五號液壓缸帶動兩個夾持手自動夾持所需修剪樹枝，夾持完畢之后旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始工作，在四根旋切定位桿與旋切環(huán)形滑槽的輔助限位支撐下旋轉(zhuǎn)電機(jī)穩(wěn)定調(diào)節(jié)主旋切臺右側(cè)旋切輪的旋切角度，再通過四根六號液壓缸帶動副旋轉(zhuǎn)臺右側(cè)旋切輪運動調(diào)節(jié)至旋切距離，然后再通過七號液壓缸帶動四號固定桿上的兩個二號固定耳在三號固定桿的一號固定耳上轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旋切輪至合適旋切位置，此時旋切電機(jī)帶動旋切輪快速旋切所需修剪樹枝，樹枝旋切完畢之后兩個鋸切拍打支鏈同時開始工作，兩個鋸切拍打支鏈上兩個拍打電機(jī)開始工作，拍打電機(jī)帶動拍打軸在兩個拍打支耳上轉(zhuǎn)動，拍打軸帶動一排凸輪轉(zhuǎn)動，在三個限位彈簧的彈簧力恢復(fù)力作用下凸輪借助特殊輪廓線不停的帶動拍打支板在鋸切支板的反復(fù)來回運動，拍打支板帶動三個安裝座上三個電鋸反復(fù)拍打鋸切防護(hù)樹枝，從而對旋切下來的樹枝進(jìn)行全部鋸切粉碎，實現(xiàn)了鐵軌防護(hù)樹木的自動修剪功能；當(dāng)需要本發(fā)明進(jìn)行擠推減振石子時，兩個側(cè)向擠推機(jī)構(gòu)上的兩個十號液壓缸開始工作，十號液壓缸帶動副推板在立板上轉(zhuǎn)動，通過副推板上的副推爪將兩個側(cè)向石子撥至導(dǎo)向撥片下方，與此同時兩個九號液壓缸也開始工作，兩個九號液壓缸帶動主推板運動，再通過主推板上的主推爪快速將主方向上的減振石子撥至導(dǎo)向撥片下方，當(dāng)兩個側(cè)向和主方向上的石子撥至導(dǎo)向撥片下方后導(dǎo)向電機(jī)開始工作，導(dǎo)向電機(jī)帶動導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向軸帶動所有導(dǎo)向輪上的導(dǎo)向撥片快速轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向撥片將外側(cè)的減振石子快速撥至鐵軌旁邊，然后三個石子導(dǎo)引支鏈上的三個導(dǎo)引電機(jī)開始工作，導(dǎo)引電機(jī)帶動導(dǎo)引軸在凹型框上轉(zhuǎn)動，導(dǎo)引軸帶動下方的導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動，導(dǎo)引頭上的三角引塊在導(dǎo)引驅(qū)動支鏈上十一號液壓缸的反復(fù)轉(zhuǎn)動下將減振石子快速擠推至鐵軌旁邊，實現(xiàn)了軌道減振石子的自動擠推功能；最終實現(xiàn)了鐵軌的路況檢測、修剪樹木、石子擠推一體化自動維護(hù)功能，無需人工手動操作，操作簡便，勞動強(qiáng)度小。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明上四個減震驅(qū)動機(jī)構(gòu)形成的四個4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)借助兩個中部張緊機(jī)構(gòu)的中部良好張緊效果和四個側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)的兩端良好張緊效果對兩根同步帶上的行走帶輪起到均勻的剛性自穩(wěn)行走功能，可自動行走檢修鐵軌狀況，實現(xiàn)了鐵軌的自動移動檢測功能；

2.本發(fā)明通過兩個夾持驅(qū)動支鏈上的兩個五號液壓缸帶動兩個夾持手自動夾持所需修剪樹枝，旋切輪在經(jīng)過旋切角度、旋切距離、旋切位置等三方面調(diào)節(jié)之后，旋切電機(jī)帶動旋切輪快速旋切夾持樹枝，然后鋸切拍打支鏈在三個限位彈簧的彈簧力恢復(fù)力作用下凸輪帶動拍打支板在鋸切支板上作來回反復(fù)怕打運動，并且來回反復(fù)怕打運動的同時三個安裝座上的三個電鋸反復(fù)鋸切防護(hù)樹枝，從而對旋切下來的樹枝進(jìn)行全部鋸切粉碎，實現(xiàn)了鐵軌防護(hù)樹木的自動修剪功能；

3.本發(fā)明借助兩個側(cè)向擠推機(jī)構(gòu)將兩個側(cè)向減振石子撥至導(dǎo)向撥片下方和兩個九號液壓缸在主推板上的主推爪輔助下將主方向上的減振石子撥至導(dǎo)向撥片下方，再通過導(dǎo)向電機(jī)帶動所有導(dǎo)向輪上的導(dǎo)向撥片將軌道外側(cè)的減振石子快速撥至鐵軌側(cè)邊，最后三個石子導(dǎo)引支鏈上的導(dǎo)引頭在三個導(dǎo)引驅(qū)動支鏈的反復(fù)轉(zhuǎn)動下將減振石子快速擠推至鐵軌旁邊，實現(xiàn)了軌道減振石子的自動擠推功能；

4.本發(fā)明解決了現(xiàn)有鐵軌維護(hù)方式存在操作復(fù)雜、勞動強(qiáng)度大、自動化程度低下、工作效率低下、需要人工行走檢修鐵軌狀況、需要人工修剪防護(hù)樹木、修剪速度慢、修剪時間長、修剪效果差、修剪完畢之后需要人工剪碎樹枝、需要人工擠推石子、擠推時間長、擠推速度慢和擠推效果差等難題，實現(xiàn)了鐵軌的路況檢測、修剪樹木、石子擠推一體化自動維護(hù)功能，無需人工手動操作，操作簡便，勞動強(qiáng)度小，自動化程度高工作效率高，且具有自動行走檢修鐵軌狀況、自動修剪防護(hù)樹木、修剪速度快、修剪時間短、修剪效果好、修剪完畢之后自動剪碎樹枝、自動擠推石子、擠推時間短、擠推速度快和擠推效果好等優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明軌道移動基座的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明軌道移動基座的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明減震驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明軌道樹木修剪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明夾持旋切支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明夾持旋切支鏈的主視圖；

圖8是本發(fā)明鋸切拍打支鏈的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明鋸切拍打支鏈的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明鋸切拍打支鏈的第三結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明軌道石子擠推裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明軌道石子擠推裝置去除擠推底板、擠推架、石子導(dǎo)引機(jī)構(gòu)之后的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明軌道石子擠推裝置去除擠推底板、擠推架、石子導(dǎo)引機(jī)構(gòu)之后的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明石子導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖14所示，一種用于火車軌道的維護(hù)一體機(jī),包括軌道移動基座1，軌道移動基座1可以實現(xiàn)鐵軌的自動移動檢測功能，所述軌道移動基座1的上端面左側(cè)安裝有軌道樹木修剪裝置3，軌道樹木修剪裝置3可以實現(xiàn)鐵軌防護(hù)樹木的自動修剪功能，軌道移動基座1的上端面右側(cè)安裝有軌道石子擠推裝置4，軌道石子擠推裝置4可以實現(xiàn)軌道減振石子的自動擠推功能。

所述軌道移動基座1包括基板11，所述基板11的下端面中部對稱安裝有兩排移動支柱12，兩排移動支柱12的下端焊接有移動基臺13，兩排移動支柱12起到均勻支撐移動基臺13的作用，移動基臺13的兩端對稱焊接有兩排固定柱14，兩排固定柱14的兩側(cè)分別安裝有兩個移動行走裝置15，兩排固定柱14起到分別支撐兩個移動行走裝置15的作用；所述移動行走裝置15包括焊接在對應(yīng)固定柱14的行走基臺151，行走基臺151的上下兩端對稱安裝有四個減震驅(qū)動機(jī)構(gòu)152，四個減震驅(qū)動機(jī)構(gòu)152的外壁上分別與兩根同步帶153相連，兩根同步帶153的外壁安裝有行走帶輪154，由于四個減震驅(qū)動機(jī)構(gòu)152對稱分布在行走基臺151的上下兩端，從而使得四個減震驅(qū)動機(jī)構(gòu)152對兩根同步帶153起到均勻的減振傳動功能，再通過兩根同步帶153帶動行走帶輪154在鐵軌上穩(wěn)定行走，傳動力平穩(wěn)，傳動效果好，所述行走基臺151的上下兩端中部對稱安裝有兩個中部張緊機(jī)構(gòu)155，兩個中部張緊機(jī)構(gòu)155的頂端分別抵靠在行走帶輪154的上下內(nèi)壁上，兩個中部張緊機(jī)構(gòu)155起到均勻張緊行走帶輪154上下內(nèi)壁的作用，所述行走基臺151的上下兩端外側(cè)對稱安裝有四個側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)156，四個側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)156的頂端均與兩根同步帶153相連，四個側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)156起到均勻張緊行走帶輪154左右內(nèi)壁的作用；所述減震驅(qū)動機(jī)構(gòu)152包括安裝在行走基臺151端面上的下減震臺1521，下減震臺1521上端面沿軸線方向均勻安裝有四個減震支鏈1522，四個減震支鏈1522的上端安裝在上減震臺1523上，由于四個減震支鏈1522均勻分布在下減震臺1521和上減震臺1523之間，從從而起到均勻的減震支撐作用，上減震臺1523的上端面設(shè)置有兩個驅(qū)動耳1524，兩個驅(qū)動耳1524之間通過軸承安裝有驅(qū)動軸1525，驅(qū)動軸1525上的通過聯(lián)軸器安裝有驅(qū)動電機(jī)1526，驅(qū)動電機(jī)1526安裝在驅(qū)動支座1527上，驅(qū)動支座1527安裝在上減震臺1523上，所述驅(qū)動軸1525的中部安裝有兩個傳動帶輪1528，兩個傳動帶輪1528分別與兩根同步帶153相嚙合，本發(fā)明通過驅(qū)動電機(jī)1526帶動驅(qū)動軸1525在兩個驅(qū)動耳1524上轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸1525帶動兩個傳動帶輪1528轉(zhuǎn)動，兩個傳動帶輪1528帶動兩根同步帶153傳動，兩根同步帶153傳動帶動行走帶輪154在鐵軌上行走；所述減震支鏈1522包括安裝在下減震臺1521上的一號耳座1522a，一號耳座1522a之間通過銷軸安裝有一號液壓缸1522b，一號液壓缸1522b的頂端通過銷軸安裝有二號耳座1522c，二號耳座1522c安裝在上減震臺1523上，在本發(fā)中一號液壓缸1522b在一號耳座1522a上轉(zhuǎn)動時形成的轉(zhuǎn)動副R副、一號液壓缸1522b工作時形成的移動副P副、一號液壓缸1522b在二號耳座1522c轉(zhuǎn)動時形成的轉(zhuǎn)動副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且下減震臺1521作為定平臺、四個減震支鏈1522形成的四個RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺1523作為動平臺形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點，四個減震驅(qū)動機(jī)構(gòu)152形成的四個4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)對兩根同步帶153上的行走帶輪154起到均勻的剛性自穩(wěn)行走功能；所述中部張緊機(jī)構(gòu)155包括焊接在行走基臺151端面上的張緊支柱1551，張緊支柱1551上對稱設(shè)置有兩個張緊支板1552，兩個張緊支板1552的側(cè)壁上分別焊接有兩個主張緊軸1553，兩個主張緊軸1553上通過軸承分別安裝有兩個主張緊輪1554，兩個主張緊輪1554均緊貼在行走帶輪154內(nèi)壁上，兩個兩個主張緊輪1554可在兩個主張緊輪1554上轉(zhuǎn)動，通過兩個主張緊輪1554對行走帶輪154中部上下內(nèi)壁進(jìn)行均勻的張緊功能；所述側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)156包括包括對稱焊接在行走基臺151端面的兩根側(cè)向支柱1561，兩根側(cè)向支柱1561之間通過軸承安裝有副張緊軸1562，兩根側(cè)向支柱1561起到穩(wěn)定支撐副張緊軸1562的作用，副張緊軸1562上對稱安裝有兩個副張緊輪1563，兩個副張緊輪1563均緊貼在行走帶輪154內(nèi)壁上，兩個副張緊輪1563可在副張緊軸1562上轉(zhuǎn)動，通過兩個副張緊輪1563對行走帶輪154兩端內(nèi)壁均勻的張緊功能。工作時，當(dāng)需要進(jìn)行鐵軌路況檢測時，四個減震驅(qū)動機(jī)構(gòu)152上的四個驅(qū)動電機(jī)1526同時開始工作，驅(qū)動電機(jī)1526帶動驅(qū)動軸1525在兩個驅(qū)動耳1524上轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸1525帶動兩個傳動帶輪1528轉(zhuǎn)動，兩個傳動帶輪1528帶動兩根同步帶153傳動，兩根同步帶153傳動帶動行走帶輪154在鐵軌上行走，且在本發(fā)明中一號液壓缸1522b在一號耳座1522a上轉(zhuǎn)動時形成的轉(zhuǎn)動副R副、一號液壓缸1522b工作時形成的移動副P副、一號液壓缸1522b在二號耳座1522c轉(zhuǎn)動時形成的轉(zhuǎn)動副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且下減震臺1521作為定平臺、四個減震支鏈1522形成的四個RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺1523作為動平臺形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點，四個減震驅(qū)動機(jī)構(gòu)152形成的四個4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)借助兩個中部張緊機(jī)構(gòu)155的中部良好張緊效果和四個側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)156的兩端良好張緊效果對兩根同步帶153上的行走帶輪154起到均勻的剛性自穩(wěn)行走功能，可自動行走檢修鐵軌狀況，實現(xiàn)了鐵軌的自動移動檢測功能，操作簡便，勞動強(qiáng)度小，功效效率高，自動化程度高。

所述軌道樹木修剪裝置3包括焊接在基板11上端面左側(cè)的修剪底板31，修剪底板31上焊接有修剪支板32，修剪支板32上的側(cè)面中部安裝有夾持旋切支鏈33，夾持旋切支鏈33可以實現(xiàn)鐵軌防護(hù)樹木的夾持旋切功能，修剪支板32的側(cè)面兩側(cè)對稱安裝有兩個鋸切拍打支鏈34，且兩個鋸切拍打支鏈34對稱位于夾持旋切支鏈33的兩側(cè)，通過兩個鋸切拍打支鏈34對旋切下來樹枝進(jìn)行快速拍打剪碎；所述夾持旋切支鏈33包括安裝在修剪支板32上的夾持支板331，夾持支板331側(cè)壁上側(cè)對稱安裝有兩個四號液壓缸332，兩個四號液壓缸332的中部固定在夾持定板333上，夾持定板333的兩側(cè)對稱焊接在夾持支板331上，夾持定板333起到均勻支撐兩個四號液壓缸332的作用，兩個四號液壓缸332的頂端通過法蘭安裝有夾持臺334，通過兩個四號液壓缸332帶動夾持臺334運動調(diào)節(jié)夾持距離，夾持臺334的中部焊接有夾持支柱335，夾持支柱335的頂端兩側(cè)通過鉸鏈對稱安裝有兩個夾持手336，兩個夾持手336的背部與夾持臺334之間分別通過兩個夾持驅(qū)動支鏈337相連，通過兩個夾持驅(qū)動支鏈337帶動兩個夾持手336自動夾持所需修剪樹枝；所述夾持驅(qū)動支鏈337包括安裝在夾持臺334上的七號耳座337a，七號耳座337a之間通過銷軸安裝有五號液壓缸337b，五號液壓缸337b的頂端通過銷軸安裝在八號耳座337c之間，八號耳座337c安裝在夾持手336的背部，通過五號液壓缸337b帶動夾持手336在夾持支柱335上轉(zhuǎn)動；所述夾持支板331側(cè)壁下側(cè)中部通過電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)338，旋轉(zhuǎn)電機(jī)338的輸出軸上安裝有主旋切臺339，主旋切臺339的內(nèi)壁上沿軸線方向?qū)ΨQ安裝有四根旋轉(zhuǎn)定位桿3310，四根旋切定位桿3310的底端通過滑動配合方式均安裝在旋切環(huán)形滑槽3311，旋切環(huán)形滑槽3311焊接在夾持支板331上，通過四根旋切定位桿3310與旋切環(huán)形滑槽3311的輔助限位支撐功能使得旋轉(zhuǎn)電機(jī)338可以穩(wěn)定調(diào)節(jié)主旋切臺339的旋切角度，所述主旋切臺339的外壁上對稱安裝有四根六號液壓缸3312，四根六號液壓缸3312的頂端通過法蘭安裝有副旋轉(zhuǎn)臺3313，通過四根六號液壓缸3312帶動副旋轉(zhuǎn)臺3313運動調(diào)節(jié)旋切距離，副旋轉(zhuǎn)臺3313中部焊接三號固定桿3314，三號固定桿3314頂端設(shè)置有一號固定耳3315，一號固定耳3315通過銷軸安裝在兩個二號固定耳3316之間，兩個二號固定耳3316設(shè)置在四號固定桿3317上，四號固定桿3317的頂端通過電機(jī)座安裝有旋切電機(jī)3318，旋切電機(jī)3318的輸出軸上安裝有旋切輪3319，四號固定桿3317的側(cè)壁上設(shè)置有兩個三號固定耳3320，兩個三號固定耳3320之間通過銷軸安裝有七號液壓缸3321，七號液壓缸3321的底端通過銷軸安裝在九號耳座3322之間，九號耳座3322焊接在副旋轉(zhuǎn)臺3313上，通過七號液壓缸3321帶動四號固定桿3317上的兩個二號固定耳3316在三號固定桿3314的一號固定耳3315上轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)了旋切輪3319的旋切位置，然后旋切電機(jī)3318帶動旋切輪3319快速旋切所需修剪樹枝；所述鋸切拍打支鏈34包括安裝在修剪支板32上的鋸切底板341，鋸切底板341上呈傾斜狀安裝有鋸切支板342上，鋸切支板342內(nèi)側(cè)中部通過鉸鏈安裝有拍打支板343，拍打支板343頂端焊接有鋸切臺344，鋸切臺344上均勻設(shè)置有三個安裝座345，三個安裝座345上分別安裝有三個電鋸346，三個安裝座345起到固定安裝三個電鋸346的作用，所述鋸切支板342上設(shè)置有兩個拍打支耳347，兩個拍打支耳347之間通過軸承安裝有拍打軸348，拍打軸348上均勻安裝有一排凸輪349，凸輪349類型為盤形凸輪，每個凸輪349的頂端均抵靠在拍打支板343上，所述拍打軸348的上端通過聯(lián)軸器安裝有拍打電機(jī)3410，拍打電機(jī)3410安裝在拍打支座3411上，拍打支座3411焊接在鋸切支板342內(nèi)壁上，所述鋸切支板342的設(shè)置有拍打開口，且拍打軸348上的所有凸輪349底端位于拍打開口中，拍打開口的設(shè)置防止了凸輪349轉(zhuǎn)動時碰到鋸切支板342的現(xiàn)象，所述鋸切支板342的上端均勻安裝有三個限位彈簧3412，三個限位彈簧3412的頂端分別與三個安裝座345的側(cè)壁相連，通過拍打電機(jī)3410帶動拍打軸348在兩個拍打支耳347上轉(zhuǎn)動，拍打軸348帶動一排凸輪349轉(zhuǎn)動，在三個限位彈簧3412的彈簧力恢復(fù)力作用下凸輪349借助特殊輪廓線不停的帶動拍打支板343在鋸切支板342的反復(fù)來回運動，拍打支板343帶動三個安裝座345上三個電鋸346反復(fù)拍打鋸切防護(hù)樹枝，從而對旋切下來的樹枝進(jìn)行全部鋸切粉碎。工作時，當(dāng)需要本發(fā)明修剪鐵軌防護(hù)樹木時，兩個四號液壓缸332開始運動，兩個四號液壓缸332帶動有夾持臺334右側(cè)的兩個夾持手336運動調(diào)節(jié)至合適夾持距離，然后兩個夾持驅(qū)動支鏈337上的兩個五號液壓缸337b帶動兩個夾持手336自動夾持所需修剪樹枝，夾持完畢之后旋轉(zhuǎn)電機(jī)338開始工作，在四根旋切定位桿3310與旋切環(huán)形滑槽3311的輔助限位支撐下旋轉(zhuǎn)電機(jī)338穩(wěn)定調(diào)節(jié)主旋切臺339右側(cè)旋切輪3319的旋切角度，再通過四根六號液壓缸3312帶動副旋轉(zhuǎn)臺3313右側(cè)旋切輪3319運動調(diào)節(jié)至旋切距離，然后再通過七號液壓缸3321帶動四號固定桿3317上的兩個二號固定耳3316在三號固定桿3314的一號固定耳3315上轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旋切輪3319至合適旋切位置，此時旋切電機(jī)3318帶動旋切輪3319快速旋切所需修剪樹枝，樹枝旋切完畢之后兩個鋸切拍打支鏈34同時開始工作，兩個鋸切拍打支鏈34上兩個拍打電機(jī)3410開始工作，拍打電機(jī)3410帶動拍打軸348在兩個拍打支耳347上轉(zhuǎn)動，拍打軸348帶動一排凸輪349轉(zhuǎn)動，在三個限位彈簧3412的彈簧力恢復(fù)力作用下凸輪349借助特殊輪廓線不停的帶動拍打支板343在鋸切支板342的反復(fù)來回運動，拍打支板343帶動三個安裝座345上三個電鋸346反復(fù)拍打鋸切防護(hù)樹枝，從而對旋切下來的樹枝進(jìn)行全部鋸切粉碎，實現(xiàn)了鐵軌防護(hù)樹木的自動修剪功能，操作簡便，勞動強(qiáng)度小，自動化程度高，修剪速度快，修剪時間短，修剪效果好，且修剪完畢之后自動剪碎樹枝。

所述軌道石子擠推裝置4包括焊接在基板11上端面右側(cè)的擠推底板41，擠推底板41上焊接有擠推架42，擠推架42上端右側(cè)下方焊接有擠推臺43，擠推臺43下端對稱安裝有兩個八號液壓缸44，兩個八號液壓缸44的中部固定在擠推定板45上，擠推定板45的兩端焊接在擠推臺43上端下側(cè)，擠推定板45起到固定支撐兩個八號液壓缸44的作用，所述兩個八號液壓缸44的頂端通過法蘭安裝有擠推支板46，擠推支板46的下端焊接有Z型架47，Z型架47的中部下側(cè)對稱安裝有兩個導(dǎo)向支板48，兩個導(dǎo)向支板48的下端之間通過軸承安裝有導(dǎo)向軸49，導(dǎo)向軸49上均勻安裝有一排導(dǎo)向輪410，每個導(dǎo)向輪410的外壁沿軸承方向均勻設(shè)置有導(dǎo)向撥片411，所述導(dǎo)向軸49的前端通過聯(lián)軸器安裝有導(dǎo)向電機(jī)412，導(dǎo)向電機(jī)412通過電機(jī)座安裝在導(dǎo)向支座413上，導(dǎo)向支座413焊接在對應(yīng)導(dǎo)向支板48側(cè)壁上，導(dǎo)向支座413起到固定支撐導(dǎo)向電機(jī)412的作用，通過導(dǎo)向電機(jī)412帶動導(dǎo)向軸49轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向軸49帶動所有導(dǎo)向輪410上的導(dǎo)向撥片411快速轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向撥片411將外側(cè)的減振石子快速撥至鐵軌側(cè)邊，所述Z型架47的中部兩側(cè)對稱安裝有兩個側(cè)向擠推機(jī)構(gòu)414，兩個側(cè)向擠推機(jī)構(gòu)414起到將兩個側(cè)向石子撥至導(dǎo)向撥片411下方，所述側(cè)向擠推機(jī)構(gòu)414包括焊接在Z型架47中部上端面的立板4141，立板4141的側(cè)壁上通過鉸鏈安裝有副推板4142，副推板4142的下端均勻設(shè)置有副推爪4143，副推板4142內(nèi)壁上安裝有十號耳座4144，十號耳座4144之間通過銷軸安裝有十號液壓缸4145，十號液壓缸4145的底端通過銷軸安裝在十一號耳座4146上，十一號耳座4146焊接在導(dǎo)向定板416側(cè)壁上，通過十號液壓缸4145帶動副推板4142在立板4141上轉(zhuǎn)動，通過副推板4142上的副推爪4143將兩個側(cè)向石子撥至導(dǎo)向撥片411下方，以便于導(dǎo)向撥片411快速將外側(cè)的減振石子快速撥至鐵軌側(cè)邊；所述Z型架47的下端右側(cè)對稱安裝有兩個九號液壓缸415，兩個九號液壓缸415的中部固定在導(dǎo)向定板416上，導(dǎo)向定板416的兩端焊接在Z型架47的下端右側(cè)壁上，兩個九號液壓缸415的頂端通過法蘭安裝有主推板417，主推板417的下端均勻設(shè)置有主推爪418，通過兩個九號液壓缸415帶動主推板417運動，再通過主推板417上的主推爪418快速將主方向上的減振石子撥至導(dǎo)向撥片411下方，以便于導(dǎo)向撥片411快速將外側(cè)的減振石子快速撥至鐵軌側(cè)邊；所述擠推架42上端下側(cè)中部焊接有石子導(dǎo)引機(jī)構(gòu)40，石子導(dǎo)引機(jī)構(gòu)40包括焊接在擠推架42上端下側(cè)中部的導(dǎo)引底板401，導(dǎo)引底板401的下端焊接有導(dǎo)引支板402，導(dǎo)引支板402的下端通過鉸鏈安裝有T型支板403，T型支板403的側(cè)壁與導(dǎo)引支板402內(nèi)壁之間均勻安裝有三個導(dǎo)引驅(qū)動支鏈404，通過三個導(dǎo)引驅(qū)動支鏈404帶動T型支板403在導(dǎo)引支板402下端反復(fù)轉(zhuǎn)動，T型支板403下端均勻設(shè)置三個石子導(dǎo)引支鏈405，三個石子導(dǎo)引支鏈405可以快進(jìn)減振石子擠推鐵軌側(cè)邊上，石子導(dǎo)引支鏈405包括焊接在T型支板403下端的凹型框4051和焊接在T型支板403下端的導(dǎo)引電機(jī)4052，導(dǎo)引電機(jī)4052的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有導(dǎo)引軸4053，導(dǎo)引軸4053的中部通過軸承安裝在凹型框4051上，導(dǎo)引軸4053的下端焊接有導(dǎo)引頭4054，導(dǎo)引頭4054為球形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)引頭4054的球面上均勻設(shè)置有三角引塊4055，通過導(dǎo)引電機(jī)4052帶動導(dǎo)引軸4053在凹型框4051上轉(zhuǎn)動，導(dǎo)引軸4053帶動下方的導(dǎo)引頭4054轉(zhuǎn)動，導(dǎo)引頭4054上的三角引塊4055在導(dǎo)引驅(qū)動支鏈404的反復(fù)轉(zhuǎn)動下將減振石子快速擠推至鐵軌旁邊；所述導(dǎo)引驅(qū)動支鏈404包括安裝在導(dǎo)引支板402內(nèi)壁上的十二號耳座4041，十二號耳座4041之間通過銷軸安裝有十一號液壓缸4042，十一號液壓缸4042的頂端通過銷軸安裝在十三號耳座4043之間，十三號耳座4043安裝在T型支板403的側(cè)壁上，通過十一號液壓缸4042帶動T型支板403在導(dǎo)引支板402上反復(fù)轉(zhuǎn)動。工作時，當(dāng)需要本發(fā)明進(jìn)行擠推減振石子時，兩個側(cè)向擠推機(jī)構(gòu)414上的兩個十號液壓缸4145開始工作，十號液壓缸4145帶動副推板4142在立板4141上轉(zhuǎn)動，通過副推板4142上的副推爪4143將兩個側(cè)向石子撥至導(dǎo)向撥片411下方，與此同時兩個九號液壓缸415也開始工作，兩個九號液壓缸415帶動主推板417運動，再通過主推板417上的主推爪418快速將主方向上的減振石子撥至導(dǎo)向撥片411下方，當(dāng)兩個側(cè)向和主方向上的石子撥至導(dǎo)向撥片411下方后導(dǎo)向電機(jī)412開始工作，導(dǎo)向電機(jī)412帶動導(dǎo)向軸49轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向軸49帶動所有導(dǎo)向輪410上的導(dǎo)向撥片411快速轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向撥片411將外側(cè)的減振石子快速撥至鐵軌旁邊，然后三個石子導(dǎo)引支鏈405上的三個導(dǎo)引電機(jī)4052開始工作，導(dǎo)引電機(jī)4052帶動導(dǎo)引軸4053在凹型框4051上轉(zhuǎn)動，導(dǎo)引軸4053帶動下方的導(dǎo)引頭4054轉(zhuǎn)動，導(dǎo)引頭4054上的三角引塊4055在導(dǎo)引驅(qū)動支鏈404上十一號液壓缸4042的反復(fù)轉(zhuǎn)動下將減振石子快速擠推至鐵軌旁邊，實現(xiàn)了軌道減振石子的自動擠推功能，操作簡便，勞動強(qiáng)度小，自動化程度高，擠推時間短，擠推速度快，擠推效果好。

本發(fā)明使用時，當(dāng)需要本發(fā)明進(jìn)行鐵軌路況檢測時，四個減震驅(qū)動機(jī)構(gòu)152上的四個驅(qū)動電機(jī)1526同時開始工作，驅(qū)動電機(jī)1526帶動驅(qū)動軸1525在兩個驅(qū)動耳1524上轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸1525帶動兩個傳動帶輪1528轉(zhuǎn)動，兩個傳動帶輪1528帶動兩根同步帶153傳動，兩根同步帶153傳動帶動行走帶輪154在鐵軌上行走，且在本發(fā)明中一號液壓缸1522b在一號耳座1522a上轉(zhuǎn)動時形成的轉(zhuǎn)動副R副、一號液壓缸1522b工作時形成的移動副P副、一號液壓缸1522b在二號耳座1522c轉(zhuǎn)動時形成的轉(zhuǎn)動副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且下減震臺1521作為定平臺、四個減震支鏈1522形成的四個RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺1523作為動平臺形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點，四個減震驅(qū)動機(jī)構(gòu)152形成的四個4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)借助兩個中部張緊機(jī)構(gòu)155的中部良好張緊效果和四個側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)156的兩端良好張緊效果對兩根同步帶153上的行走帶輪154起到均勻的剛性自穩(wěn)行走功能，可自動行走檢修鐵軌狀況，實現(xiàn)了鐵軌的自動移動檢測功能；當(dāng)需要本發(fā)明修剪鐵軌防護(hù)樹木時，兩個四號液壓缸332開始運動，兩個四號液壓缸332帶動有夾持臺334右側(cè)的兩個夾持手336運動調(diào)節(jié)至合適夾持距離，然后兩個夾持驅(qū)動支鏈337上的兩個五號液壓缸337b帶動兩個夾持手336自動夾持所需修剪樹枝，夾持完畢之后旋轉(zhuǎn)電機(jī)338開始工作，在四根旋切定位桿3310與旋切環(huán)形滑槽3311的輔助限位支撐下旋轉(zhuǎn)電機(jī)338穩(wěn)定調(diào)節(jié)主旋切臺339右側(cè)旋切輪3319的旋切角度，再通過四根六號液壓缸3312帶動副旋轉(zhuǎn)臺3313右側(cè)旋切輪3319運動調(diào)節(jié)至旋切距離，然后再通過七號液壓缸3321帶動四號固定桿3317上的兩個二號固定耳3316在三號固定桿3314的一號固定耳3315上轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旋切輪3319至合適旋切位置，此時旋切電機(jī)3318帶動旋切輪3319快速旋切所需修剪樹枝，樹枝旋切完畢之后兩個鋸切拍打支鏈34同時開始工作，兩個鋸切拍打支鏈34上兩個拍打電機(jī)3410開始工作，拍打電機(jī)3410帶動拍打軸348在兩個拍打支耳347上轉(zhuǎn)動，拍打軸348帶動一排凸輪349轉(zhuǎn)動，在三個限位彈簧3412的彈簧力恢復(fù)力作用下凸輪349借助特殊輪廓線不停的帶動拍打支板343在鋸切支板342的反復(fù)來回運動，拍打支板343帶動三個安裝座345上三個電鋸346反復(fù)拍打鋸切防護(hù)樹枝，從而對旋切下來的樹枝進(jìn)行全部鋸切粉碎，實現(xiàn)了鐵軌防護(hù)樹木的自動修剪功能；當(dāng)需要本發(fā)明進(jìn)行擠推減振石子時，兩個側(cè)向擠推機(jī)構(gòu)414上的兩個十號液壓缸4145開始工作，十號液壓缸4145帶動副推板4142在立板4141上轉(zhuǎn)動，通過副推板4142上的副推爪4143將兩個側(cè)向石子撥至導(dǎo)向撥片411下方，與此同時兩個九號液壓缸415也開始工作，兩個九號液壓缸415帶動主推板417運動，再通過主推板417上的主推爪418快速將主方向上的減振石子撥至導(dǎo)向撥片411下方，當(dāng)兩個側(cè)向和主方向上的石子撥至導(dǎo)向撥片411下方后導(dǎo)向電機(jī)412開始工作，導(dǎo)向電機(jī)412帶動導(dǎo)向軸49轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向軸49帶動所有導(dǎo)向輪410上的導(dǎo)向撥片411快速轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向撥片411將外側(cè)的減振石子快速撥至鐵軌旁邊，然后三個石子導(dǎo)引支鏈405上的三個導(dǎo)引電機(jī)4052開始工作，導(dǎo)引電機(jī)4052帶動導(dǎo)引軸4053在凹型框4051上轉(zhuǎn)動，導(dǎo)引軸4053帶動下方的導(dǎo)引頭4054轉(zhuǎn)動，導(dǎo)引頭4054上的三角引塊4055在導(dǎo)引驅(qū)動支鏈404上十一號液壓缸4042的反復(fù)轉(zhuǎn)動下將減振石子快速擠推至鐵軌旁邊，實現(xiàn)了軌道減振石子的自動擠推功能；最終實現(xiàn)了鐵軌的路況檢測、修剪樹木、石子擠推一體化自動維護(hù)功能，無需人工手動操作，操作簡便，勞動強(qiáng)度小，解決了現(xiàn)有鐵軌維護(hù)方式存在操作復(fù)雜、勞動強(qiáng)度大、自動化程度低下、工作效率低下、需要人工行走檢修鐵軌狀況、需要人工修剪防護(hù)樹木、修剪速度慢、修剪時間長、修剪效果差、修剪完畢之后需要人工剪碎樹枝、需要人工擠推石子、擠推時間長、擠推速度慢和擠推效果差等難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。