一種六自由度模數(shù)式伸縮裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于伸縮裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種六自由度模數(shù)式伸縮裝置。其主要技術(shù)特征為：包括邊梁異型鋼、中梁異型鋼，帶有支撐橫梁、邊梁壓緊支座、邊梁承壓支座的位移控制箱和設(shè)有傳動(dòng)鏈條的鏈條箱，中梁異型鋼底部設(shè)置有吊架、中梁壓緊支座、中梁承壓支座，支撐橫梁為實(shí)心圓柱體或空心圓管體，支撐橫梁設(shè)有鼓狀多向變位鉸，邊梁壓緊支座、邊梁承壓支座與多向變位鉸的接觸面為凹球面，中梁壓緊支座、中梁承壓支座與支撐橫梁的接觸面為凹柱面，中梁異型鋼設(shè)置有中梁定位塊，U型定位軸的中心軸貫穿中梁定位塊。該伸縮裝置能實(shí)現(xiàn)順橋向、橫橋向和豎向的位移和轉(zhuǎn)動(dòng)，滿(mǎn)足梁體溫度變化、車(chē)輛碾壓、風(fēng)力等產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角及位移。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于橋梁伸縮裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種六自由度模數(shù)式伸縮裝 置。 一種六自由度模數(shù)式伸縮裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)前使用的橋梁伸縮裝置，較常用的為模數(shù)式伸縮裝置和梳齒板伸縮裝置。
[0003] 模數(shù)式伸縮裝置由邊梁、中梁、橫梁和連動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，此結(jié)構(gòu)僅僅提供順橋向溫變 位移及由車(chē)載造成的橫梁撓度變形即繞橫橋向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)自由度，在橋梁的運(yùn)營(yíng)過(guò)程中 會(huì)出現(xiàn)以下病害：車(chē)載造成的中梁撓度變形受約束，多次通車(chē)后會(huì)將吊架與中梁、連動(dòng)裝置 與中梁的焊口撕開(kāi)；連動(dòng)裝置與中梁僅僅用較小的焊縫承受車(chē)輛速度的沖擊，會(huì)導(dǎo)致焊口 直接剪斷；繞橋梁上平面中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)受到橫梁的限制，直接卡死甚至破壞薄弱環(huán)節(jié)；伸 縮裝置兩側(cè)的橋梁發(fā)生高差或沿橫橋向錯(cuò)動(dòng)時(shí)，直接將力作用到伸縮裝置本體上，導(dǎo)致薄 弱環(huán)節(jié)破壞等。
[0004] 梳齒板伸縮裝置與模數(shù)式伸縮裝置的結(jié)構(gòu)雖有不同，但也僅僅提供了兩個(gè)自由 度，另外四個(gè)自由度的受限，直接導(dǎo)致伸縮裝置的破壞。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種能適應(yīng)橋梁各種變化且又能承受車(chē) 輛重載的六自由度模數(shù)式伸縮裝置。
[0006] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：包括成對(duì)的邊梁異型鋼和 至少一個(gè)中梁異型鋼，邊梁異型鋼和中梁異型鋼之間及相鄰兩中梁異型鋼之間分別設(shè)置有 防水橡膠條，邊梁異型鋼下設(shè)置有帶有支撐橫梁的位移控制箱和設(shè)有傳動(dòng)鏈條的鏈條箱， 位移控制箱內(nèi)與邊梁異型鋼位置相匹配處的支撐橫梁的上、下面分別設(shè)有邊梁壓緊支座、 邊梁承壓支座，中梁異型鋼底部設(shè)置有支撐橫梁貫穿通過(guò)的吊架，中梁異型鋼與支撐橫梁 間、支撐橫梁與吊架間分別設(shè)有中梁壓緊支座、中梁承壓支座，中梁承壓支座底部設(shè)置有用 固定螺母鎖緊的壓梁，所述的支撐橫梁為實(shí)心圓柱體或空心圓管體，支撐橫梁與邊梁壓緊 支座、邊梁承壓支座相匹配處設(shè)置有鼓狀多向變位鉸，多向變位鉸的中心開(kāi)有支撐橫梁穿 過(guò)的圓柱孔，邊梁壓緊支座、邊梁承壓支座與多向變位鉸的接觸面為凹球面，中梁壓緊支 座、中梁承壓支座與支撐橫梁的接觸面為凹柱面。
[0007] 其附加技術(shù)特征為：所述的中梁異型鋼下設(shè)置有中梁定位塊，U型定位軸的中心 軸貫穿中梁定位塊后兩端用鎖緊螺母緊固；
[0008] 所述支撐橫梁的外表面設(shè)置有鍍鉻層或包覆不銹鋼面，多向變位鉸的中心圓柱孔 內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽，凹槽中鑲嵌軟質(zhì)滑動(dòng)材料層，中梁壓緊支座、中梁承壓支座與支撐橫梁接觸 的凹柱面設(shè)置有軟質(zhì)滑動(dòng)材料層，軟質(zhì)滑動(dòng)材料層與支撐橫梁的鍍鉻層或包覆的不銹鋼面 形成摩擦副；
[0009] 所述邊梁壓緊支座、邊梁承壓支座與多向變位鉸接觸的凹球面設(shè)置有軟質(zhì)滑動(dòng)材 料層，多向變位鉸的外表面設(shè)置有鍍鉻層或包覆不銹鋼面，軟質(zhì)滑動(dòng)材料層與多向變位鉸 的鍍鉻層或包覆的不銹鋼面形成摩擦副；
[0010] 所述支撐橫梁的兩端設(shè)置有限位板。
[0011] 本實(shí)用新型所提供的一種六自由度模數(shù)式伸縮裝置，支撐橫梁順橋向放置，支撐 橫梁為實(shí)心圓柱體或空心圓管體，支撐橫梁與邊梁壓緊支座、邊梁承壓支座相匹配處設(shè)置 有鼓狀多向變位鉸，多向變位鉸的中心開(kāi)有支撐橫梁穿過(guò)的圓柱孔，支撐橫梁在多向變位 鉸的圓柱孔前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮裝置順橋向的移動(dòng)。邊梁壓緊支座、邊梁承壓支座與多向變 位鉸的接觸面為凹球面，它們之間是球面配合；中梁壓緊支座、中梁承壓支座與支撐橫梁的 接觸面為凹柱面，它們之間是圓柱面配合；這種球面配合與圓柱面配合，使得伸縮裝置可以 實(shí)現(xiàn)繞順橋向和橫橋向的轉(zhuǎn)動(dòng)及沿堅(jiān)向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。中梁異型鋼下設(shè)置有中梁定位塊，U 型定位軸的中心軸貫穿中梁定位塊后兩端用鎖緊螺母緊固，可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈條繞中心軸的 順橋向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012] 支撐橫梁的外表面設(shè)置有鍍鉻層或包覆不銹鋼面，多向變位鉸的中心圓柱孔內(nèi)側(cè) 設(shè)有凹槽，凹槽中鑲嵌軟質(zhì)滑動(dòng)材料層，中梁壓緊支座、中梁承壓支座與支撐橫梁接觸的凹 柱面設(shè)置有軟質(zhì)滑動(dòng)材料層，軟質(zhì)滑動(dòng)材料層與支撐橫梁的鍍鉻層或包覆的不銹鋼面形成 摩擦副；邊梁壓緊支座、邊梁承壓支座與多向變位鉸接觸的凹球面設(shè)置有軟質(zhì)滑動(dòng)材料層， 多向變位鉸的外表面設(shè)置有鍍鉻層或包覆不銹鋼面，軟質(zhì)滑動(dòng)材料層與多向變位鉸的鍍鉻 層或包覆的不銹鋼面形成摩擦副；可以使得轉(zhuǎn)動(dòng)滑動(dòng)更順暢。支撐橫梁的兩端設(shè)置有限位 板，對(duì)支撐橫梁限位。
[0013] 本實(shí)用新型提供的一種六自由度模數(shù)式伸縮裝置制備時(shí)，將邊梁異型鋼與中梁異 型鋼按照要求的并縫寬度并縫，用鋼件固定在一起，保證邊梁異型鋼與中梁異型鋼上平面 平齊；然后將通過(guò)鋼件固定在一起的邊梁異型鋼與中梁異型鋼反過(guò)來(lái)放置在專(zhuān)用組裝臺(tái) 上，把成對(duì)的位移控制箱焊在邊梁異型鋼底面，根據(jù)圖紙要求焊接限位塊，把邊梁壓緊支座 放入限位塊中間，中梁異型鋼下面焊接中梁墊板和吊架及加強(qiáng)板，把中梁壓緊支座放入吊 架中間；其后將支撐橫梁的外表面鍍鉻或包覆焊接不銹鋼板后，在支撐橫梁的兩端安裝上 多向變位鉸，支撐橫梁的兩端頭焊接限位板；把支撐橫梁組件放在中梁壓緊支座和邊梁壓 緊支座上，安裝邊梁承壓支座和中梁承壓支座，壓梁，用螺母擰緊，安裝止動(dòng)板防止螺母松 動(dòng)；然后將支撐橫梁預(yù)壓一定的力后，焊接位移控制箱底板，完成位移控制箱的安裝；把鏈 條箱焊接在位移控制箱旁邊，把中梁定位塊焊接在中梁異型鋼底面，U型定位軸的中心軸 穿過(guò)中梁定位塊，兩端用鎖緊螺母緊固；把雙孔和三孔鏈板用聯(lián)動(dòng)軸，和邊梁定位軸聯(lián)接起 來(lái)，把傳動(dòng)裝置整體通過(guò)箱體定位塊焊接在鏈條箱的相應(yīng)位置；把邊梁定位軸焊接牢固，完 成伸縮裝置的箱體組裝；最后將伸縮裝置從專(zhuān)用組裝臺(tái)上取下，邊梁異型鋼與中梁異型鋼 朝上放置。
[0014] 本實(shí)用新型所提供的一種六自由度模數(shù)式伸縮裝置，能實(shí)現(xiàn)順橋向、橫橋向和堅(jiān) 向的位移和轉(zhuǎn)動(dòng)，可以前、后、左、右、上、下六個(gè)方向位移和轉(zhuǎn)動(dòng)，滿(mǎn)足梁體溫度變化、車(chē)輛 碾壓、風(fēng)力等因素產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角及位移。當(dāng)不通車(chē)時(shí)，本伸縮裝置就是一張柔性的網(wǎng)，兩側(cè)橋 梁可不受任何約束的進(jìn)行變化，當(dāng)通車(chē)時(shí)，本伸縮裝置就是一張鋼板，來(lái)承受車(chē)載。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1為本實(shí)用新型一種六自由度模數(shù)式伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2為中梁異型鋼與傳動(dòng)鏈條的順橋向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖3為中梁異型鋼與傳動(dòng)鏈條的橫橋向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖4為多向變位鉸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖5為支撐橫梁橫橋向的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖6為支撐橫梁橫橋向的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖7為順橋向位移后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖8為順橋向的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖9為橫橋向位移后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖10為橫橋向的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖11為堅(jiān)向位移后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖12為堅(jiān)向的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種六自由度模數(shù)式伸縮裝置的結(jié)構(gòu)做進(jìn) 一步說(shuō)明。
[0028] 如圖1所示，本實(shí)用新型一種六自由度模數(shù)式伸縮裝置包括設(shè)置在橋梁端伸縮縫 間的成對(duì)的邊梁異型鋼1和一個(gè)中梁異型鋼2,邊梁異型鋼1和中梁異型鋼2之間設(shè)置有防 水橡膠條3,邊梁異型鋼1下設(shè)置有帶有支撐橫梁4的位移控制箱5,位移控制箱5內(nèi)與邊 梁異型鋼1位置相匹配處的支撐橫梁4的上面設(shè)有邊梁壓緊支座6、下面設(shè)有邊梁承壓支 座7,中梁異型鋼2底部設(shè)置有支撐橫梁4貫穿通過(guò)的吊架8,中梁異型鋼2與支撐橫梁4 間設(shè)有中梁壓緊支座9、支撐橫梁4與吊架8間設(shè)有中梁承壓支座10,中梁承壓支座10底 部設(shè)置有用固定螺母11鎖緊的壓梁12,支撐橫梁4為實(shí)心圓柱體或空心圓管體，支撐橫梁 4與邊梁壓緊支座6、邊梁承壓支座7相匹配處設(shè)置有鼓狀多向變位鉸13,邊梁壓緊支座6、 邊梁承壓支座7與多向變位鉸13的接觸面為凹球面，中梁壓緊支座9、中梁承壓支座10與 支撐橫梁4的接觸面為凹柱面，支撐橫梁4的兩端設(shè)置有限位板14。
[0029] 如圖2所示，邊梁異型鋼1下設(shè)置有設(shè)有傳動(dòng)鏈條15的鏈條箱16,中梁異型鋼2 設(shè)置有中梁定位塊17，U型定位軸的中心軸18貫穿中梁定位塊17后兩端用鎖緊螺母19緊 固。
[0030] 如圖3所示，中梁異型鋼2設(shè)置有中梁定位塊17, U型定位軸的中心軸18貫穿中 梁定位塊17后兩端用鎖緊螺母19緊固。
[0031] 如圖4所示，多向變位鉸13為鼓狀，多向變位鉸13的中心開(kāi)有支撐橫梁穿過(guò)的圓 柱孔20,圓柱孔20內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽21。
[0032] 如圖5所示，中梁異型鋼2與支撐橫梁4間設(shè)有中梁壓緊支座9、支撐橫梁4下設(shè) 有中梁承壓支座10,中梁壓緊支座9、中梁承壓支座10與支撐橫梁4的接觸面為凹柱面，支 撐橫梁4為實(shí)心圓柱體。
[0033] 如圖6所示，中梁異型鋼2與支撐橫梁4間設(shè)有中梁壓緊支座9、支撐橫梁4下設(shè) 有中梁承壓支座10,中梁壓緊支座9、中梁承壓支座10與支撐橫梁4的接觸面為凹柱面，支 撐橫梁4為空心圓管體。
[0034] 如圖7所示，邊梁異型鋼1向中梁異型鋼2靠近，多向變位鉸13沿支撐橫梁4向 中心移動(dòng)，伸縮裝置順橋向移動(dòng)。
[0035] 如圖8所示，邊梁異型鋼1下設(shè)置有位移控制箱5和鏈條箱16,隨著車(chē)載的通過(guò)， 位移控制箱5內(nèi)邊梁壓緊支座、邊梁承壓支座在多向變位鉸表面，支撐橫梁在4中梁壓緊支 座、中梁承壓支座表面來(lái)回滑動(dòng)。
[0036] 如圖9所示，成對(duì)的邊梁異型鋼1和一個(gè)中梁異型鋼2,邊梁異型鋼1下設(shè)置有帶 有支撐橫梁4的位移控制箱5和設(shè)有傳動(dòng)鏈條15的鏈條箱16,伸縮裝置繞傳動(dòng)鏈條15的 中心軸18橫橋向移動(dòng)。
[0037] 如圖10所示，中梁異型鋼2下沉，多向變位鉸13在邊梁壓緊支座6、邊梁承壓支座 7內(nèi)表面向里滑動(dòng)，支撐橫梁4向下彎曲。
[0038] 如圖11所示，一邊的邊梁異型鋼1下沉，邊梁壓緊支座6、邊梁承壓支座7沿多向 變位鉸13表面向里滑動(dòng)，一邊的邊梁異型鋼Γ上升，邊梁壓緊支座6'、邊梁承壓支座7'沿 多向變位鉸13'表面向外滑動(dòng)，支撐橫梁4傾斜。
[0039] 如圖12所示，邊梁異型鋼1的一端101向靠近中梁異型鋼2方向移動(dòng)，該處的傳 動(dòng)鏈條15壓縮，多向變位鉸沿支撐橫梁4向靠近中心移動(dòng)，另一端102向離開(kāi)中梁異型鋼 2方向移動(dòng)，該處的傳動(dòng)鏈條15'伸展，多向變位鉸沿支撐橫梁4'向遠(yuǎn)離中心移動(dòng)。
[0040] 本實(shí)用新型所提供的一種六自由度模數(shù)式伸縮裝置，支撐橫梁4順橋向放置，支 撐橫梁4為實(shí)心圓柱體或空心圓管體，支撐橫梁4與邊梁壓緊支座6、邊梁承壓支座7相匹 配處設(shè)置有鼓狀多向變位鉸13,多向變位鉸13的中心開(kāi)有支撐橫梁4穿過(guò)的圓柱孔20,支 撐橫梁4在多向變位鉸13的圓柱孔20前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮裝置順橋向的移動(dòng)。邊梁壓緊 支座6、邊梁承壓支座7與多向變位鉸13的接觸面為凹球面，它們之間是球面配合；中梁壓 緊支座9、中梁承壓支座10與支撐橫梁4的接觸面為凹柱面，它們之間是圓柱面配合；這種 球面配合與圓柱面配合，使得伸縮裝置可以實(shí)現(xiàn)繞順橋向和橫橋向的轉(zhuǎn)動(dòng)及沿堅(jiān)向的移動(dòng) 和轉(zhuǎn)動(dòng)。中梁異型鋼2下設(shè)置有中梁定位塊17，U型定位軸的中心軸18貫穿中梁定位塊17 后兩端用鎖緊螺母19緊固，可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈條繞中心軸18的橫橋向移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041] 支撐橫梁4的外表面設(shè)置有鍍鉻層或包覆不銹鋼面，多向變位鉸13的中心圓柱孔 20內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽21，凹槽21中鑲嵌軟質(zhì)滑動(dòng)材料層，中梁壓緊支座9、中梁承壓支座10與 多向變位鉸13接觸的凹柱面設(shè)置有軟質(zhì)滑動(dòng)材料層，軟質(zhì)滑動(dòng)材料層與支撐橫梁4的鍍鉻 層或包覆的不銹鋼面形成摩擦副；邊梁壓緊支座6、邊梁承壓支座7與多向變位鉸13接觸 的凹球面設(shè)置有軟質(zhì)滑動(dòng)材料層，多向變位鉸13的外表面設(shè)置有鍍鉻層或包覆不銹鋼面， 軟質(zhì)滑動(dòng)材料層與多向變位鉸的鍍鉻層或包覆的不銹鋼面形成摩擦副；可以使得轉(zhuǎn)動(dòng)滑動(dòng) 更順暢。支撐橫梁4的兩端設(shè)置有限位板14,對(duì)支撐橫梁4限位。
[0042] 本實(shí)用新型提供的一種六自由度模數(shù)式伸縮裝置制備時(shí)，將邊梁異型鋼1與中梁 異型鋼2按照要求的并縫寬度并縫，用鋼件固定在一起，保證邊梁異型鋼1與中梁異型鋼2 上平面平齊；然后將通過(guò)鋼件固定在一起的邊梁異型鋼1與中梁異型鋼2反過(guò)來(lái)放置在專(zhuān) 用組裝臺(tái)上，把成對(duì)的位移控制箱5焊在邊梁異型鋼1底面，根據(jù)圖紙要求焊接限位塊，把 邊梁壓緊支座6放入限位塊中間，中梁異型鋼2下面焊接中梁墊板和吊架8及加強(qiáng)板，把中 梁壓緊支座9放入吊架8中間；其后將支撐橫梁4的外表面鍍鉻或包覆焊接不銹鋼板后，在 支撐橫梁4的兩端安裝上多向變位鉸13,支撐橫梁4的兩端頭焊接限位板14 ;把支撐橫梁 組件放在中梁壓緊支座9和邊梁壓緊支座6上，安裝邊梁承壓支座7和中梁承壓支座10， 壓梁，用螺母擰緊，安裝止動(dòng)板防止螺母松動(dòng)；然后將支撐橫梁4預(yù)壓一定的力后，焊接位 移控制箱底板，完成位移控制箱5的安裝；把鏈條箱16焊接在位移控制箱5旁邊，把中梁 定位塊焊接在中梁異型鋼2底面，U型定位軸的中心軸18穿過(guò)中梁定位塊17,兩端用鎖緊 螺母19緊固；把雙孔和三孔鏈板用聯(lián)動(dòng)軸，和邊梁定位軸聯(lián)接起來(lái)，把傳動(dòng)裝置整體通過(guò) 箱體定位塊焊接在鏈條箱16的相應(yīng)位置；把邊梁定位軸焊接牢固，完成伸縮裝置的箱體組 裝；最后將伸縮裝置從專(zhuān)用組裝臺(tái)上取下，邊梁異型鋼1與中梁異型鋼2朝上放置。
[〇〇43] 本實(shí)用新型所提供的一種六自由度模數(shù)式伸縮裝置不僅限于上述結(jié)構(gòu)，但不管是 何種形式，只要結(jié)構(gòu)與本實(shí)用新型相同，都落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種六自由度模數(shù)式伸縮裝置，包括成對(duì)的邊梁異型鋼和至少一個(gè)中梁異型鋼，邊 梁異型鋼和中梁異型鋼之間及相鄰兩中梁異型鋼之間分別設(shè)置有防水橡膠條，邊梁異型鋼 下設(shè)置有帶有支撐橫梁的位移控制箱和設(shè)有傳動(dòng)鏈條的鏈條箱，位移控制箱內(nèi)與邊梁異型 鋼位置相匹配處的支撐橫梁的上、下面分別設(shè)有邊梁壓緊支座、邊梁承壓支座，中梁異型鋼 底部設(shè)置有支撐橫梁貫穿通過(guò)的吊架，中梁異型鋼與支撐橫梁間、支撐橫梁與吊架間分別 設(shè)有中梁壓緊支座、中梁承壓支座，中梁承壓支座底部設(shè)置有用固定螺母鎖緊的壓梁，其特 征在于：所述的支撐橫梁為實(shí)心圓柱體或空心圓管體，支撐橫梁與邊梁壓緊支座、邊梁承壓 支座相匹配處設(shè)置有鼓狀多向變位鉸，多向變位鉸的中心開(kāi)有支撐橫梁穿過(guò)的圓柱孔，邊 梁壓緊支座、邊梁承壓支座與多向變位鉸的接觸面為凹球面，中梁壓緊支座、中梁承壓支座 與支撐橫梁的接觸面為凹柱面。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度模數(shù)式伸縮裝置，其特征在于：所述的中梁異 型鋼下設(shè)置有中梁定位塊，U型定位軸的中心軸貫穿中梁定位塊后兩端用鎖緊螺母緊固。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度模數(shù)式伸縮裝置，其特征在于：所述支撐橫梁 的外表面設(shè)置有鍍鉻層或包覆不銹鋼面，多向變位鉸的中心圓柱孔內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽，凹槽中 鑲嵌軟質(zhì)滑動(dòng)材料層，中梁壓緊支座、中梁承壓支座與支撐橫梁接觸的凹柱面設(shè)置有軟質(zhì) 滑動(dòng)材料層，軟質(zhì)滑動(dòng)材料層與支撐橫梁的鍍鉻層或包覆的不銹鋼面形成摩擦副。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度模數(shù)式伸縮裝置，其特征在于：所述邊梁壓緊 支座、邊梁承壓支座與多向變位鉸接觸的凹球面設(shè)置有軟質(zhì)滑動(dòng)材料層，多向變位鉸的外 表面設(shè)置有鍍鉻層或包覆不銹鋼面，軟質(zhì)滑動(dòng)材料層與多向變位鉸的鍍鉻層或包覆的不銹 鋼面形成摩擦副。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度模數(shù)式伸縮裝置，其特征在于：所述支撐橫梁 的兩端設(shè)置有限位板。
【文檔編號(hào)】E01D19/06GK203890872SQ201420317038
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】劉欣順, 高興麗, 吳聰利, 趙九平, 史洪超, 吳永勝 申請(qǐng)人:衡水寶力工程橡膠有限公司