配置雙臺汽車搬運(yùn)器的橢圓形立體地下車庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種配置雙臺汽車搬運(yùn)器的橢圓形立體地下車庫，包括進(jìn)出庫安全房、多層立體停車空間及存取車執(zhí)行系統(tǒng)；多層立體停車空間由鋼結(jié)構(gòu)框架形成，鋼結(jié)構(gòu)框架外設(shè)有靜壓植樁形成的連續(xù)抗震墻；存取車執(zhí)行系統(tǒng)由可旋轉(zhuǎn)立柱和2個載車平臺組成，2個載車平臺上分別設(shè)有1臺汽車搬運(yùn)器；所述汽車搬運(yùn)器包括可拆卸連接的驅(qū)動裝置、夾輪裝置和梳齒裝置。本發(fā)明中，2臺汽車搬運(yùn)器通過可旋轉(zhuǎn)立柱可實(shí)現(xiàn)換位，在增加地下車庫地下停車位的同時保證了存取車操作的可靠性；該橢圓形立體地下車庫設(shè)置了靜壓值樁形成連續(xù)抗震墻，能夠極大地提高地下車庫的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及抗震功能，且施工時無需暫設(shè)，無震動和無噪音，對周圍環(huán)境無不良影響，施工方便快捷。
【專利說明】
配置雙臺汽車搬運(yùn)器的橢圓形立體地下車庫
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種地下車庫，尤其涉及一種配置雙臺汽車搬運(yùn)器的橢圓形立體地下車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，人民的生活水平不斷提高，汽車的數(shù)量也與日倶增，2014年全國機(jī)動車數(shù)量突破2.64億輛，其中中小型汽車保有量1.4億輛。按照“一車一基本停車位，15輛車一公共停車位”的國際慣例，我國城市停車位的缺口普遍達(dá)到50%以上。經(jīng)計(jì)算，汽車平均一天內(nèi)有23小時為停車時間。處于停車狀態(tài)的汽車極大地占用了城市空間資源，隨著城市化進(jìn)程不斷加速，城區(qū)停車位供應(yīng)嚴(yán)重不足，傳統(tǒng)停車場發(fā)展緩慢，資源浪費(fèi)現(xiàn)象嚴(yán)重。而從城市規(guī)劃角度來看，地上空間應(yīng)盡可能的為人們提供優(yōu)雅自然的環(huán)境與舒適的生活空間，因此，建設(shè)立體地下停車場成為解決停車難的新思路。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種配置雙臺汽車搬運(yùn)器的橢圓形立體地下車庫，2臺汽車搬運(yùn)器通過可旋轉(zhuǎn)立柱可實(shí)現(xiàn)換位，在增加地下車庫地下停車位的同時保證了存取車操作的可靠性;該橢圓形立體地下車庫設(shè)置了靜壓值粧形成連續(xù)抗震墻，能夠極大地提高地下車庫的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及抗震功能，且施工時無需暫設(shè)，無震動和無噪音，對周圍環(huán)境無不良影響，施工方便快捷。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]配置雙臺汽車搬運(yùn)器的橢圓形立體地下車庫，包括位于地上的進(jìn)出庫安全房，位于地下的多層立體停車空間及存取車執(zhí)行系統(tǒng)；所述多層立體停車空間由鋼結(jié)構(gòu)框架形成，鋼結(jié)構(gòu)框架外設(shè)有靜壓植粧形成的連續(xù)抗震墻;存取車執(zhí)行系統(tǒng)由可旋轉(zhuǎn)立柱和2個載車平臺組成，2個載車平臺的一端分別鉸接在可旋轉(zhuǎn)立柱兩側(cè)，每個載車平臺均可在對應(yīng)側(cè)180°范圍內(nèi)水平轉(zhuǎn)動，并可在升降機(jī)構(gòu)帶動下沿可旋轉(zhuǎn)立柱升降；可旋轉(zhuǎn)立柱可繞豎直中軸線向兩側(cè)旋轉(zhuǎn)180° ;多層立體停車空間對應(yīng)2個載車平臺的轉(zhuǎn)動范圍劃分為2個停車區(qū)，每個停車區(qū)的每層空間沿180°圓周設(shè)多個停車位;2個載車平臺上分別設(shè)有I臺汽車搬運(yùn)器，汽車搬運(yùn)器可在載車平臺帶動下到達(dá)指定停車位;所述汽車搬運(yùn)器包括可拆卸連接的驅(qū)動裝置、夾輪裝置和梳齒裝置，夾輪裝置的箱體、梳齒裝置的箱體通過連接架固定連接為一個整體的可升降機(jī)架;夾輪裝置一側(cè)和梳齒裝置一側(cè)分別設(shè)有I套驅(qū)動裝置用于驅(qū)動可升降機(jī)架上下移動及沿縱向走行。
[0006]所述驅(qū)動裝置包括機(jī)體、驅(qū)動電機(jī)、舉升機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu)，其中舉升機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu)均為2組，對稱安裝在驅(qū)動電機(jī)兩側(cè)的機(jī)體內(nèi)；舉升機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，I組舉升機(jī)構(gòu)中的蝸桿I和另I組舉升機(jī)構(gòu)中的蝸桿Π通過中間軸I連接，中間軸I上套裝有電磁離合器I，電磁離合器I的主動側(cè)通過皮帶I與驅(qū)動電機(jī)輸出軸相連，從動側(cè)與中間軸I固定連接;蝸桿I和蝸桿Π轉(zhuǎn)動時可分別通過對應(yīng)蝸輪帶動可升降機(jī)架沿蝸輪中心的立柱上下移動;走行機(jī)構(gòu)由減速箱和安裝在機(jī)體兩側(cè)的走行輪組成，減速箱的輸出軸連接對應(yīng)側(cè)的走行輪，輸入軸通過中間軸π相連，中間軸Π上套裝有電磁離合器Π，電磁離合器Π的主動側(cè)通過皮帶Π與驅(qū)動電機(jī)輸出軸相連，從動側(cè)與中間軸Π固定連接;驅(qū)動電機(jī)、電磁離合器I和電磁離合器π分別連接控制系統(tǒng);機(jī)體一側(cè)設(shè)有滑軌與夾輪裝置的箱體、梳齒裝置的箱體上的滑道連接，滑軌為自潤滑導(dǎo)軌，滑軌的設(shè)置方向與蝸輪中心立柱平行。
[0007]所述夾輪裝置的箱體內(nèi)設(shè)有2組夾輪機(jī)構(gòu)用于夾持汽車的2個前輪，每組夾輪機(jī)構(gòu)由兩側(cè)的2根夾桿、夾輪傳動機(jī)構(gòu)和夾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成;夾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括夾輪驅(qū)動電機(jī)和夾輪減速機(jī)，夾輪傳動機(jī)構(gòu)包括嚙合傳動的夾輪傳動蝸輪和夾輪傳動蝸桿，夾輪傳動蝸桿與夾輪減速機(jī)輸出端相連，夾輪傳動蝸輪與夾桿同軸固定并帶動2根夾桿反向轉(zhuǎn)動;夾輪驅(qū)動電機(jī)連接控制系統(tǒng)，夾桿上與車輪接觸一側(cè)分別設(shè)夾持傳感器，夾持傳感器也與控制系統(tǒng)連接。
[0008]所述梳齒裝置的箱體兩側(cè)分別設(shè)梳齒用于擺正汽車的2個后輪，箱體內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)、梳齒減速機(jī)、導(dǎo)向座和梳齒傳動機(jī)構(gòu);梳齒傳動機(jī)構(gòu)由齒輪、齒條和連接桿組成，梳齒減速機(jī)為單輸入雙出軸減速機(jī)，其2個輸出軸分別帶動2個齒輪轉(zhuǎn)動，每個齒輪同時與2個齒條嚙合傳動，對應(yīng)側(cè)的2個齒條同時帶動同側(cè)的連接桿沿梳齒向外側(cè)平移;導(dǎo)向座設(shè)在齒輪齒條嚙合處，對齒條移動起導(dǎo)向作用;伺服電機(jī)連接控制系統(tǒng)，2個連接桿內(nèi)側(cè)分別設(shè)梳齒傳感器，梳齒傳感器也分別連接控制系統(tǒng)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0010]I) 2臺汽車搬運(yùn)器通過可旋轉(zhuǎn)立柱可實(shí)現(xiàn)換位，在增加地下車庫地下停車位的同時保證了存取車操作的可靠性；
[0011]2)通過設(shè)置靜壓值粧形成連續(xù)抗震墻，能夠極大地提高地下車庫的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及抗震功能；
[0012]3)施工時無需暫設(shè)，無震動和無噪音，對周圍環(huán)境無不良影響，施工速度快；
[0013]4)采用夾輪裝置實(shí)現(xiàn)汽車駐車提示及前輪定位，采用梳齒裝置實(shí)現(xiàn)汽車的整體擺正，通過設(shè)置夾持傳感器、梳齒傳感器實(shí)現(xiàn)不同軸距汽車的最佳定位效果；
[0014]5)驅(qū)動裝置具有高度集成化、自重輕、能耗低、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)汽車搬運(yùn)器的前后同步驅(qū)動，大大增加汽車的搬運(yùn)效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明所述橢圓形立體地下車庫的主視圖。
[0016]圖2是圖1的A-A視圖。
[0017]圖3a是本發(fā)明所述汽車搬運(yùn)器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3b是本發(fā)明所述汽車搬運(yùn)器的俯視圖。
[0019]圖4a是本發(fā)明所述驅(qū)動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4b是本發(fā)明所述驅(qū)動裝置的俯視圖。
[0021]圖4c是圖3b的前視圖。
[0022]圖5a是本發(fā)明所述夾輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5b是本發(fā)明所述夾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)及夾輪傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024I圖6a是本發(fā)明所述梳齒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6b是本發(fā)明所述梳齒機(jī)構(gòu)中齒輪齒條嚙合處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:1.進(jìn)出庫安全房11.汽車入口一12.汽車入口二 2.抗震連續(xù)墻3.可旋轉(zhuǎn)立柱4.汽車搬運(yùn)器41.驅(qū)動裝置4101.機(jī)體4102.驅(qū)動電機(jī)4103.蝸桿4104.蝸輪4105.立柱4106.皮帶I 4107.電磁離合器I 4108.皮帶Π 4109.電磁離合器Π 4110.減速箱4111.走行輪4112.從動輪4113.滑軌4114.導(dǎo)向輪4115.中間軸I 4116.中間軸Π42.夾輪裝置4201.夾輪裝置箱體4202.夾輪驅(qū)動電機(jī)4203.夾輪減速機(jī)4204.夾桿4205.夾輪傳動蝸輪4206.夾輪傳動蝸桿4207.夾持傳感器43.連接架44.梳齒裝置4401.梳齒裝置箱體4402.伺服電機(jī)4403.梳齒減速機(jī)4404.導(dǎo)向座4405.連接桿4406.梳齒4407.齒輪4408.齒條4409.梳齒傳感器45.電控裝置5.停車位
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明:
[0028]如圖1-圖2所示，本發(fā)明所述配置雙臺汽車搬運(yùn)器的橢圓形立體地下車庫，包括位于地上的進(jìn)出庫安全房I，位于地下的多層立體停車空間及存取車執(zhí)行系統(tǒng);所述多層立體停車空間由鋼結(jié)構(gòu)框架形成，鋼結(jié)構(gòu)框架外設(shè)有靜壓植粧形成的連續(xù)抗震墻2;存取車執(zhí)行系統(tǒng)由可旋轉(zhuǎn)立柱3和2個載車平臺組成，2個載車平臺的一端分別鉸接在可旋轉(zhuǎn)立柱3兩偵U，每個載車平臺均可在對應(yīng)側(cè)180°范圍內(nèi)水平轉(zhuǎn)動，并可在升降機(jī)構(gòu)帶動下沿可旋轉(zhuǎn)立柱3升降;可旋轉(zhuǎn)立柱3可繞豎直中軸線向兩側(cè)旋轉(zhuǎn)180°;多層立體停車空間對應(yīng)2個載車平臺的轉(zhuǎn)動范圍劃分為2個停車區(qū)，每個停車區(qū)的每層空間沿180°圓周設(shè)多個停車位5;2個載車平臺上分別設(shè)有I臺汽車搬運(yùn)器4，汽車搬運(yùn)器4可在載車平臺帶動下到達(dá)指定停車位5;所述汽車搬運(yùn)器4包括可拆卸連接的驅(qū)動裝置41、夾輪裝置42和梳齒裝置44，夾輪裝置42的箱體、梳齒裝置44的箱體通過連接架43固定連接為一個整體的可升降機(jī)架;夾輪裝置42—側(cè)和梳齒裝置44 一側(cè)分別設(shè)有I套驅(qū)動裝置41用于驅(qū)動可升降機(jī)架上下移動及沿縱向走行(如圖3a-3b所示)。
[0029]如圖4a_4c所示，所述驅(qū)動裝置41包括機(jī)體4101、驅(qū)動電機(jī)4102、舉升機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu)，其中舉升機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu)均為2組，對稱安裝在驅(qū)動電機(jī)4102兩側(cè)的機(jī)體4101內(nèi)；舉升機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，I組舉升機(jī)構(gòu)中的蝸桿I和另I組舉升機(jī)構(gòu)中的蝸桿Π通過中間軸I4115連接，中間軸14115上套裝有電磁離合器14107，電磁離合器14107的主動側(cè)通過皮帶I4106與驅(qū)動電機(jī)4102輸出軸相連，從動側(cè)與中間軸14115固定連接;蝸桿I和蝸桿Π轉(zhuǎn)動時可分別通過對應(yīng)蝸輪4104帶動可升降機(jī)架沿蝸輪4104中心的立柱4105上下移動;走行機(jī)構(gòu)由減速箱4110和安裝在機(jī)體4101兩側(cè)的走行輪4112組成，減速箱4110的輸出軸連接對應(yīng)側(cè)的走行輪4112，輸入軸通過中間軸Π4116相連，中間軸Π4116上套裝有電磁離合器Π 4109，電磁離合器Π4109的主動側(cè)通過皮帶Π 4108與驅(qū)動電機(jī)4102輸出軸相連，從動側(cè)與中間軸Π 4116固定連接;驅(qū)動電機(jī)4102、電磁離合器14107和電磁離合器Π 4109分別連接控制系統(tǒng);機(jī)體4101—側(cè)設(shè)有滑軌4113與夾輪裝置的箱體4201、梳齒裝置的箱體4401上的滑道連接，滑軌4113為自潤滑導(dǎo)軌，滑軌4113的設(shè)置方向與蝸輪中心立柱4105平行。
[0030]如圖5a_5b所示，所述夾輪裝置的箱體4201內(nèi)設(shè)有2組夾輪機(jī)構(gòu)用于夾持汽車的2個前輪，每組夾輪機(jī)構(gòu)由兩側(cè)的2根夾桿4204、夾輪傳動機(jī)構(gòu)和夾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成;夾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括夾輪驅(qū)動電機(jī)4202和夾輪減速機(jī)4203，夾輪傳動機(jī)構(gòu)包括嚙合傳動的夾輪傳動蝸輪4205和夾輪傳動蝸桿4206，夾輪傳動蝸桿4206與夾輪減速機(jī)4203輸出端相連，夾輪傳動蝸輪4205與夾桿4204同軸固定并帶動2根夾桿4204反向轉(zhuǎn)動;夾輪驅(qū)動電機(jī)4202連接控制系統(tǒng)，夾桿4204上與車輪接觸一側(cè)分別設(shè)夾持傳感器4207，夾持傳感器4207也與控制系統(tǒng)連接。
[0031 ]如圖6a_6b所示，所述梳齒裝置的箱體4401兩側(cè)分別設(shè)梳齒4406用于擺正汽車的2個后輪，箱體4401內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)4402、梳齒減速機(jī)4403、導(dǎo)向座4404和梳齒傳動機(jī)構(gòu)；梳齒傳動機(jī)構(gòu)由齒輪4407、齒條4408和連接桿4405組成，梳齒減速機(jī)4403為單輸入雙出軸減速機(jī)，其2個輸出軸分別帶動2個齒輪4407轉(zhuǎn)動，每個齒輪4407同時與2個齒條4408嚙合傳動，對應(yīng)側(cè)的2個齒條4408同時帶動同側(cè)的連接桿4405沿梳齒4406向外側(cè)平移;導(dǎo)向座4404設(shè)在齒輪4407齒條4408嚙合處，對齒條4408移動起導(dǎo)向作用；伺服電機(jī)4402連接控制系統(tǒng)，2個連接桿4405內(nèi)側(cè)分別設(shè)梳齒傳感器4409，梳齒傳感器4409也分別連接控制系統(tǒng)。
[0032]本發(fā)明所述橢圓形立體地下車庫是特別適用于在密集商業(yè)區(qū)以及各生活小區(qū)修建的停車設(shè)施，其不占用地上空間與資源，可以為人們保留地上寶貴的生活空間。
[0033]橢圓形立體地下車庫施工時首先采用靜壓值粧機(jī)壓入法施工技術(shù)(靜壓值粧機(jī)施工是抓住數(shù)只前期已經(jīng)壓入地面的鋼板粧，利用其反力，將下一根鋼板粧利用靜載荷壓入地面)形成抗震連續(xù)墻2，再對圓筒狀的抗震連續(xù)墻2內(nèi)部進(jìn)行開挖，構(gòu)筑地下空間，在地下空間內(nèi)建立多層立體停車空間及安裝存取車執(zhí)行系統(tǒng)，最后建設(shè)預(yù)制好的地上進(jìn)出庫安全房。
[0034]修建本發(fā)明所述橢圓形立體地下車庫對原有建筑物不會造成傷害，并且可以在有限的空間內(nèi)施工建設(shè)，大大的提高土地利用率。所訴的抗震連續(xù)墻2是被靜壓值粧機(jī)壓入地面的鋼板粧，依靠每一根鋼板粧相互鎖緊，并在內(nèi)部支固，來達(dá)到抗震的功能。
[0035]所述汽車搬運(yùn)器4的可升降機(jī)架一側(cè)還設(shè)有電控裝置固定架，控制系統(tǒng)及外圍電器元件組成的電控裝置45安裝在電控裝置固定架上。
[0036]本發(fā)明所述一種配置雙臺汽車搬運(yùn)器的橢圓形立體地下車庫的汽車存取方法如下:
[0037]汽車從汽車入口一11或汽車入口二 12行駛進(jìn)立體地下車庫進(jìn)出庫安全房I內(nèi)，并按指示方向移動到汽車搬運(yùn)器4上方；控制系統(tǒng)控制夾輪裝置42中的前側(cè)夾輪驅(qū)動電機(jī)4202轉(zhuǎn)動，前部兩側(cè)的2根夾桿4204同時向兩側(cè)打開與汽車搬運(yùn)器軸線成90°角，其對汽車具有定位及提示駐車功能;汽車前輪接觸到前側(cè)夾桿4204后駐車;控制系統(tǒng)控制夾輪裝置2中的后側(cè)夾輪驅(qū)動電機(jī)4202轉(zhuǎn)動，后部兩側(cè)的2根夾桿4204同時向兩側(cè)打開并將汽車前輪夾住固定；
[0038]2)控制系統(tǒng)控制梳齒裝置4中的伺服電機(jī)4402轉(zhuǎn)動，并帶動兩側(cè)連接桿4405同步向兩外側(cè)平移，置于梳齒4406部分的汽車后輪被調(diào)整對中，使車身擺正；
[0039]3)升降機(jī)構(gòu)帶動汽車搬運(yùn)器4連同汽車一起移動到指定停車位5前，控制系統(tǒng)控制2套驅(qū)動裝置I的驅(qū)動電機(jī)4102啟動，電磁離合器14107閉合，電磁離合器Π 4109斷開;驅(qū)動電機(jī)4102輸出的動力通過皮帶14106傳遞到電磁離合器14107，又通過電磁離合器14107傳遞到中間軸14115，中間軸14115轉(zhuǎn)動帶動兩側(cè)蝸桿4103轉(zhuǎn)動;蝸輪4104中部與立柱4105通過螺紋連接，底部與機(jī)體4101固定連接;兩側(cè)蝸輪4104同步轉(zhuǎn)動帶動可升降機(jī)構(gòu)沿立柱4105向上移動實(shí)現(xiàn)舉升動作;舉升時，驅(qū)動裝置I 一側(cè)的滑軌4113沿可升降機(jī)架上的滑道同步滑動，起導(dǎo)向作用；
[0040]4)舉升到位后，控制系統(tǒng)控制2套驅(qū)動裝置的電磁離合器14107斷開，電磁離合器Π 4109閉合;驅(qū)動電機(jī)I輸出的動力通過皮帶Π 4108傳遞到電磁離合器Π 4109，又通過電磁離合器Π 4109傳遞到中間軸Π 4116，中間軸Π 4116轉(zhuǎn)動帶動對應(yīng)減速箱4110傳動;減速箱4110輸出動力給走行輪4111，汽車搬運(yùn)器兩側(cè)的走行輪4111同步轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)汽車的走行動作；走行時，從動輪4112及導(dǎo)向輪4114沿外部走行軌道同步滾動，起導(dǎo)向和支撐機(jī)體4101的作用；
[0041]5)汽車搬運(yùn)到指定停車位5后，驅(qū)動裝置41的驅(qū)動電機(jī)4102反向旋轉(zhuǎn)，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)帶動可升降機(jī)構(gòu)沿立柱4105向下移動實(shí)現(xiàn)停車動作，汽車搬運(yùn)器4從汽車底部撤出，并向后移動回到載車平臺上，載車平臺回升到地面初始位置待命。
[0042]6)當(dāng)兩臺汽車搬運(yùn)器中的一臺需要維修或因故障停運(yùn)時，通過可旋轉(zhuǎn)立柱可以將正常工作的一臺汽車搬運(yùn)器轉(zhuǎn)動180°，在故障汽車搬運(yùn)器負(fù)責(zé)的區(qū)域內(nèi)正常工作，也就是整個立體地下車庫暫時采用一臺汽車搬運(yùn)器搬運(yùn)汽車，確保存取車正常進(jìn)行。
[0043]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.配置雙臺汽車搬運(yùn)器的橢圓形立體地下車庫，包括位于地上的進(jìn)出庫安全房，位于地下的多層立體停車空間及存取車執(zhí)行系統(tǒng);其特征在于，所述多層立體停車空間由鋼結(jié)構(gòu)框架形成，鋼結(jié)構(gòu)框架外設(shè)有靜壓植粧形成的連續(xù)抗震墻;存取車執(zhí)行系統(tǒng)由可旋轉(zhuǎn)立柱和2個載車平臺組成，2個載車平臺的一端分別鉸接在可旋轉(zhuǎn)立柱兩側(cè)，每個載車平臺均可在對應(yīng)側(cè)180°范圍內(nèi)水平轉(zhuǎn)動，并可在升降機(jī)構(gòu)帶動下沿可旋轉(zhuǎn)立柱升降；可旋轉(zhuǎn)立柱可繞豎直中軸線向兩側(cè)旋轉(zhuǎn)180° ;多層立體停車空間對應(yīng)2個載車平臺的轉(zhuǎn)動范圍劃分為2個停車區(qū)，每個停車區(qū)的每層空間沿180°圓周設(shè)多個停車位;2個載車平臺上分別設(shè)有I臺汽車搬運(yùn)器，汽車搬運(yùn)器可在載車平臺帶動下到達(dá)指定停車位;所述汽車搬運(yùn)器包括可拆卸連接的驅(qū)動裝置、夾輪裝置和梳齒裝置，夾輪裝置的箱體、梳齒裝置的箱體通過連接架固定連接為一個整體的可升降機(jī)架;夾輪裝置一側(cè)和梳齒裝置一側(cè)分別設(shè)有I套驅(qū)動裝置用于驅(qū)動可升降機(jī)架上下移動及沿縱向走行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配置雙臺汽車搬運(yùn)器的橢圓形立體地下車庫，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括機(jī)體、驅(qū)動電機(jī)、舉升機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu)，其中舉升機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu)均為2組，對稱安裝在驅(qū)動電機(jī)兩側(cè)的機(jī)體內(nèi)；舉升機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，I組舉升機(jī)構(gòu)中的蝸桿I和另I組舉升機(jī)構(gòu)中的蝸桿Π通過中間軸I連接，中間軸I上套裝有電磁離合器I，電磁離合器I的主動側(cè)通過皮帶I與驅(qū)動電機(jī)輸出軸相連，從動側(cè)與中間軸I固定連接;蝸桿I和蝸桿Π轉(zhuǎn)動時可分別通過對應(yīng)蝸輪帶動可升降機(jī)架沿蝸輪中心的立柱上下移動;走行機(jī)構(gòu)由減速箱和安裝在機(jī)體兩側(cè)的走行輪組成，減速箱的輸出軸連接對應(yīng)側(cè)的走行輪，輸入軸通過中間軸Π相連，中間軸Π上套裝有電磁離合器Π，電磁離合器Π的主動側(cè)通過皮帶Π與驅(qū)動電機(jī)輸出軸相連，從動側(cè)與中間軸Π固定連接;驅(qū)動電機(jī)、電磁離合器I和電磁離合器Π分別連接控制系統(tǒng);機(jī)體一側(cè)設(shè)有滑軌與夾輪裝置的箱體、梳齒裝置的箱體上的滑道連接，滑軌為自潤滑導(dǎo)軌，滑軌的設(shè)置方向與蝸輪中心立柱平行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配置雙臺汽車搬運(yùn)器的橢圓形立體地下車庫，其特征在于，所述夾輪裝置的箱體內(nèi)設(shè)有2組夾輪機(jī)構(gòu)用于夾持汽車的2個前輪，每組夾輪機(jī)構(gòu)由兩側(cè)的2根夾桿、夾輪傳動機(jī)構(gòu)和夾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成;夾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括夾輪驅(qū)動電機(jī)和夾輪減速機(jī)，夾輪傳動機(jī)構(gòu)包括嚙合傳動的夾輪傳動蝸輪和夾輪傳動蝸桿，夾輪傳動蝸桿與夾輪減速機(jī)輸出端相連，夾輪傳動蝸輪與夾桿同軸固定并帶動2根夾桿反向轉(zhuǎn)動;夾輪驅(qū)動電機(jī)連接控制系統(tǒng)，夾桿上與車輪接觸一側(cè)分別設(shè)夾持傳感器，夾持傳感器也與控制系統(tǒng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配置雙臺汽車搬運(yùn)器的橢圓形立體地下車庫，其特征在于，所述梳齒裝置的箱體兩側(cè)分別設(shè)梳齒用于擺正汽車的2個后輪，箱體內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)、梳齒減速機(jī)、導(dǎo)向座和梳齒傳動機(jī)構(gòu);梳齒傳動機(jī)構(gòu)由齒輪、齒條和連接桿組成，梳齒減速機(jī)為單輸入雙出軸減速機(jī)，其2個輸出軸分別帶動2個齒輪轉(zhuǎn)動，每個齒輪同時與2個齒條嚙合傳動，對應(yīng)側(cè)的2個齒條同時帶動同側(cè)的連接桿沿梳齒向外側(cè)平移;導(dǎo)向座設(shè)在齒輪齒條嚙合處，對齒條移動起導(dǎo)向作用;伺服電機(jī)連接控制系統(tǒng)，2個連接桿內(nèi)側(cè)分別設(shè)梳齒傳感器，梳齒傳感器也分別連接控制系統(tǒng)。
【文檔編號】E04H6/28GK105863344SQ201610330295
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】王賀
【申請人】鞍山紫竹工程設(shè)備制造有限公司