單側駐留往復傳動機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及工件的傳動機構，具體為一種單側駐留往復傳動機構。
【背景技術】
[0002]在汽車零配件加工工廠中，采用全自動流水線式加工方法，在一個工件完成一道工序進入下一道工序時需要一個推送機構推送至下一道工序。推送機構通常配有夾爪一類夾持的機構。而夾爪夾持需有一定的時間，所以通常采用的是電控式的步進電機一類的傳動機構，使夾爪有足夠的時間夾持。存在的問題是電控式的步進電機成本過高。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明為了解決現有采用電控式傳動駐留的結構成本太高的問題，意在提供一種成本較低的機械式駐留反復傳動機構。
[0004]本發(fā)明提供基礎方案是:單側駐留往復傳動機構，其中，包括固定架、滑塊、連動桿、調節(jié)座、調節(jié)桿、滾輪以及弧形板，調節(jié)座開有調節(jié)槽并固定有固定板，調節(jié)座通過轉軸轉動連接于固定架，固定架開有滑槽，滑塊位于滑槽中并與滑槽滑動連接，連動桿轉動連接與滑塊，連動桿的自由端轉動連接于調節(jié)桿的從動端，調節(jié)桿滑動連接于調節(jié)座的調節(jié)槽，調節(jié)桿的主動端固定有調節(jié)柱，調節(jié)柱的端部穿過固定板并螺紋連接有調節(jié)螺母，調節(jié)柱外壁套設有彈性復位套，彈性復位套位于調節(jié)座與固定板間，滾輪設于調節(jié)桿的從動端，弧形板固定于固定架，弧形板具有圓弧面，圓弧面與滾輪相抵。
[0005]工作原理:電機通過轉軸轉動調節(jié)座，調節(jié)桿隨之轉動，調節(jié)桿的從動端帶動連動桿，連動桿拉動滑塊于滑槽中往復滑動，當調節(jié)座帶動調節(jié)桿旋轉，鉸接于調節(jié)桿的滾輪與弧形板相抵時，推動調節(jié)桿向固定板方向滑動，由于弧形板具有以轉軸為中心的圓弧面，所以在這個過程，滾輪到滑塊的距離不變，所以滑塊在此停留不動。當滾輪滑過弧形板后，彈性復位套使調節(jié)桿回復原位，然后調節(jié)桿繼續(xù)帶動滑塊往復滑動。
[0006]與現有技術相比，本方案的優(yōu)點在于:到滾輪轉動到圓弧面相抵時，滑塊停止滑動，如此滑塊連接的夾爪一類的夾持機構便有了充足的時間夾持工件，當滾輪通過圓弧面后，滑塊繼續(xù)往復運動，在本方案中還可以通過旋調節(jié)螺母調節(jié)調節(jié)桿于圓弧面的距離，進而可以得到不同的滑塊行程長度和駐留時長。
[0007]方案二:為基礎方案的優(yōu)選，彈性復位套為復位彈簧。有益效果:復位彈簧較為常見，成本較低。
[0008]方案三:為方案二的優(yōu)選，滾輪轉動連接于調節(jié)桿。有益效果:減小摩擦力增長滾輪的使用壽命。
[0009]方案四:為方案三的優(yōu)選，滑塊的側面固定有擋板。有益效果:放置滑塊脫離滑槽。
[0010]方案五:為方案四的優(yōu)選，弧形板的端部倒角。有益效果:減小滾輪滑入圓弧面的阻力。
[0011 ]方案六:為方案五的優(yōu)選，滾輪外覆蓋有耐磨層。有益效果:增長滾輪的使用壽命。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明單側駐留往復傳動機構實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面通過【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
說明書附圖中的附圖標記包括:固定架10、滑槽11、調節(jié)座20、滾輪25、弧形板3、連動桿
4、滑塊5、調節(jié)桿21、調節(jié)柱22、調節(jié)螺母23、復位彈簧24。
[0014]如圖1所示的單側駐留往復傳動機構，其中，包括固定架10、滑塊5、連動桿4、調節(jié)座20、調節(jié)桿21、滾輪25以及弧形板3，調節(jié)座20開有調節(jié)槽并固定有固定板，調節(jié)座20通過轉軸轉動連接于固定架10，固定架10開有滑槽11，滑塊5位于滑槽11中并與滑槽11滑動連接，連動桿4轉動連接與滑塊5，連動桿4的自由端轉動連接于調節(jié)桿21的從動端，調節(jié)桿21滑動連接于調節(jié)座20的調節(jié)槽，調節(jié)桿21的主動端固定有調節(jié)柱22，調節(jié)柱22的端部穿過固定板并螺紋連接有調節(jié)螺母23，調節(jié)柱22外壁套設有彈性復位套，彈性復位套位于調節(jié)座20與固定板間，滾輪25設于調節(jié)桿21的從動端，弧形板3固定于固定架10，弧形板3具有圓弧面，圓弧面與滾輪25相抵。彈性復位套為復位彈簧24。滾輪25轉動連接于調節(jié)桿21。滑塊5的側面固定有擋板。弧形板3的端部倒角。滾輪25外覆蓋有耐磨層。
[0015]工作原理:電機通過轉軸轉動調節(jié)座20，調節(jié)桿21隨之轉動，調節(jié)桿21的從動端帶動連動桿4，連動桿4拉動滑塊5于滑槽11中往復滑動，當調節(jié)座20帶動調節(jié)桿21旋轉，鉸接于調節(jié)桿21的滾輪25與弧形板3相抵時，推動調節(jié)桿21向固定板方向滑動，由于弧形板3具有以轉軸為中心的圓弧面，所以在這個過程，滾輪25到滑塊5的距離不變，所以滑塊5在此停留不動。當滾輪25滑過弧形板3后，彈性復位套使調節(jié)桿21回復原位，然后調節(jié)桿21繼續(xù)帶動滑塊5往復滑動。彈性復位套為復位彈簧24。復位彈簧24較為常見，成本較低。滾輪25轉動連接于調節(jié)桿21。減小摩擦力增長滾輪25的使用壽命?；瑝K5的側面固定有擋板。放置滑塊5脫離滑槽U?；⌒伟?的端部倒角。減小滾輪25滑入圓弧面的阻力。滾輪25外覆蓋有耐磨層。增長滾輪25的使用壽命。
【主權項】
1.單側駐留往復傳動機構，其特征在于，包括固定架、滑塊、連動桿、調節(jié)座、調節(jié)桿、滾輪以及弧形板，所述調節(jié)座開有調節(jié)槽并固定有固定板，所述調節(jié)座通過轉軸轉動連接于固定架，所述固定架開有滑槽，所述滑塊位于滑槽中并與滑槽滑動連接，所述連動桿轉動連接與滑塊，所述連動桿的自由端轉動連接于調節(jié)桿的從動端，所述調節(jié)桿滑動連接于調節(jié)座的調節(jié)槽，所述調節(jié)桿的主動端固定有調節(jié)柱，所述調節(jié)柱的端部穿過固定板并螺紋連接有調節(jié)螺母，所述調節(jié)柱外壁套設有彈性復位套，所述彈性復位套位于調節(jié)座與固定板間，所述滾輪設于調節(jié)桿的從動端，所述弧形板固定于固定架，所述弧形板具有圓弧面，所述圓弧面與所述滾輪相抵。2.根據權利要求1所述的單側駐留往復傳動機構，其特征在于:所述彈性復位套為復位彈貪O3.根據權利要求2所述的單側駐留往復傳動機構，其特征在于:所述滾輪轉動連接于調節(jié)桿。4.根據權利要求3所述的單側駐留往復傳動機構，其特征在于:所述滑塊的側面固定有擋板。5.根據權利要求4所述的單側駐留往復傳動機構，其特征在于:所述弧形板的端部倒角。6.根據權利要求5所述的單側駐留往復傳動機構，其特征在于:所述滾輪外覆蓋有耐磨層。
【專利摘要】本發(fā)明涉及工件的傳動機構，具體為一種單側駐留往復傳動機構，其中，包括固定架、滑塊、連動桿、調節(jié)座、調節(jié)桿、滾輪以及弧形板，滑塊位于滑槽中并與滑槽滑動連接，連動桿轉動連接與滑塊，連動桿的自由端轉動連接于調節(jié)桿的從動端，調節(jié)桿滑動連接于調節(jié)座的調節(jié)槽，調節(jié)桿的主動端固定有調節(jié)柱，調節(jié)柱的端部穿過固定板并螺紋連接有調節(jié)螺母，調節(jié)柱外壁套設有彈性復位套，彈性復位套位于調節(jié)座與固定板間，滾輪設于調節(jié)桿的從動端，弧形板固定于固定架。本發(fā)明為了解決現有采用電控式傳動駐留的結構成本太高的問題，意在提供一種成本較低的機械式駐留反復傳動機構。
【IPC分類】F16H21/20
【公開號】CN105443694
【申請?zhí)枴緾N201510951162
【發(fā)明人】黃忠澤
【申請人】重慶澤田汽車部件有限責任公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月19日