一種汽車搬運器驅(qū)動裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車搬運器驅(qū)動裝置，2組舉升機構(gòu)和走行機構(gòu)安裝在驅(qū)動電機兩側(cè)；舉升機構(gòu)為蝸輪蝸桿機構(gòu)，2個蝸桿通過中間軸Ⅰ連接，中間軸Ⅰ上設(shè)電磁離合器Ⅰ，電磁離合器Ⅰ的主動側(cè)通過皮帶Ⅰ與驅(qū)動電機輸出軸相連，蝸桿蝸輪傳動時可帶動外部可升降機架沿立柱上下移動；走行機構(gòu)中減速箱的輸出軸連接走行輪，輸入軸通過中間軸Ⅱ相連，中間軸Ⅱ上套裝有電磁離合器Ⅱ，電磁離合器Ⅱ的主動側(cè)通過皮帶Ⅱ與驅(qū)動電機輸出軸相連，從動側(cè)與中間軸Ⅱ固定連接；驅(qū)動電機、電磁離合器Ⅰ和電磁離合器Ⅱ分別連接控制系統(tǒng)。本發(fā)明具有高度集成化、自重輕、能耗低、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠的特點，可實現(xiàn)汽車搬運器的前后同步驅(qū)動，大大增加汽車的搬運效率。
【專利說明】
一種汽車搬運器驅(qū)動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種立體車庫用的汽車搬運器，尤其涉及一種汽車搬運器驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的不斷發(fā)展，城市交通擁堵現(xiàn)象日益嚴重，城市中的停車位常常是一位難求的狀態(tài)，立體車庫的誕生在一定程度上緩解了城市停車難的問題，目前正處于快速發(fā)展階段。
[0003]汽車搬運器是立體車庫的重要組成部分，用于實現(xiàn)汽車存貯過程中的的舉升及移動動作。目前常見汽車搬運器的驅(qū)動裝置，大部分采用機械連桿式和驅(qū)動輪式;機械連桿式的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大而且故障點多，維護不方便;直接驅(qū)動式一般采用前驅(qū)或后驅(qū)，嚴重影響了汽車搬運器的搬運效率，并且受自身結(jié)構(gòu)限制，改善的可能不大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種汽車搬運器驅(qū)動裝置，具有高度集成化、自重輕、能耗低、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠的特點，可實現(xiàn)汽車搬運器的前后同步驅(qū)動，大大增加汽車的搬運效率。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]—種汽車搬運器驅(qū)動裝置，包括機體、驅(qū)動電機、舉升機構(gòu)和走行機構(gòu)，所述舉升機構(gòu)和走行機構(gòu)均為2組，對稱安裝在驅(qū)動電機兩側(cè)的機體內(nèi)；舉升機構(gòu)為蝸輪蝸桿機構(gòu)，第I組舉升機構(gòu)中的蝸桿I和第2組舉升機構(gòu)中的蝸桿Π通過中間軸I連接，中間軸I上套裝有電磁離合器I，電磁離合器I的主動側(cè)通過皮帶I與驅(qū)動電機輸出軸相連，從動側(cè)與中間軸I固定連接;蝸桿I和蝸桿Π轉(zhuǎn)動時可分別通過對應(yīng)蝸輪帶動外部可升降機架沿蝸輪中心的立柱上下移動;走行機構(gòu)由減速箱和安裝在機體兩側(cè)的走行輪組成，減速箱的輸出軸連接對應(yīng)側(cè)的走行輪，輸入軸通過中間軸Π相連，中間軸Π上套裝有電磁離合器Π，電磁離合器Π的主動側(cè)通過皮帶Π與驅(qū)動電機輸出軸相連，從動側(cè)與中間軸Π固定連接;驅(qū)動電機、電磁離合器I和電磁離合器Π分別連接控制系統(tǒng)。
[0007]所述機體一側(cè)設(shè)有滑軌與外部可升降機架上的滑道連接，滑軌為自潤滑導(dǎo)軌，滑軌的設(shè)置方向與蝸輪中心立柱平行。
[0008]所述減速箱為2級齒輪減速箱。
[0009]所述走行輪沿走行方向的一側(cè)設(shè)從動輪，從動輪通過軸承固定在機體上，底部與走行輪底部平齊。
[0010]所述走行輪兩側(cè)的機體上還設(shè)有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪可沿與走行輪相配合的走行軌道側(cè)面滾動。
[0011 ]所述驅(qū)動電機為變頻交流電機。
[0012]基于一種汽車搬運器驅(qū)動裝置的使用方法，包括如下步驟:
[0013]I)將2套驅(qū)動裝置分別安裝在汽車搬運器的前部和后部，2套驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機、電磁離合器I和電磁離合器Π分別連接控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制2套驅(qū)動裝置同步運行；
[0014]2)舉升汽車時，控制系統(tǒng)控制2套驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機啟動，電磁離合器I閉合，電磁離合器Π斷開;驅(qū)動電機輸出的動力通過皮帶I傳遞到電磁離合器I，又通過電磁離合器I傳遞到中間軸I，中間軸I轉(zhuǎn)動帶動兩側(cè)蝸桿轉(zhuǎn)動;蝸輪中部與立柱通過螺紋連接，底部與機體固定連接;兩側(cè)蝸輪同步轉(zhuǎn)動帶動外部可升降機架沿立柱向上移動實現(xiàn)舉升動作;舉升時，驅(qū)動裝置一側(cè)的滑軌沿外側(cè)機架上的滑道同步滑動，起導(dǎo)向作用；
[0015]3)舉升到位后，控制系統(tǒng)控制2套驅(qū)動裝置的電磁離合器I斷開，電磁離合器Π閉合;驅(qū)動電機輸出的動力通過皮帶Π傳遞到電磁離合器Π，又通過電磁離合器Π傳遞到中間軸Π，中間軸Π轉(zhuǎn)動帶動對應(yīng)減速箱傳動;減速箱輸出動力給走行輪，汽車搬運器兩側(cè)的走行輪同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)走行動作;走行時，從動輪及導(dǎo)向輪沿外部走行軌道同步滾動，起導(dǎo)向和支撐機體的作用；
[0016]4)汽車搬運器舉升及走行過程中，由控制系統(tǒng)控制驅(qū)動電機輸出不同的轉(zhuǎn)數(shù)，實現(xiàn)加速及減速功能。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0018]I)將舉升機構(gòu)和走行機構(gòu)共用一個驅(qū)動電機，由控制系統(tǒng)控制電磁離合器實現(xiàn)舉升功能與走行功能的轉(zhuǎn)換，不僅使汽車搬運器的自重減輕，并且減少了汽車搬運器的能耗，節(jié)能環(huán)保；
[0019]2)舉升機構(gòu)采用蝸輪蝸桿機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自鎖性能，安全性大大提高；
[0020]3)機體集減速箱體、蝸輪蝸桿升降機機座、舉升導(dǎo)向和走行導(dǎo)向多種功能于一體，實現(xiàn)了高度集成化；
[0021]4)采用自潤滑導(dǎo)軌做為與外部可升降機架連接的滑軌，可實現(xiàn)免維護，有效延長設(shè)備維護周期；
[0022]5)驅(qū)動電機采用變頻交流電機，在提供充足扭矩的同時還可控制電機轉(zhuǎn)數(shù)，輕松實現(xiàn)汽車搬運器的加速與減速動作。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明所述汽車搬運器驅(qū)動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是本發(fā)明所述汽車搬運器的主視圖。
[0025]圖3是圖2的俯視圖。
[0026]圖4是圖2的左視圖。
[0027]圖中:1.機體2.驅(qū)動電機3.蝸桿4.蝸輪5.立柱6.皮帶I7.電磁離合器I 8.皮帶Π 9.電磁離合器Π 10.減速箱11.走行輪12.從動輪13.滑軌14.導(dǎo)向輪15.中間軸I 16.中間軸Π
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步說明:
[0029]見圖1-圖4，是本發(fā)明所述汽車搬運器驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；本發(fā)明所述一種汽車搬運器驅(qū)動裝置，包括機體1、驅(qū)動電機2、舉升機構(gòu)和走行機構(gòu)，所述舉升機構(gòu)和走行機構(gòu)均為2組，對稱安裝在驅(qū)動電機2兩側(cè)的機體I內(nèi)；舉升機構(gòu)為蝸輪蝸桿機構(gòu)，第I組舉升機構(gòu)中的蝸桿I和第2組舉升機構(gòu)中的蝸桿Π通過中間軸115連接，中間軸115上套裝有電磁離合器17，電磁離合器17的主動側(cè)通過皮帶16與驅(qū)動電機2輸出軸相連，從動側(cè)與中間軸115固定連接;蝸桿I和蝸桿Π轉(zhuǎn)動時可分別通過對應(yīng)蝸輪4帶動外部可升降機架沿蝸輪4中心的立柱5上下移動;走行機構(gòu)由減速箱10和安裝在機體I兩側(cè)的走行輪11組成，減速箱10的輸出軸連接對應(yīng)側(cè)的走行輪U，輸入軸通過中間軸Π 16相連，中間軸Π 16上套裝有電磁離合器Π 9，電磁離合器Π 9的主動側(cè)通過皮帶Π 8與驅(qū)動電機I輸出軸相連，從動側(cè)與中間軸Π 16固定連接;驅(qū)動電機1、電磁離合器17和電磁離合器Π 9分別連接控制系統(tǒng)。
[0030]所述機體I一側(cè)設(shè)有滑軌13與外部可升降機架上的滑道連接，滑軌13為自潤滑導(dǎo)軌，滑軌13的設(shè)置方向與蝸輪中心立柱5平行。
[0031]所述減速箱10為2級齒輪減速箱。
[0032]所述走行輪11沿走行方向的一側(cè)設(shè)從動輪12，從動輪12通過軸承固定在機體I上，底部與走行輪11底部平齊。
[0033]所述走行輪11兩側(cè)的機體I上還設(shè)有導(dǎo)向輪14，導(dǎo)向輪14可沿與走行輪11相配合的走行軌道側(cè)面滾動。
[0034]所述驅(qū)動電機2為變頻交流電機。
[0035]基于一種汽車搬運器驅(qū)動裝置的使用方法，包括如下步驟:
[0036]I)將2套驅(qū)動裝置分別安裝在汽車搬運器的前部和后部，2套驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機
2、電磁離合器17和電磁離合器Π 9分別連接控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制2套驅(qū)動裝置同步運行；
[0037]2)舉升汽車時，控制系統(tǒng)控制2套驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機2啟動，電磁離合器17閉合，電磁離合器Π9斷開;驅(qū)動電機2輸出的動力通過皮帶16傳遞到電磁離合器17，又通過電磁離合器17傳遞到中間軸115，中間軸115轉(zhuǎn)動帶動兩側(cè)蝸桿3轉(zhuǎn)動;蝸輪4中部與立柱5通過螺紋連接，底部與機體I固定連接;兩側(cè)蝸輪4同步轉(zhuǎn)動帶動外部可升降機架沿立柱5向上移動實現(xiàn)舉升動作；舉升時，驅(qū)動裝置一側(cè)的滑軌13沿外側(cè)機架上的滑道同步滑動，起導(dǎo)向作用；
[0038]3)舉升到位后，控制系統(tǒng)控制2套驅(qū)動裝置的電磁離合器17斷開，電磁離合器Π 9閉合;驅(qū)動電機2輸出的動力通過皮帶Π 8傳遞到電磁離合器Π9，又通過電磁離合器Π9傳遞到中間軸Π 16，中間軸Π 16轉(zhuǎn)動帶動對應(yīng)減速箱10傳動;減速箱10輸出動力給走行輪11，汽車搬運器兩側(cè)的走行輪11同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)走行動作;走行時，從動輪12及導(dǎo)向輪14沿外部走行軌道同步滾動，起導(dǎo)向和支撐機體I的作用；
[0039]4)汽車搬運器舉升及走行過程中，由控制系統(tǒng)控制驅(qū)動電機2輸出不同的轉(zhuǎn)數(shù)，實現(xiàn)加速及減速功能。
[0040]汽車搬運器搬運汽車時首先將汽車舉升離開汽車搬運器底盤，當(dāng)驅(qū)動裝置上的走行輪11與外部走行軌道對接后，帶動汽車移動實現(xiàn)水平搬運。本發(fā)明通過合理化設(shè)計，采用一個驅(qū)動電機2，通過電磁離合器17和電磁離合器Π9的順序動作分別為舉升機構(gòu)及走行機構(gòu)提供動力，并具有良好的同步性和可靠性。其設(shè)計巧妙，空間利用率高，集成化高，充分減輕了汽車搬運器的自重，降低了能耗，并可提高汽車的搬運效率。
[0041]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種汽車搬運器驅(qū)動裝置，其特征在于，包括機體、驅(qū)動電機、舉升機構(gòu)和走行機構(gòu)，所述舉升機構(gòu)和走行機構(gòu)均為2組，對稱安裝在驅(qū)動電機兩側(cè)的機體內(nèi)；舉升機構(gòu)為蝸輪蝸桿機構(gòu)，第I組舉升機構(gòu)中的蝸桿I和第2組舉升機構(gòu)中的蝸桿Π通過中間軸I連接，中間軸I上套裝有電磁離合器I，電磁離合器I的主動側(cè)通過皮帶I與驅(qū)動電機輸出軸相連，從動側(cè)與中間軸I固定連接;蝸桿I和蝸桿Π轉(zhuǎn)動時可分別通過對應(yīng)蝸輪帶動外部可升降機架沿蝸輪中心的立柱上下移動;走行機構(gòu)由減速箱和安裝在機體兩側(cè)的走行輪組成，減速箱的輸出軸連接對應(yīng)側(cè)的走行輪，輸入軸通過中間軸Π相連，中間軸Π上套裝有電磁離合器Π，電磁離合器Π的主動側(cè)通過皮帶Π與驅(qū)動電機輸出軸相連，從動側(cè)與中間軸Π固定連接;驅(qū)動電機、電磁離合器I和電磁離合器π分別連接控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車搬運器驅(qū)動裝置，其特征在于，所述機體一側(cè)設(shè)有滑軌與外部可升降機架上的滑道連接，滑軌為自潤滑導(dǎo)軌，滑軌的設(shè)置方向與蝸輪中心立柱平行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車搬運器驅(qū)動裝置，其特征在于，所述減速箱為2級齒輪減速箱。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車搬運器驅(qū)動裝置，其特征在于，所述走行輪沿走行方向的一側(cè)設(shè)從動輪，從動輪通過軸承固定在機體上，底部與走行輪底部平齊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車搬運器驅(qū)動裝置，其特征在于，所述走行輪兩側(cè)的機體上還設(shè)有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪可沿與走行輪相配合的走行軌道側(cè)面滾動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車搬運器驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機為變頻交流電機。7.基于權(quán)利要求1所述的一種汽車搬運器驅(qū)動裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟: 1)將2套驅(qū)動裝置分別安裝在汽車搬運器的前部和后部，2套驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機、電磁離合器I和電磁離合器Π分別連接控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制2套驅(qū)動裝置同步運行； 2)舉升汽車時，控制系統(tǒng)控制2套驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機啟動，電磁離合器I閉合，電磁離合器Π斷開;驅(qū)動電機輸出的動力通過皮帶I傳遞到電磁離合器I，又通過電磁離合器I傳遞到中間軸I，中間軸I轉(zhuǎn)動帶動兩側(cè)蝸桿轉(zhuǎn)動;蝸輪中部與立柱通過螺紋連接，底部與機體固定連接;兩側(cè)蝸輪同步轉(zhuǎn)動帶動外部可升降機架沿立柱向上移動實現(xiàn)舉升動作;舉升時，驅(qū)動裝置一側(cè)的滑軌沿外側(cè)機架上的滑道同步滑動，起導(dǎo)向作用； 3)舉升到位后，控制系統(tǒng)控制2套驅(qū)動裝置的電磁離合器I斷開，電磁離合器Π閉合;驅(qū)動電機輸出的動力通過皮帶Π傳遞到電磁離合器Π，又通過電磁離合器Π傳遞到中間軸Π，中間軸Π轉(zhuǎn)動帶動對應(yīng)減速箱傳動;減速箱輸出動力給走行輪，汽車搬運器兩側(cè)的走行輪同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)走行動作;走行時，從動輪及導(dǎo)向輪沿外部走行軌道同步滾動，起導(dǎo)向和支撐機體的作用； 4)汽車搬運器舉升及走行過程中，由控制系統(tǒng)控制驅(qū)動電機輸出不同的轉(zhuǎn)數(shù)，實現(xiàn)加速及減速功能。
【文檔編號】E04H6/42GK105863337SQ201610331727
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】王賀
【申請人】鞍山紫竹工程設(shè)備制造有限公司