一種單臂鋼絲繩傳動的雙層車庫的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種單臂鋼絲繩傳動的雙層車庫。目的是提供的車庫應(yīng)具有運(yùn)行可靠、維護(hù)方便的特點(diǎn)。技術(shù)方案是：一種單臂鋼絲繩傳動的雙層車庫，包括固定框架、弧吊平臺、兩條轉(zhuǎn)臂、電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)；傳動機(jī)構(gòu)包括主傳動軸、兩組防護(hù)外齒滾筒、第一外齒滾筒與第二外齒滾筒、在電機(jī)與主傳動軸之間傳遞動力的第一鏈輪組、在主傳動軸與兩個(gè)防護(hù)外齒滾筒轉(zhuǎn)軸之間傳遞動力的兩個(gè)第二鏈輪組、纏繞在第一外齒滾筒的滾筒上并用于牽引弧吊平臺的第一鋼絲繩、纏繞在第二外齒滾筒的滾筒上并用于牽引弧吊平臺的第二鋼絲繩；所述主傳動軸、防護(hù)外齒滾筒、第一外齒滾筒與第二外齒滾筒均可繞水平軸線轉(zhuǎn)動地定位在固定框架上。
【專利說明】
一種單臂鋼絲繩傳動的雙層車庫
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種停車設(shè)備，具體是一種雙層車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]弧吊式車庫是一種占地面積小、存取方便的機(jī)械式立體車庫，在停車問題日益凸顯的情況下，能夠?yàn)槿狈ν＼囋O(shè)施的區(qū)域提供盡可能多的車位，緩解停車難問題。然而現(xiàn)有的弧吊式車庫存在傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、維護(hù)不便的缺陷，需要進(jìn)一步改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種單臂鋼絲繩傳動的雙層車庫，該車庫應(yīng)具有運(yùn)行可靠、維護(hù)方便的特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種單臂鋼絲繩傳動的雙層車庫，包括固定框架、弧吊平臺、可轉(zhuǎn)動地鉸接在固定框架與弧吊平臺之間的兩條轉(zhuǎn)臂、設(shè)置在固定框架上的電機(jī)、用于傳遞電機(jī)動力從而在固定框架上層與地面之間搬運(yùn)弧吊平臺的傳動機(jī)構(gòu);其特征在于:
[0006]所述傳動機(jī)構(gòu)包括主傳動軸、兩組分別設(shè)置在主傳動軸兩端并且齒圈部位依次嚙合的防護(hù)外齒滾筒、第一外齒滾筒與第二外齒滾筒、在電機(jī)與主傳動軸之間傳遞動力的第一鏈輪組、在主傳動軸與兩個(gè)防護(hù)外齒滾筒轉(zhuǎn)軸之間傳遞動力的兩個(gè)第二鏈輪組、纏繞在第一外齒滾筒的滾筒上并用于牽引弧吊平臺的第一鋼絲繩、纏繞在第二外齒滾筒的滾筒上并用于牽引弧吊平臺的第二鋼絲繩;所述主傳動軸、防護(hù)外齒滾筒、第一外齒滾筒與第二外齒滾筒均可繞水平軸線轉(zhuǎn)動地定位在固定框架上。
[0007]所述固定框架與弧吊平臺之間還可轉(zhuǎn)動地鉸接著兩條平行于轉(zhuǎn)臂的輔助連桿;所述固定框架、兩條轉(zhuǎn)臂、弧吊平臺與兩條輔助連桿依次首尾鉸接成平行四邊形機(jī)構(gòu)。
[0008]所述第一鏈輪組包括固定在電機(jī)輸出軸上的第一主動鏈輪、固定在主傳動軸上的第一被動鏈輪以及分別嚙合第一主動鏈輪與第一被動鏈輪的第一同步鏈條。
[0009]所述第二鏈輪組包括固定在主傳動軸上的第二主動鏈輪、固定在防護(hù)外齒滾筒轉(zhuǎn)軸上的第二被動鏈輪以及分別嚙合第二主動鏈輪與第二被動鏈輪嚙合的第二同步鏈條。
[0010]所述防護(hù)外齒滾筒、第一外齒滾筒與第二外齒滾筒均包括滾筒以及設(shè)置在滾筒兩端的齒圈。
[0011]所述固定框架上設(shè)有若干用于定位第一鋼絲繩與第二鋼絲繩的傳動定滑輪。
[0012]該車庫還設(shè)有用于保護(hù)弧吊平臺的防護(hù)機(jī)構(gòu);所述防護(hù)機(jī)構(gòu)中，鋼絲繩的一端纏繞在防護(hù)外齒滾筒的滾筒上并且另一端固定在弧吊平臺上，豎直固定在固定框架上的套筒中設(shè)有可豎直滑動的傳動桿以及用于向上頂推傳動桿的彈簧，傳動桿的頂端設(shè)有用于配合鋼絲繩的接頭并且底端設(shè)有用于嚙合防護(hù)外齒滾筒的齒圈的止動塊。
[0013]該車庫還包括設(shè)置在固定框架下層或弧吊平臺上的自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺；所述自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺包括底部框架、安裝在底部框架上的行走機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺以及旋轉(zhuǎn)動力源，旋轉(zhuǎn)平臺可轉(zhuǎn)動地安裝在底部框架上，旋轉(zhuǎn)動力源安裝在底部框架上并與旋轉(zhuǎn)平臺連接，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)。
[0014]所述行走機(jī)構(gòu)包括傳動主軸、行走動力源以及兩組行走輪，傳動主軸安裝在底部框架上，行走動力源與傳動主軸連接，兩組行走輪安裝在底部框架的兩側(cè)，傳動主軸兩端通過鏈輪及鏈帶驅(qū)動兩組行走輪;所述行走機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)導(dǎo)軌組件，兩個(gè)導(dǎo)軌組件位于兩組行走輪的下方，傳動主軸驅(qū)動兩組行走輪分別在兩個(gè)導(dǎo)軌組件上行走。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]本實(shí)用新型通過鋼絲繩與滑輪組的配合來搬運(yùn)弧吊平臺，該結(jié)構(gòu)較為簡單、運(yùn)行可靠、故障率低、維護(hù)非常方便，同時(shí)還減小了對動力輸入的要求，達(dá)到了節(jié)能減排的效果；另外，本實(shí)用新型還設(shè)有平行四邊形機(jī)構(gòu)以保證弧吊平臺穩(wěn)定地運(yùn)行。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的主視結(jié)構(gòu)示意圖(弧吊平臺落地狀態(tài))。
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的主視結(jié)構(gòu)示意圖(弧吊平臺升起狀態(tài))。
[0019]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二的主視結(jié)構(gòu)示意圖(弧吊平臺落地狀態(tài))。
[0020]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例二的主視結(jié)構(gòu)示意圖(弧吊平臺升起狀態(tài))。
[0021]圖5是圖3的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是圖3中傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是圖5中傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是圖3中防護(hù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9是圖8中傳動桿頂部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10是圖8中傳動桿底部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖11是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖之一(踏板放下)。
[0028]圖12是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖之二(踏板收起)。
[0029]圖13是底部框架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖14是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0031]圖15是圖14旋轉(zhuǎn)90度后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖16是伸縮導(dǎo)軌的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖17是伸縮導(dǎo)軌的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖18是圖17中A部的放大示意圖。
[0035]圖19是折疊導(dǎo)軌的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖20是折疊導(dǎo)軌的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖21是圖20中B部的放大示意圖。
[0038]圖22是圖21中C部的放大示意圖。
[0039]圖23是折疊導(dǎo)軌的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]以下結(jié)合說明書附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0041]如圖1所示，一種單臂鋼絲繩傳動的雙層車庫，包括固定框架11、弧吊平臺12、兩條轉(zhuǎn)臂13、兩條輔助連桿15、電機(jī)14、傳動機(jī)構(gòu)。
[0042]所述固定框架設(shè)置在地面并且固定框架的上下兩層均用于存放車輛。所述弧吊平臺包括外框架以及設(shè)置在外框架底部用于支撐車輛的底板，弧吊平臺的長度略小于固定框架的長度，弧吊平臺的寬度等于固定框架的寬度，并且弧吊平臺通過轉(zhuǎn)臂與輔助連桿可活動地定位在固定框架上。
[0043]所述轉(zhuǎn)臂與輔助連桿的兩端分別可轉(zhuǎn)動地鉸接在固定框架與弧吊平臺上并且轉(zhuǎn)臂與輔助連桿平行布置，其中，轉(zhuǎn)臂的一端通過上鉸接軸13.1定位在弧吊平臺的外框架上(上鉸接軸與外框架頂部的橫梁或縱梁的中線重合)而另一端通過下鉸接軸13.2定位在固定框架上。所述固定框架、兩條轉(zhuǎn)臂、弧吊平臺與兩條輔助連桿依次首尾鉸接形成平行四邊形機(jī)構(gòu)，通過該平行四邊形機(jī)構(gòu)可使弧吊平臺始終以水平狀態(tài)從地面轉(zhuǎn)移至固定框架的上層或者從固定框架的上層轉(zhuǎn)移至地面。
[0044]所述轉(zhuǎn)臂與輔助連桿通過兩種方式連接固定框架與弧吊框架:如圖1所示，轉(zhuǎn)臂與輔助連桿的長度方向垂直于固定框架與弧吊平臺的寬度方向，轉(zhuǎn)臂與輔助連桿的長度較長并且弧吊平臺移動時(shí)的路徑較長(圖1中R表示移動路徑)；如圖3所示，轉(zhuǎn)臂與輔助連桿的長度方向垂直于固定框架與弧吊平臺的長度方向，轉(zhuǎn)臂與輔助連桿的長度較短并且弧吊平臺移動時(shí)的路徑較短(圖3中R表示移動路徑)。
[0045]所述電機(jī)設(shè)置在固定框架上并且通過傳動機(jī)構(gòu)傳遞電機(jī)動力，從而驅(qū)使弧吊平臺在固定框架頂部與地面之間轉(zhuǎn)移。所述傳動機(jī)構(gòu)包括用于依次傳遞電機(jī)動力的第一鏈輪組、主傳動軸20、兩個(gè)第二鏈輪組以及兩組外齒滾筒組。
[0046]兩組外齒滾筒組分別布置在主傳動軸長度方向的兩端，每組外齒滾筒組包括用于依次傳遞動力防護(hù)外齒滾筒9、第一外齒滾筒6與第二外齒滾筒7;所述防護(hù)外齒滾筒、第一外齒滾筒與第二外齒滾筒均包括滾筒以及設(shè)置在滾筒兩側(cè)端部的齒圈；防護(hù)外齒滾筒、第一外齒滾筒與第二外齒滾筒的齒圈部位依次嚙合。所述主傳動軸、防護(hù)外齒滾筒、第一外齒滾筒與第二外齒滾筒均可繞水平軸線轉(zhuǎn)動地定位在固定框架上并且轉(zhuǎn)動軸線方向互相平行。圖中省略防護(hù)外齒滾筒轉(zhuǎn)軸、第一外齒滾筒轉(zhuǎn)軸、第二外齒滾筒轉(zhuǎn)軸。
[0047]第一鋼絲繩61纏繞在第一外齒滾筒的滾筒上并且一端往外伸展后固定在上鉸接軸上；第二鋼絲繩71纏繞在第二外齒滾筒的滾筒上并且一端往外伸展后固定在上鉸接軸上;所述固定框架上設(shè)有若干用于定位第一鋼絲繩與第二鋼絲繩的傳動定滑輪19，如圖3所示，第二鋼絲繩以順時(shí)針方向繞過傳動定滑輪后固定在上鉸接軸上，第一鋼絲繩以逆時(shí)針方向繞過傳動定滑輪后固定在上鉸接軸上;第一鋼絲繩也可按逆時(shí)針方向繞過下鉸接軸后固定在上鉸接軸上，在第一鋼絲繩的下方設(shè)置傳動定滑輪并且第一鋼絲繩穿越下鉸接軸與傳動定滑輪之間的空隙(能夠固定住第一鋼絲繩并且保證第一鋼絲繩的伸展長度)。
[0048]所述第一鏈輪組在電機(jī)與主傳動軸之間傳遞動力，包括第一主動鏈輪31、第一被動鏈輪32以及第一同步鏈條33;第一主動鏈輪固定在電機(jī)輸出軸上，第一被動鏈輪固定在主傳動軸上，第一同步鏈條分別嚙合第一主動鏈輪與第一被動鏈輪。
[0049]所述兩個(gè)第二鏈輪組分別在主傳動軸與兩條防護(hù)外齒滾筒轉(zhuǎn)軸之間傳遞動力，每個(gè)第二鏈輪組包括第二主動鏈輪41、第二被動鏈輪42以及第二同步鏈條43;第二主動鏈輪固定在主傳動軸上，第二被動鏈輪固定在防護(hù)外齒滾筒轉(zhuǎn)軸上，第二同步鏈條分別嚙合第二主動鏈輪與第二被動鏈輪。
[0050]所述傳動機(jī)構(gòu)通過兩組鋼絲繩的配合來搬運(yùn)弧吊平臺。當(dāng)傳動機(jī)構(gòu)將弧吊平臺從地面搬運(yùn)至固定框架上層時(shí)(弧吊平臺按圖1和圖3中逆時(shí)針方向移動)，第二鋼絲繩運(yùn)動過程為先拉后放，第一鋼絲繩運(yùn)動過程為先放后拉，具體步驟為:第二鋼絲繩收攏從而拉起弧吊平臺，第一鋼絲繩放出，弧吊平臺重力由第二鋼絲繩承受，當(dāng)上鉸接軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)過最高點(diǎn)后弧吊平臺重力轉(zhuǎn)而由第一鋼絲繩承受，通過第一鋼絲繩拉住弧吊平臺并將弧吊平臺放在固定框架上；當(dāng)傳動機(jī)構(gòu)將弧吊平臺從固定框架上層搬運(yùn)至地面時(shí)(弧吊平臺按圖1和圖3中順時(shí)針方向移動)，第一鋼絲繩運(yùn)動過程為先拉后放，第二鋼絲繩運(yùn)動過程為先放后拉，具體步驟為:第一鋼絲繩收攏從而拉起弧吊平臺，第二鋼絲繩放出，弧吊平臺重力由第一鋼絲繩承受，當(dāng)上鉸接軸順時(shí)針轉(zhuǎn)過最高點(diǎn)后弧吊平臺重力轉(zhuǎn)而由第二鋼絲繩承受，通過第二鋼絲繩拉住弧吊平臺并將弧吊平臺放在地面上。
[0051]本實(shí)用新型還設(shè)有用于保護(hù)弧吊平臺的防護(hù)機(jī)構(gòu)，當(dāng)傳動機(jī)構(gòu)發(fā)生故障失效時(shí)防護(hù)機(jī)構(gòu)能夠及時(shí)鎖住傳動機(jī)構(gòu)從而避免弧吊平臺下墜。所述防護(hù)機(jī)構(gòu)中:鋼絲繩91 一端往外伸展并且固定在上鉸接軸上，其余部分纏繞在防護(hù)外齒滾筒的滾筒上，固定框架上設(shè)置若干用于定位鋼絲繩的定滑輪97;套筒92豎直固定在固定框架上，傳動桿93可豎直滑動地定位在套筒中；傳動桿的頂端設(shè)有接頭95并且鋼絲繩穿越接頭上的鋼絲孔95.1，傳動桿的底端設(shè)有用于配合防護(hù)外齒滾筒的齒圈的止動塊98;套筒中設(shè)有支撐板96以及穿套在傳動桿上的彈簧94，彈簧的兩端分別頂壓支撐板與接頭從而向上頂推傳動桿。
[0052]當(dāng)電機(jī)驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由于傳動桿被彈簧向上頂起使得止動塊脫離防護(hù)外齒滾筒的齒圈，鋼絲繩也隨著弧吊平臺的擺動而同步收放(弧吊平臺從地面轉(zhuǎn)移至固定框架時(shí)，防護(hù)外齒滾筒收卷鋼絲繩，弧吊平臺從固定框架轉(zhuǎn)移至地面時(shí)，防護(hù)外齒滾筒釋放鋼絲繩)；當(dāng)傳動機(jī)構(gòu)發(fā)生故障導(dǎo)致弧吊平臺下墜時(shí)，由于鋼絲繩突然受力收緊并通過接頭下壓傳動桿，導(dǎo)致止動塊卡入防護(hù)外齒滾筒的齒圈從而鎖死第一傳動軸與滾筒，防護(hù)外齒滾筒無法繼續(xù)釋放鋼絲繩，因此弧吊平臺被鋼絲繩拉住，避免了事故的發(fā)生。
[0053]本實(shí)用新型還設(shè)有自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺，所述自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺可布置在固定框架下層或者弧吊框架的底板上。
[0054]所述自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺包括底部框架、安裝在底部框架上的行走機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺以及旋轉(zhuǎn)動力源B3-9，旋轉(zhuǎn)平臺可轉(zhuǎn)動地安裝在底部框架上，旋轉(zhuǎn)動力源安裝在底部框架上并與旋轉(zhuǎn)平臺連接，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)。
[0055]所述行走機(jī)構(gòu)包括傳動主軸B4-5、行走動力源B4-3以及兩組行走輪B4-7，傳動主軸安裝在底部框架上，行走動力源與傳動主軸連接，兩組行走輪安裝在底部框架的兩側(cè)，傳動主軸兩端通過鏈輪及鏈帶驅(qū)動兩組行走輪。
[0056]所述行走機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)導(dǎo)軌組件BI，兩個(gè)導(dǎo)軌組件BI位于兩組行走輪的下方，傳動主軸驅(qū)動兩組行走輪分別在兩個(gè)導(dǎo)軌組件上行走。
[0057]所述導(dǎo)軌組件為伸縮式導(dǎo)軌或者折疊式導(dǎo)軌。
[0058]伸縮式導(dǎo)軌包括固定座B6-4、設(shè)置在固定座中且相互平行的固定導(dǎo)軌B6-8與活動導(dǎo)軌B6-7以及通過導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動活動導(dǎo)軌水平伸出固定座的導(dǎo)軌動力源B6-1;所述導(dǎo)軌伸縮機(jī)構(gòu)包括固定在活動導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌傳動齒條B6-3以及由導(dǎo)軌動力源驅(qū)動并與導(dǎo)軌傳動齒條嗤合的導(dǎo)軌傳動齒輪B6-2;
[0059]所述折疊式導(dǎo)軌包括固定座B7-10、設(shè)置在固定座中的固定導(dǎo)軌B7-1、鉸接在固定導(dǎo)軌一端的活動導(dǎo)軌B7-2以及通過導(dǎo)軌折疊機(jī)構(gòu)驅(qū)動活動導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動的導(dǎo)軌動力源B7-5;所述導(dǎo)軌折疊機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)軌動力源連接的導(dǎo)軌折疊主動輪B7-7、固定連接在活動導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌折疊被動輪B7-4以及連接導(dǎo)軌折疊主動輪與導(dǎo)軌折疊被動輪的導(dǎo)軌折疊傳動帶B7-3。
[0060]所述底部框架包括兩根行走主底梁B4-1以及一根行走主橫梁B4-2，兩根行走主底梁平行布置，其一端通過行走主橫梁連接固定，兩根行走主底梁的中部通過底梁凸臺支撐梁B4-9固定著底梁凸臺B4-8。
[0061 ]所述旋轉(zhuǎn)平臺包括兩根旋轉(zhuǎn)臺主梁B3-1、若干根加強(qiáng)橫梁B3-3、停車板B3-2、旋轉(zhuǎn)凸臺支撐梁B3-11以及旋轉(zhuǎn)凸臺B3-4;兩根旋轉(zhuǎn)臺主梁之間通過所述若干根加強(qiáng)橫梁連接，停車板鋪設(shè)并固定在旋轉(zhuǎn)臺主梁與加強(qiáng)橫梁上，旋轉(zhuǎn)凸臺通過所述旋轉(zhuǎn)凸臺支撐梁定位在兩根旋轉(zhuǎn)臺主梁的中部;旋轉(zhuǎn)凸臺內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)心軸，旋轉(zhuǎn)心軸向下穿過底梁凸臺后與旋轉(zhuǎn)動力源連接。
[0062]所述停車平臺還設(shè)有便于車輛上下旋轉(zhuǎn)平臺的踏板機(jī)構(gòu);所述踏板機(jī)構(gòu)包括可繞水平軸線轉(zhuǎn)動地定位在停車板長度方向兩端的踏板B2-2、通過踏板傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動踏板旋轉(zhuǎn)的踏板電機(jī)B5-1;所述踏板傳動機(jī)構(gòu)中，踏板電機(jī)分別通過第一踏板鏈輪組以及換向齒輪組B5-2與第二踏板鏈輪組驅(qū)動兩個(gè)踏板軸B5-5。
[0063]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0064]I，伸出伸縮導(dǎo)軌:導(dǎo)軌動力源工作，采用齒輪齒條的傳動方式，齒輪套裝在動力源的軸頭，齒條固定在活動導(dǎo)軌的側(cè)面與齒輪嚙合，通過動力的輸入，裝有行走輪的活動導(dǎo)軌隨齒輪齒條的嚙合帶動伸出，在伸出的過程中，裝在活動導(dǎo)軌側(cè)面的導(dǎo)向輪在固定座內(nèi)運(yùn)動，來保證活動軌道直線伸出；
[0065]2，行走:待活動導(dǎo)軌伸出到達(dá)指定位置后，自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺開始移動，行走動力源通過鏈輪鏈條帶動傳動主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)，裝在傳動主軸兩端的主動鏈輪通過鏈條帶動裝在行走主橫梁內(nèi)的從動鏈輪，從動鏈輪與裝在行走主橫梁內(nèi)的雙排行走輪同軸固定，這樣，就帶動雙排行走輪移動，首先單排行走輪通過固定在固定座上的固定導(dǎo)軌，當(dāng)?shù)竭_(dá)活動導(dǎo)軌位置時(shí)，自動切換成另外一排行走輪工作，最終，隨動力源的動力輸入帶動自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺行走，移動到指定位置；
[0066]尚需指出的是，第1、第2步中介紹的是設(shè)有導(dǎo)軌組件的情況，當(dāng)停車平臺沒有設(shè)置導(dǎo)軌組件時(shí)，行走輪可以直接在地面行走；
[0067]3，旋轉(zhuǎn):待停車平臺移動到指定位置后，固定在底梁凸臺支撐梁側(cè)面的旋轉(zhuǎn)動力源開始工作，通過鏈條帶動套裝在旋轉(zhuǎn)心軸上的鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺凸臺通過旋轉(zhuǎn)臺凸臺支撐梁支撐與停車平臺形成一體且整個(gè)停車平臺為活動，下方底梁凸臺通過底梁凸臺支撐梁與行走主底梁連接形成一體為固定，旋轉(zhuǎn)臺凸臺和底梁凸臺同心布置，旋轉(zhuǎn)心軸通過軸承固定在活動的旋轉(zhuǎn)臺凸臺上，最終旋轉(zhuǎn)動力源帶動旋轉(zhuǎn)心軸既帶動旋轉(zhuǎn)平臺進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)動力源的轉(zhuǎn)向決定停車平臺的旋轉(zhuǎn)方向，待旋轉(zhuǎn)到位后，活動踏板開始放下，動力源通過鏈輪鏈輪帶動傳動軸運(yùn)轉(zhuǎn)，由于踏板部分和傳動軸固定為一體，設(shè)有帶動踏板進(jìn)行活動，另設(shè)有惰輪用來滿足兩邊的活動踏板同步運(yùn)行，當(dāng)活動踏板落到位后，停車車輛3只需順著車輛的前進(jìn)方向駛?cè)胪＼嚻脚_即可，車輛的前后輪胎停在停車平臺預(yù)設(shè)的凹狀內(nèi)，防止車輛前后移動。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單臂鋼絲繩傳動的雙層車庫，包括固定框架(11)、弧吊平臺(12)、可轉(zhuǎn)動地鉸接在固定框架與弧吊平臺之間的兩條轉(zhuǎn)臂(13)、設(shè)置在固定框架上的電機(jī)(14)、用于傳遞電機(jī)動力從而在固定框架上層與地面之間搬運(yùn)弧吊平臺的傳動機(jī)構(gòu);其特征在于: 所述傳動機(jī)構(gòu)包括主傳動軸(20)、兩組分別設(shè)置在主傳動軸兩端并且齒圈部位依次嚙合的防護(hù)外齒滾筒(9)、第一外齒滾筒(6)與第二外齒滾筒(7)、在電機(jī)與主傳動軸之間傳遞動力的第一鏈輪組、在主傳動軸與兩個(gè)防護(hù)外齒滾筒轉(zhuǎn)軸之間傳遞動力的兩個(gè)第二鏈輪組、纏繞在第一外齒滾筒的滾筒上并用于牽引弧吊平臺的第一鋼絲繩(61)、纏繞在第二外齒滾筒的滾筒上并用于牽引弧吊平臺的第二鋼絲繩(71);所述主傳動軸、防護(hù)外齒滾筒、第一外齒滾筒與第二外齒滾筒均可繞水平軸線轉(zhuǎn)動地定位在固定框架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單臂鋼絲繩傳動的雙層車庫，其特征在于:所述固定框架與弧吊平臺之間還可轉(zhuǎn)動地鉸接著兩條平行于轉(zhuǎn)臂的輔助連桿(15);所述固定框架、兩條轉(zhuǎn)臂、弧吊平臺與兩條輔助連桿依次首尾鉸接成平行四邊形機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單臂鋼絲繩傳動的雙層車庫，其特征在于:所述第一鏈輪組包括固定在電機(jī)輸出軸上的第一主動鏈輪(31)、固定在主傳動軸上的第一被動鏈輪(32)以及分別嚙合第一主動鏈輪與第一被動鏈輪的第一同步鏈條(33)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單臂鋼絲繩傳動的雙層車庫，其特征在于:所述第二鏈輪組包括固定在主傳動軸上的第二主動鏈輪(41)、固定在防護(hù)外齒滾筒轉(zhuǎn)軸上的第二被動鏈輪(42)以及分別嚙合第二主動鏈輪與第二被動鏈輪嚙合的第二同步鏈條(43)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種單臂鋼絲繩傳動的雙層車庫，其特征在于:所述防護(hù)外齒滾筒、第一外齒滾筒與第二外齒滾筒均包括滾筒以及設(shè)置在滾筒兩端的齒圈。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種單臂鋼絲繩傳動的雙層車庫，其特征在于:所述固定框架上設(shè)有若干用于定位第一鋼絲繩與第二鋼絲繩的傳動定滑輪。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單臂鋼絲繩傳動的雙層車庫，其特征在于:該車庫還設(shè)有用于保護(hù)弧吊平臺的防護(hù)機(jī)構(gòu);所述防護(hù)機(jī)構(gòu)中，鋼絲繩(91)的一端纏繞在防護(hù)外齒滾筒的滾筒上并且另一端固定在弧吊平臺上，豎直固定在固定框架上的套筒(92)中設(shè)有可豎直滑動的傳動桿(93)以及用于向上頂推傳動桿的彈簧(94)，傳動桿的頂端設(shè)有用于配合鋼絲繩的接頭(95)并且底端設(shè)有用于嚙合防護(hù)外齒滾筒的齒圈的止動塊(98)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種單臂鋼絲繩傳動的雙層車庫，其特征在于:該車庫還包括設(shè)置在固定框架下層或弧吊平臺上的自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺；所述自走旋轉(zhuǎn)式停車平臺包括底部框架、安裝在底部框架上的行走機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺以及旋轉(zhuǎn)動力源(B3-9)，旋轉(zhuǎn)平臺可轉(zhuǎn)動地安裝在底部框架上，旋轉(zhuǎn)動力源安裝在底部框架上并與旋轉(zhuǎn)平臺連接，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種單臂鋼絲繩傳動的雙層車庫，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括傳動主軸(B4-5)、行走動力源(B4-3)以及兩組行走輪(B4-7)，傳動主軸安裝在底部框架上，行走動力源與傳動主軸連接，兩組行走輪安裝在底部框架的兩側(cè)，傳動主軸兩端通過鏈輪及鏈帶驅(qū)動兩組行走輪;所述行走機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)導(dǎo)軌組件(BI)，兩個(gè)導(dǎo)軌組件(BI)位于兩組行走輪的下方，傳動主軸驅(qū)動兩組行走輪分別在兩個(gè)導(dǎo)軌組件上行走。
【文檔編號】E04H6/06GK205637731SQ201620307923
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】方傑
【申請人】杭州星河傳動機(jī)械研究院有限公司