1.所屬領(lǐng)域：【雙軌道有軌交通】安全信號(hào)控制領(lǐng)域

2.

背景技術(shù)：
：交通安全是發(fā)展軌道交通的最重要問題，【車輛追尾】制約著軌道交通相鄰前后車的發(fā)車間隔、車輛速度、運(yùn)力和經(jīng)濟(jì)效益，而實(shí)時(shí)精確知道相鄰前后車的距離、前車的速度，控制后車的速度，是防止追尾的根本辦法。到目前為止，國(guó)內(nèi)外軌道交通普遍采用較先進(jìn)的【移動(dòng)閉塞系統(tǒng)】信號(hào)控制模式防止追尾，但該控制系統(tǒng)復(fù)雜、工程及機(jī)車造價(jià)高、調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)、維修成本高，費(fèi)時(shí)且安全系數(shù)低、縮短發(fā)車間隔能力小(北京電視臺(tái)2015年曾報(bào)道北京地鐵為了縮短發(fā)車間隔十幾秒鐘而耗時(shí)約兩年時(shí)間，2017年3月網(wǎng)上曾報(bào)道美國(guó)耗時(shí)16年建成的紐約某線路地鐵剛運(yùn)行就發(fā)生故障長(zhǎng)時(shí)間停運(yùn)滯留乘客的事件)，【移動(dòng)閉塞系統(tǒng)】信號(hào)控制模式不能100％排除外界對(duì)控制信號(hào)的干擾和破壞，不能實(shí)時(shí)知道相鄰前后車的準(zhǔn)確距離，離不開線路中央控制室的協(xié)助，也不能實(shí)時(shí)知道相鄰前車的速度，所以縮短前后車發(fā)車間隔能力小。本發(fā)明能有效解決這些問題：能實(shí)時(shí)精確計(jì)算相鄰前后車距離，能依據(jù)后車即時(shí)速度，判斷【相鄰前后車計(jì)算距離】的安全程度，能實(shí)時(shí)知道相鄰前車的速度，嚴(yán)格控制后車速度，前后車數(shù)據(jù)傳輸不會(huì)遭到人為破壞，能100％避免追尾，能極大縮短前后車發(fā)車間隔、提高運(yùn)力，有效緩解地面交通壓力。

3.

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：【雙軌道有軌交通】防追尾的全新方法及其機(jī)車(以地鐵為例)

3.1.實(shí)時(shí)控制相鄰前后車的距離及速度差，是防止追尾的關(guān)鍵。當(dāng)前后車計(jì)算距離j≥前后車【危險(xiǎn)距離】的最大值時(shí)，只要后車速度v2≤前車速度v1，就是安全的，就能避免追尾。

3.2.因相鄰前后車的距離、速度是動(dòng)態(tài)變化的，因而前后車的【危險(xiǎn)距離】、【警示距離】也是動(dòng)態(tài)變化的(【相鄰前后車計(jì)算距離】的危險(xiǎn)程度依計(jì)算距離及后車速度動(dòng)態(tài)變化)，實(shí)時(shí)計(jì)算相鄰前后車的距離j、實(shí)時(shí)判斷【相鄰前后車計(jì)算距離】j的安全程度，嚴(yán)格控制后車速度v2，是杜絕追尾的根本方法。

3.3.利用rfid射頻識(shí)別技術(shù)，機(jī)車電腦實(shí)時(shí)計(jì)算相鄰前后車距離及判定【計(jì)算距離】安全程度的方法。

3.3.1.機(jī)車配置：機(jī)車配置帶有顯示屏、內(nèi)置相應(yīng)軟件的電腦，左右車窗玻璃各貼敷兩個(gè)rfid讀出器(其中之一為備份)，電腦及rfid讀出器編號(hào)均同于機(jī)車編號(hào)。rfid讀出器負(fù)責(zé)閱讀軌道旁的rfid電子標(biāo)簽編號(hào)，電腦負(fù)責(zé)計(jì)算相鄰前后車距離、嚴(yán)格控制本車速度(人為控速亦通過電腦)、接收及發(fā)送數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的原理及相應(yīng)數(shù)據(jù)傳遞方法見圖1rfid讀出器及電子標(biāo)簽安裝位置示意圖、圖2相鄰前后機(jī)車通過軌道傳送數(shù)據(jù)示意圖，圖2中a為相鄰前面機(jī)車，b為相鄰后面機(jī)車，均負(fù)責(zé)讀取軌道旁rfid標(biāo)簽編號(hào)(同時(shí)判斷編號(hào)是否連續(xù))，c為通過軌道接收數(shù)據(jù)，d為通過軌道發(fā)送數(shù)據(jù)(同時(shí)通過軌道與中央控制室互傳信息)。

3.3.2.軌旁配置：在列車行進(jìn)方向一側(cè)“定程”放置若干防水rfid電子標(biāo)簽(與機(jī)車車窗玻璃大致等高)并依序按阿拉伯字碼編號(hào)：車站內(nèi)機(jī)車停車點(diǎn)的電子標(biāo)簽號(hào)碼采用特殊編號(hào)，為保證車站停車點(diǎn)電子標(biāo)簽位置恰好是或稍稍超過“定程”點(diǎn)位置，可通過測(cè)量及計(jì)算，控制停車點(diǎn)至前后車站的距離為“定程+c米”的整數(shù)倍，c≤2；可先約定一個(gè)【定程值】，待線路全程電子標(biāo)簽編號(hào)及位置設(shè)定完成后，再確定【定程值】(輸入機(jī)車電腦的與【線路編號(hào)】對(duì)應(yīng)的【定程值】可略小于真值，以使【前后車距離的計(jì)算值】趨于小些，有利于安全)。線路兩端車站之外的軌旁部分，亦按確定好的定程值放置rfid電子標(biāo)簽并統(tǒng)一依序按阿拉伯字碼編號(hào)?！径ǔ讨怠窟B同與其相關(guān)的線路編號(hào)輸入機(jī)車電腦。車站內(nèi)列車剎車方法可不變。

3.3.3.說(shuō)明：rfid射頻識(shí)別技術(shù)是高速條件下快速識(shí)別物體的好方法(原理略)，本專利利用貼敷在機(jī)車車窗玻璃上的rfid讀出器，在列車行進(jìn)過程中讀取軌道旁定程放置的rfid電子標(biāo)簽的編號(hào)(采用特殊頻段或電子標(biāo)簽內(nèi)碼采用特殊編號(hào)，使rfid讀出器只能讀取這些特殊頻段或帶有特殊編碼的電子標(biāo)簽編號(hào))。顯然，知道相鄰前后車剛剛讀過的電子標(biāo)簽的編號(hào)，機(jī)車電腦就能計(jì)算相鄰前后車較為準(zhǔn)確的距離。

因同一軌道內(nèi)有多部列車在運(yùn)行，多部列車電腦都在發(fā)送數(shù)據(jù)，所以從地鐵列車每個(gè)單程開始，機(jī)車電腦應(yīng)先通過比較，自動(dòng)鎖定相鄰前車的編號(hào)(即與本車剛剛讀到的電子標(biāo)簽編號(hào)最接近的電子標(biāo)簽編號(hào)的發(fā)送者機(jī)車的編號(hào)，每日首車免)，然后此單程只接收該機(jī)車電腦發(fā)送的數(shù)據(jù)(車輛剛一進(jìn)入運(yùn)行，就識(shí)別相鄰前車編號(hào)，一經(jīng)確定，在此單程中，不再改變，車載電腦就不再繼續(xù)識(shí)別而只接收來(lái)自這一編號(hào)機(jī)車電腦的數(shù)據(jù))，即只實(shí)時(shí)接收相鄰前車電腦傳送的剛剛讀到的rfid電子標(biāo)簽編號(hào)、即時(shí)車速、列車全長(zhǎng)。機(jī)車電腦能每秒實(shí)時(shí)提取本車車速(m/s)，并能在獲取讀出器傳輸信號(hào)的同時(shí)向相鄰后車及線路中央控制室傳送本車編號(hào)、本車即時(shí)速度、本車剛剛讀到的rfid電子標(biāo)簽編號(hào)等數(shù)據(jù)。

3.3.4.機(jī)車電腦實(shí)時(shí)計(jì)算與相鄰前車距離的公式及計(jì)算誤差分析：

車載電腦系統(tǒng)負(fù)責(zé)接受本機(jī)車rfid解讀器讀出的電子標(biāo)簽編號(hào)并連同實(shí)時(shí)車速、列車總長(zhǎng)傳送給相鄰后車的電腦及線路中央控制室、接收相鄰前車電腦傳送的實(shí)時(shí)讀出的電子標(biāo)簽編號(hào)及實(shí)時(shí)車速、列車總長(zhǎng)b等數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)計(jì)算與相鄰前車的距離，電腦屏幕實(shí)時(shí)顯示與前車的計(jì)算距離、前車速度及本車速度加速度。

【相鄰前后車實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)距離j】的計(jì)算(【本車至前方車站停車位置的距離j?！康挠?jì)算仿此，只在本車讀到電子標(biāo)簽編號(hào)瞬間計(jì)算，以消除計(jì)算誤差，為及時(shí)剎車做準(zhǔn)備)：j＝a(x1－x2)－b(米)

式中a為相鄰電子標(biāo)簽之間的距離(定程值)(米)

x1為相鄰前車rfid解讀器實(shí)時(shí)讀出的電子標(biāo)簽編號(hào)

x2為本車rfid解讀器實(shí)時(shí)讀出的電子標(biāo)簽編號(hào)

b為前車的列車總長(zhǎng)(米)

【b＝前車車廂數(shù)x車廂長(zhǎng)度(米)】

相鄰前后車實(shí)時(shí)計(jì)算距離誤差(【計(jì)算距離】－【實(shí)際距離】)分析：

極限情況1：│■││。。。。│■│。。。------前后車在相同區(qū)間距離最遠(yuǎn)

極限情況2：│■││。。。。│■│。。。------前后車在相同區(qū)間距離最近

│------電子標(biāo)簽位置

■------相鄰前后機(jī)車位置

如上所示，設(shè)兩種極限情況下的相鄰前后車均處于相同電子標(biāo)簽間隔區(qū)間，

顯然2a≥【計(jì)算距離誤差】≥0，計(jì)算距離誤差可隨a值的縮小而縮小。

即2a≥【計(jì)算距離】－【實(shí)際距離】≥0，一般情況下，【計(jì)算距離】均大于【實(shí)際距離】，

亦即2a+【實(shí)際距離】≥【計(jì)算距離】≥【實(shí)際距離】。

【計(jì)算距離j】介于2a+【實(shí)際距離】與【實(shí)際距離】二數(shù)值之間，【計(jì)算距離】的最大值為2a+【實(shí)際距離j】，從安全角度看，我們只關(guān)心【計(jì)算距離】值較大的情況(【計(jì)算距離】大而【實(shí)際距離】小是危險(xiǎn)的)。

機(jī)車電腦軟件還應(yīng)對(duì)本車讀到的電子標(biāo)簽編號(hào)是否連續(xù)、rfid讀出器是否正常工作進(jìn)行監(jiān)督，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)報(bào)警(實(shí)際上，無(wú)源電子標(biāo)簽及rfid讀出器都是非常耐用的，且都已備份，基本不會(huì)出問題)。

3.3.5.通過試驗(yàn)確定列車制動(dòng)系統(tǒng)合格、滿載、不同速度、乘客能忍受減速度條件下的剎車距離s，并人為規(guī)定判斷前后車距離安全程度的標(biāo)準(zhǔn)。

列車制動(dòng)距離s計(jì)算很復(fù)雜，且不一定準(zhǔn)確，所以建議通過試驗(yàn)測(cè)定列車制動(dòng)系統(tǒng)合格、滿載、不同速度、乘客易能忍受減速度條件下的剎車距離s。辦法是：以1.2倍列車最高速度為最高值，速度從0至最高值均分為50級(jí)，然后按前述條件通過試驗(yàn)測(cè)定各級(jí)速度下的剎車距離，列成一個(gè)列車速度v與剎車距離s的對(duì)應(yīng)表(表略，輸入機(jī)車電腦，以保證機(jī)車電腦的安全控制有規(guī)可循)，運(yùn)行中機(jī)車電腦依本車即時(shí)速度提取對(duì)應(yīng)的剎車距離s值(如列車速度介于兩級(jí)速度之間，按較高速度獲得s值)。即時(shí)加速度亦可測(cè)定。

現(xiàn)依據(jù)剎車距離s值人為規(guī)定【相鄰前后車實(shí)際距離】的安全標(biāo)準(zhǔn)(注意：s是隨車速變化的動(dòng)態(tài)值)：

暫定相鄰前后車【實(shí)際距離】處于【危險(xiǎn)距離】時(shí)的最大值＝1.2s

暫定相鄰前后車【實(shí)際距離】處于【警示距離】時(shí)的最大值＝1.5s

顯然，判定相鄰前后車【實(shí)際距離】安全程度的標(biāo)準(zhǔn)是：【實(shí)際距離】≤1.2s時(shí)，處于【危險(xiǎn)距離】；1.2s＜【實(shí)際距離】≤1.5s時(shí)，處于【警示距離】；【實(shí)際距離】＞1.5s時(shí)為【安全距離】。

因?yàn)橄噜徢昂筌嚨摹菊鎸?shí)距離】是不可能準(zhǔn)確知道的，我們只能知道相鄰前后車的實(shí)時(shí)【計(jì)算距離】，而【計(jì)算距離】的最大值為2a+【實(shí)際距離】，所以判斷相鄰前后車【計(jì)算距離】安全程度的標(biāo)準(zhǔn)是：

【計(jì)算距離】j≤2a+1.2s時(shí)，處于【計(jì)算的危險(xiǎn)距離】，

2a+1.5s≥j＞2a+1.2s時(shí)，處于【計(jì)算的警示距離】，

【計(jì)算距離】j＞2a+1.5s時(shí)，處于【計(jì)算的安全距離】。

相鄰前后車的實(shí)時(shí)速度、依據(jù)后車速度實(shí)時(shí)變化的【計(jì)算的危險(xiǎn)距離】【計(jì)算的警示距離】【計(jì)算的安全距離】、實(shí)時(shí)的【相鄰前后車的計(jì)算距離】j等，這些數(shù)據(jù)正是機(jī)車電腦屏幕需要實(shí)時(shí)顯示的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。

【計(jì)算的危險(xiǎn)距離】、【計(jì)算的警示距離】、【計(jì)算的安全距離】都是個(gè)動(dòng)態(tài)值(依本車速度不同而不同)；【前后車實(shí)時(shí)計(jì)算距離的安全程度】依后車時(shí)速及前后車實(shí)時(shí)計(jì)算距離的不同而不同。機(jī)車電腦屏幕動(dòng)態(tài)顯示【計(jì)算距離】的安全程度：顯示【計(jì)算的危險(xiǎn)距離】、【計(jì)算的警示距離】、【計(jì)算的安全距離】的彩色條形區(qū)域的長(zhǎng)短，并將計(jì)算得出的【前后車實(shí)時(shí)計(jì)算距離】在該彩色區(qū)域中以閃動(dòng)的黑色豎條顯示【前后車實(shí)時(shí)計(jì)算距離】的安全程度，再依據(jù)此【前后車實(shí)時(shí)計(jì)算距離】的安全程度控速(見后)。

對(duì)電腦屏幕的上述顯示方法，規(guī)定：【計(jì)算的危險(xiǎn)距離】區(qū)域?yàn)榧t色，【計(jì)算的警示距離】區(qū)域?yàn)辄S色，【計(jì)算的安全距離】區(qū)域?yàn)榫G色，代表距離的刻度不變，紅黃綠三區(qū)域長(zhǎng)度依本車速度動(dòng)態(tài)變化，【前后車實(shí)時(shí)計(jì)算距離】以類似光標(biāo)的黑色閃動(dòng)豎條顯示其安全屬性)。機(jī)車電腦還應(yīng)有聲光報(bào)警提示。

電腦屏幕還應(yīng)有【前后車實(shí)時(shí)速度】彩色條形顯示(兩條長(zhǎng)度顏色動(dòng)態(tài)變化，并有速度數(shù)字提示)，前車速度為黃色，后車速度v2小于前車速度v1為綠色，后車速度v2大于等于前車速度v1為紅色閃動(dòng)。

3.4.機(jī)車電腦如何控速：機(jī)車電腦每隔1秒(暫定)自動(dòng)提取本車即時(shí)速度對(duì)應(yīng)的s值，實(shí)時(shí)調(diào)整【前后車計(jì)算距離安全程度】的彩色條形長(zhǎng)度。電腦通過計(jì)算、比較，實(shí)時(shí)判斷【前后車計(jì)算距離】的安全程度并及時(shí)控速(機(jī)車電腦需植入適應(yīng)【前后車動(dòng)態(tài)計(jì)算距離安全程度】的聲光報(bào)警及強(qiáng)制控速軟件)。

當(dāng)【相鄰前后車實(shí)時(shí)計(jì)算距離】處于【警示距離】區(qū)域：2a+1.2s＜j≤2a+1.5s時(shí)，電腦控制警燈閃亮報(bào)警(電腦內(nèi)如植入報(bào)警軟件，電腦自己就可通過比較自動(dòng)報(bào)警)，電腦強(qiáng)制使本車速度≤前車速度運(yùn)行；當(dāng)相鄰前后車計(jì)算距離處于【危險(xiǎn)距離】區(qū)域：j≤2a+1.2s時(shí)，電腦控制聲光報(bào)警，電腦強(qiáng)制減速脫離【危險(xiǎn)距離】，然后解除聲音報(bào)警，只保持警燈閃爍報(bào)警，使本車速度≤前車速度運(yùn)行(極端情況，在確保無(wú)其他安全隱患的前提下，即使相鄰前后車計(jì)算距離接近s值，也可令本車速度＝前車速度運(yùn)行，此時(shí)軌道上車輛密度最大，發(fā)車間隔可實(shí)現(xiàn)最小：前車剛走，后車便跟進(jìn)。但試驗(yàn)運(yùn)行階段需司機(jī)嚴(yán)密監(jiān)控。在消除車站人滿為患的情況下，可在車站指揮人員輔助下，實(shí)現(xiàn)【準(zhǔn)自動(dòng)駕駛】或【自動(dòng)駕駛】，所以本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)【準(zhǔn)自動(dòng)駕駛】或【自動(dòng)駕駛】打下了杜絕追尾、安全運(yùn)營(yíng)的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ))。j?！?.2s時(shí)實(shí)施剎車減速。

列車實(shí)行電腦控制運(yùn)行與司機(jī)操縱運(yùn)行兩種方式，電腦控制運(yùn)行方式為主，人為操縱也需通過電腦執(zhí)行；當(dāng)切換為人為操縱運(yùn)行時(shí)，電腦實(shí)行監(jiān)控：【相鄰前后車計(jì)算距離】處于【危險(xiǎn)距離】區(qū)域時(shí)，司機(jī)只能減速(加速不起作用)，脫離【危險(xiǎn)距離】區(qū)域；前后車計(jì)算距離處于【警示距離】區(qū)域時(shí)，司機(jī)通過電腦也只能以≤前車速度運(yùn)行，這樣做,可防止因司機(jī)身體不適或其他人為因素造成追尾。

電腦屏幕還應(yīng)顯示即時(shí)加速度。方法是：電腦提取每1秒的速度差，除以1，即a＝v后－v前(m/ss)。

3.5.數(shù)據(jù)傳送方法：本車rfid解讀器與本車電腦之間可靠數(shù)據(jù)線傳送；相鄰前后車電腦數(shù)據(jù)靠鐵軌傳送或wifi傳送；靠鐵軌傳送數(shù)據(jù)可避免人為干擾、破壞數(shù)據(jù)。各線路鐵軌應(yīng)保證【獨(dú)自通路】狀態(tài)。

3.6.地鐵各線路中央控制室實(shí)時(shí)接收各機(jī)車傳送的位置數(shù)據(jù)，并在示蹤地圖上動(dòng)態(tài)顯示，亦實(shí)時(shí)監(jiān)控本線路各地鐵車站人流情況、接收各站安全報(bào)警，隨時(shí)應(yīng)對(duì)意外事件發(fā)生，發(fā)布處置意外事件指令。機(jī)車電腦應(yīng)有中央控制室來(lái)電來(lái)信顯示，有【行車記錄黑匣子】實(shí)時(shí)記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)及雙方通話。

4.實(shí)施過程的幾點(diǎn)注意：

4.1.應(yīng)用rfid識(shí)別技術(shù)之前，首先應(yīng)與國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)管理部門商定車用rfid專用頻段，防止識(shí)別其他標(biāo)簽；依據(jù)前述功能要求，配備適用的電腦及相應(yīng)軟件(注意：為了安全，機(jī)車電腦應(yīng)與互聯(lián)網(wǎng)隔開，軟件輸入窗口專人才能打開；維修應(yīng)有記錄和簽字；電腦內(nèi)軟件需備份)，電腦應(yīng)能定期自動(dòng)進(jìn)行垃圾處理及殺毒，相應(yīng)軟件應(yīng)能自我監(jiān)督運(yùn)行情況，必要時(shí)啟用備份軟硬件；現(xiàn)有機(jī)車添加上rfid讀出器及更新電腦軟件、在軌道旁定程配備電子標(biāo)簽后可以繼續(xù)使用。機(jī)車防追尾外的其他性能不變或作適當(dāng)改變。

4.2.rfid電子標(biāo)簽編號(hào)輸入器，rfid讀出器編號(hào)輸入器(共用)。

4.3.機(jī)車設(shè)置【行車記錄黑匣子】，記錄相關(guān)行車數(shù)據(jù)及司機(jī)的通話、談話，12小時(shí)自動(dòng)溢出。

4.4.從安全角度及改善司機(jī)的工作環(huán)境著想：機(jī)車駕駛室應(yīng)配備空調(diào)和空氣凈化機(jī)；配備防火設(shè)施。

5.總結(jié)評(píng)述：

5.1.本發(fā)明綜述：

發(fā)展地鐵、高架城鐵是緩解城市地面交通擁堵的有效方法，發(fā)展高鐵等軌道交通，也是縮短城際通行時(shí)間、方便人員物資交流、繁榮國(guó)家經(jīng)濟(jì)、實(shí)現(xiàn)一帶一路偉大構(gòu)想的有效手段。而軌道交通安全，特別是車輛追尾是制約軌道交通發(fā)展的頭號(hào)問題，也是解決地面公路交通尤其是城市地面交通擁堵的重大問題之一。本發(fā)明以地鐵為例，提出了通過精確計(jì)算相鄰前后車距離、有效控制前后車速度差，實(shí)現(xiàn)防止軌道交通車輛追尾，是確保安全條件下最大限度地縮短相鄰前后車發(fā)車間隔、提高運(yùn)力和經(jīng)濟(jì)效益、緩解地面交通壓力、大幅度降低軌道交通工程及機(jī)車造價(jià)的全新方法。迄今，國(guó)內(nèi)外尚無(wú)其他人員提出此方法。

5.2.本發(fā)明與現(xiàn)有同類先進(jìn)技術(shù)比較：

目前國(guó)內(nèi)外軌道交通信號(hào)控制的最新方法是【移動(dòng)閉塞系統(tǒng)】模式，是公認(rèn)的最好最有前途的交通信號(hào)控制方式，但該方式較為復(fù)雜、且不能知道相鄰前車的速度，不能精確知道前后車的距離，不能準(zhǔn)確判斷相鄰前后車距離的安全程度、離不開線路中央控制室的協(xié)助，工程及機(jī)車造價(jià)高、調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)、維修成本高，還不能完全避免人為對(duì)信號(hào)的干擾、破壞，縮短相鄰前后車發(fā)車間隔能力小(北京電視臺(tái)2016年曾報(bào)道北京地鐵為縮短發(fā)車間隔15秒，用時(shí)兩年多；電視臺(tái)還報(bào)道過，說(shuō)發(fā)車間隔1分40秒，已是極限，是現(xiàn)在世界地鐵發(fā)車間隔的極限；2017年3月初媒體報(bào)道說(shuō)紐約花16年建成的一條地鐵線路也因信號(hào)事故造成癱瘓，長(zhǎng)時(shí)間造成了乘客滯留)。

相比【移動(dòng)閉塞系統(tǒng)】信號(hào)控制，本發(fā)明提出的基于rfid射頻識(shí)別系統(tǒng)的信號(hào)控制方式，極為簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確、及時(shí)、有效，采用rfid硬件備份及軟件監(jiān)控方法，在確保安全(不追尾)的前提下能極大縮短前后車發(fā)車間隔(地鐵發(fā)車間隔可縮短至1分鐘甚至更短)、消除地鐵車站人滿為患、車內(nèi)擁擠不堪現(xiàn)象，并有效緩解城市地面交通壓力，還為軌道交通【自動(dòng)駕駛】或【準(zhǔn)自動(dòng)駕駛】打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。本發(fā)明還能大幅度降低軌道工程及機(jī)車造價(jià)，是完全能取代【移動(dòng)閉塞系統(tǒng)】信號(hào)控制模式的創(chuàng)新方式、全新方式，此種信號(hào)控制方式性能可靠，基本不用調(diào)試和維修(即使維修，也極為簡(jiǎn)單)。本專利有軌交通為【機(jī)車自主式】運(yùn)行方式，除軌路轉(zhuǎn)轍，基本不用車站控制室或線路中央控制室協(xié)助。本發(fā)明控制方式有質(zhì)的飛躍。

5.3.實(shí)施效果：

本發(fā)明實(shí)施后，可100％避免雙軌道有軌交通車輛追尾，前后車發(fā)車間隔可縮短至1分鐘甚至更短，能極大緩解地鐵車站人滿為患的情況，能顯著緩解地面交通壓力，因方法簡(jiǎn)單、可靠、易實(shí)施，所以也能顯著降低軌道工程造價(jià)、機(jī)車造價(jià)。

目前尚未發(fā)現(xiàn)同于本發(fā)明或有比本發(fā)明更好的防止軌道交通車輛追尾的方法，本發(fā)明極易實(shí)施，所以本發(fā)明專利具有新穎性、創(chuàng)造性、實(shí)用性。

5.4.附加聲明：

因?yàn)榇税l(fā)明的原理非常簡(jiǎn)單，實(shí)施也很容易，已有的或正在使用的機(jī)車車輛經(jīng)過簡(jiǎn)單改造后依然可以使用，所以，基于前述原理的軌道交通工程設(shè)計(jì)、軌道交通車輛設(shè)計(jì)、軌道交通車輛改造均屬于本發(fā)明的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)范圍。

6.參考資料：

6.1.移動(dòng)閉塞信號(hào)系統(tǒng)的原理以及基本構(gòu)成http://www.doc88.com/p-2418173357054.html

6.2.移動(dòng)閉塞的原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能https://wenku.baidu.com/view/97a1303167ec102de3bd8904.html

6.3.地鐵信號(hào)系統(tǒng)精要----《城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)》

http://max.book118.com/html/2016/0514/42956837.shtm

6.4.移動(dòng)閉塞信號(hào)系統(tǒng)介紹http://max.book118.com/html/2016/0304/36866411.shtm