一種機(jī)械傳動(dòng)臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械傳動(dòng)臂，包括：第一鈍角臂、第二鈍角臂、主機(jī)械臂、第一緊張裝置、第二緊張裝置，第一鈍角臂兩端設(shè)有第一齒輪，中間折角部設(shè)有第一軸齒；第二鈍角臂兩端設(shè)有第二齒輪，中間折角部設(shè)有第二軸齒；主機(jī)械臂上設(shè)有一組傳動(dòng)齒輪，第一鈍角臂一端的第一齒輪與第一緊張裝置一端相連，第一緊張裝置另一端與第二軸齒相連，第二鈍角臂一端的第二齒輪與主機(jī)械臂上的傳動(dòng)齒輪相連；第一鈍角臂中間折角部的第一軸齒與第二緊張裝置一端相連，第二緊張裝置另一端與主機(jī)械臂上的傳動(dòng)齒輪相連。本實(shí)用新型體積小質(zhì)量輕，適用于多種場(chǎng)合下機(jī)械傳動(dòng)，且傳動(dòng)比穩(wěn)定，傳動(dòng)效率高，低噪音低沖擊，具有較好的安全使用性能，滿足實(shí)際使用需求。
【專利說明】
一種機(jī)械傳動(dòng)臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)臂，屬于機(jī)械臂傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械傳動(dòng)臂的應(yīng)用日益增大，機(jī)械傳動(dòng)臂越來越受到重視，高精度和大功率傳動(dòng)輸出成為業(yè)內(nèi)發(fā)展的方向。
[0003]傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)臂是在若干不等長(zhǎng)度的連接臂間采用齒合方式。齒合傳動(dòng)是利用齒輪間的相互齒合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比精準(zhǔn)、工作可靠、效率較高，使用的功率、速度和尺寸范圍較大。但是，對(duì)于在機(jī)械傳動(dòng)臂中應(yīng)用的齒輪傳動(dòng)，體積和質(zhì)量直接制約了它的傳動(dòng)比。因此，采用齒輪傳動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)臂通常只適用于精準(zhǔn)高但輸出功率不大的場(chǎng)合。有些場(chǎng)合還采用帶傳動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)臂和鏈傳動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)臂。帶傳動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)臂是依靠帶與輪之間摩擦實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的，具有良好的繞性、可緩和沖擊、吸收振動(dòng)的效果;但是，當(dāng)過載時(shí)，帶傳動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)臂會(huì)出現(xiàn)打滑，不能保證傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率低，使用壽命也較短。鏈傳動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)臂是依靠鏈條和齒輪齒合來達(dá)到傳動(dòng)運(yùn)行和動(dòng)力，可以在兩軸心相距較遠(yuǎn)情況下傳動(dòng)，而且在過載和高溫下均可正常工作，傳動(dòng)功率也較大;但是傳動(dòng)比不恒定、傳動(dòng)不平衡、傳動(dòng)時(shí)有較大噪音和較大沖擊力度。為此，需要設(shè)計(jì)一種新型的機(jī)械傳動(dòng)臂，能夠綜合性地克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的多種不同類型機(jī)械傳動(dòng)臂存在的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種機(jī)械傳動(dòng)臂，該機(jī)械傳動(dòng)臂體積小質(zhì)量輕，適用于多種場(chǎng)合下機(jī)械傳動(dòng)，且具有傳動(dòng)比穩(wěn)定，傳動(dòng)效率高，低噪音低沖擊，具有較好的安全使用性能等，滿足實(shí)際使用要求。
[0005]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下:
[0006]—種機(jī)械傳動(dòng)臂，包括:第一鈍角臂、第二鈍角臂、主機(jī)械臂、第一緊張裝置、第二緊張裝置，所述第一鈍角臂兩端設(shè)置有第一齒輪，所述第一鈍角臂中間折角部設(shè)置有第一軸齒;所述第二鈍角臂兩端設(shè)置有第二齒輪，所述第二鈍角臂中間折角部設(shè)置有第二軸齒；所述主機(jī)械臂上設(shè)有一組傳動(dòng)齒輪;所述第一鈍角臂一端的第一齒輪通過第一鏈條與所述第一緊張裝置一端相連，所述第一緊張裝置另一端與所述第二鈍角臂中間折角部的第二軸齒相連，所述第二鈍角臂一端的第二齒輪與所述主機(jī)械臂上的傳動(dòng)齒輪相連;所述第一鈍角臂中間折角部的第一軸齒與所述第二緊張裝置一端相連，所述第二緊張裝置另一端通過第二鏈條與所述主機(jī)械臂上的傳動(dòng)齒輪相連。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一緊張裝置、第二緊張裝置兩端均設(shè)置有傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪之間均通過皮帶進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng);且所述第一鏈條一端、所述第二鏈條一端均是與所述第一緊張裝置上的傳動(dòng)輪、第二緊張裝置上的傳動(dòng)輪相連;所述第二鈍角臂中間折角部的第一軸齒、所述第一鈍角臂中間折角部的第二軸齒也均是與所述第一緊張裝置上的傳動(dòng)輪、第二緊張裝置上的傳動(dòng)輪相連。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第二鏈條與所述第一鈍角臂一端的第一齒輪、所述第二鈍角臂另一端的第二齒輪均齒合相連。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一鈍角臂及第二鈍角臂的折角范圍均為120-150度，且所述所述第一鈍角臂中間折角部的第一軸齒上還設(shè)有第三緊張裝置。
[0010]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述主機(jī)械臂上開設(shè)有弧形齒合口和傳動(dòng)孔，且所述弧形齒合口的弧度范圍為120-135度。
[0011]本實(shí)用新型所述第一鈍角臂中間折角部是指第一鈍角臂彎曲部位，本實(shí)用新型所述第二鈍角臂中間折角部與第一鈍角臂中間折角部相對(duì)應(yīng);本實(shí)用新型所述第一鈍角臂中間折角部的第一軸齒、所述第二鈍角臂中間折角部的第二軸齒與所述第二緊張裝置上的傳動(dòng)輪、所述第一緊張裝置上的傳動(dòng)輪均是齒合傳動(dòng)連接。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的實(shí)施效果如下:
[0013]本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械傳動(dòng)臂，本實(shí)用新型利用傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)方式的組合設(shè)計(jì)出一種新型結(jié)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)臂，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂的傳動(dòng)功能，并且結(jié)合皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)及鏈條傳動(dòng)的優(yōu)勢(shì)于一體，使得機(jī)械傳動(dòng)臂在體積小、重量輕的基礎(chǔ)上達(dá)到傳動(dòng)比穩(wěn)定、傳動(dòng)效率高、低噪音低沖擊的要求，適用于多種場(chǎng)合下機(jī)械臂傳動(dòng)，具有較好的安全使用性能和應(yīng)用前景等，滿足實(shí)際使用要求。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械傳動(dòng)臂結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合具體的實(shí)施例來說明本實(shí)用新型的內(nèi)容。
[0016]如圖1所示，為本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械傳動(dòng)臂結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]本實(shí)用新型所述一種機(jī)械傳動(dòng)臂，包括:第一鈍角臂10、第二鈍角臂20、主機(jī)械臂30、第一緊張裝置40、第二緊張裝置50，第一鈍角臂10兩端設(shè)置有第一齒輪11，第一鈍角臂10中間折角部設(shè)置有第一軸齒12;第二鈍角臂20兩端設(shè)置有第二齒輪21，第二鈍角臂20中間折角部設(shè)置有第二軸齒22;主機(jī)械臂30上設(shè)有一組傳動(dòng)齒輪31;第一鈍角臂10—端的第一齒輪11通過第一鏈條70與第一緊張裝置40—端相連，第一緊張裝置40另一端與第二鈍角臂20中間折角部的第二軸齒22相連，第二鈍角臂20—端的第二齒輪21與主機(jī)械臂30上的傳動(dòng)齒輪31相連;第一鈍角臂10中間折角部的第一軸齒12與第二緊張裝置50—端相連，第二緊張裝置50另一端通過第二鏈條80與主機(jī)械臂30上的傳動(dòng)齒輪31相連;第一緊張裝置40、第二緊張裝置50兩端均設(shè)置有傳動(dòng)輪45，傳動(dòng)輪45之間均通過皮帶90進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng);且第一鏈條70—端、第二鏈條80—端均是與第一緊張裝置40上的傳動(dòng)輪45、第二緊張裝置50上的傳動(dòng)輪45相連;第二鈍角臂20中間折角部的第二軸齒22、第一鈍角臂10中間折角部的第一軸齒12也均是與第一緊張裝置40上的傳動(dòng)輪45、第二緊張裝置50上的傳動(dòng)輪45相連;第二鏈條80與第一鈍角臂10—端的第一齒輪11、第二鈍角臂20另一端的第二齒輪21均齒合相連。本實(shí)用新型利用傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)方式的組合設(shè)計(jì)出一種新型結(jié)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)臂，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂的傳動(dòng)功能，并且結(jié)合皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)及鏈條傳動(dòng)的優(yōu)勢(shì)于一體，使得機(jī)械傳動(dòng)臂在體積小、重量輕的基礎(chǔ)上達(dá)到傳動(dòng)比穩(wěn)定、傳動(dòng)效率高、低噪音低沖擊的要求，適用于多種場(chǎng)合下機(jī)械傳動(dòng)，具有較好的安全使用性能和應(yīng)用前景等，滿足實(shí)際使用要求。
[0018]進(jìn)一步改進(jìn)地，第一鈍角臂10及第二鈍角臂20的折角范圍均為120-150度之間，且第一鈍角臂10中間折角部的第一軸齒12上還設(shè)有第三緊張裝置60。將鈍角臂的折角范圍設(shè)置在120-150度之間，減少機(jī)械傳動(dòng)臂的復(fù)雜程度。
[0019]進(jìn)一步改進(jìn)地，主機(jī)械臂30上開設(shè)有弧形齒合口 33和傳動(dòng)孔32，且弧形齒合口 33的弧度范圍為120-135度之間。弧形齒合口 33和傳動(dòng)孔32具有不同的機(jī)械組合傳動(dòng)的強(qiáng)度，適用范圍較廣。
[0020]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所作的詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型具體實(shí)施僅限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械傳動(dòng)臂，其特征在于:包括:第一鈍角臂(10)、第二鈍角臂(20)、主機(jī)械臂(30)、第一緊張裝置(40)、第二緊張裝置(50)，所述第一鈍角臂(10)兩端設(shè)置有第一齒輪(11)，所述第一鈍角臂(10)中間折角部設(shè)置有第一軸齒(12);所述第二鈍角臂(20)兩端設(shè)置有第二齒輪(21)，所述第二鈍角臂(20)中間折角部設(shè)置有第二軸齒(22);所述主機(jī)械臂(30)上設(shè)有一組傳動(dòng)齒輪(31);所述第一鈍角臂(10) —端的第一齒輪(11)通過第一鏈條(70)與所述第一緊張裝置(40)—端相連，所述第一緊張裝置(40)另一端與所述第二鈍角臂(20)中間折角部的第二軸齒(22)相連，所述第二鈍角臂(20) —端的第二齒輪(21)與所述主機(jī)械臂(30)上的傳動(dòng)齒輪(31)相連;所述第一鈍角臂(10)中間折角部的第一軸齒(12)與所述第二緊張裝置(50) —端相連，所述第二緊張裝置(50)另一端通過第二鏈條(80)與所述主機(jī)械臂(30)上的傳動(dòng)齒輪(31)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械傳動(dòng)臂，其特征在于:所述第一緊張裝置(40)、第二緊張裝置(50)兩端均設(shè)置有傳動(dòng)輪(45)，所述傳動(dòng)輪(45)之間均通過皮帶(90)進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng);且所述第一鏈條(70)—端、所述第二鏈條(80) —端均是與所述第一緊張裝置(40)上的傳動(dòng)輪(45)、第二緊張裝置(50)上的傳動(dòng)輪(45)相連;所述第二鈍角臂(20)中間折角部的第二軸齒(22)、所述第一鈍角臂(10)中間折角部的第一軸齒(12)也均是與所述第一緊張裝置(40)上的傳動(dòng)輪(45)、第二緊張裝置(50)上的傳動(dòng)輪(45)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械傳動(dòng)臂，其特征在于:所述第二鏈條(80)與所述第一鈍角臂(10) —端的第一齒輪(11)、所述第二鈍角臂(20)另一端的第二齒輪(21)均齒合相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械傳動(dòng)臂，其特征在于:所述第一鈍角臂(10)及所述第二鈍角臂(20)的折角范圍均為120-150度之間，且所述第一鈍角臂(10)中間折角部的第一軸齒(12)上還設(shè)有第三緊張裝置(60)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械傳動(dòng)臂，其特征在于:所述主機(jī)械臂(30)上開設(shè)有弧形齒合口(33)和傳動(dòng)孔(32)，且所述弧形齒合口(33)的弧度范圍為120-135度之間。
【文檔編號(hào)】B25J9/10GK205479221SQ201620169488
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月7日
【發(fā)明人】吳娜, 劉煒, 楊長(zhǎng)瑞
【申請(qǐng)人】吳娜