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一種六自由度模數(shù)式伸縮裝置制造方法技術資料下載

技術編號:2296286

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本實用新型屬于伸縮裝置,公開了一種六自由度模數(shù)式伸縮裝置。其主要技術特征為包括邊梁異型鋼、中梁異型鋼,帶有支撐橫梁、邊梁壓緊支座、邊梁承壓支座的位移控制箱和設有傳動鏈條的鏈條箱,中梁異型鋼底部設置有吊架、中梁壓緊支座、中梁承壓支座,支撐橫梁為實心圓柱體或空心圓管體,支撐橫梁設有鼓狀多向變位鉸,邊梁壓緊支座、邊梁承壓支座與多向變位鉸的接觸面為凹球面,中梁壓緊支座、中梁承壓支座與支撐橫梁的接觸面為凹柱面,中梁異型鋼設置有中梁定位塊,U型定位軸的中心軸貫穿中梁定...
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