本發(fā)明根據(jù)獨立權(quán)利要求的前序部分涉及用于監(jiān)測針織機（knittingmachine）的方法和裝置。

背景技術(shù)：

de4213842描述了紡織機（textilemachine）的用以監(jiān)測針的性能（function）的方法和裝置，其中，紡織機利用針來處理紗線（yarn）。紡織機例如是針織機。

在操作中，通過測量紗線參數(shù)的狀態(tài)并通過評估測量結(jié)果以確定非工作針來檢驗針的性能。所述評估受到關(guān)于針位置的影響。繼續(xù)測量和評估直到通過每根針若干次。所述評估包括將與針相對應(yīng)的每個測量值加在一起。

所述測量是利用紗線張緊力傳感器來測量紗線張緊力。紗線張緊力傳感器定位在針與紗線供給機之間，紗線供給機包括從動紗線輸送滾筒（drum）,并且紗線供給機輸送具有大體上均勻的紗線張緊力的紗線。

在wo2008/043371a1中公開的紗線供給機以預(yù)定的紗線速度來輸送紗線。另外的已知紗線供給機例如是在wo2007/048528a1中所描述的儲紗供給機（storageyarnfeeder）或者例如在de19811240a和de19811241a中所描述的被稱為張緊力控制式紗線供給機的紗線供給機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是改善用于監(jiān)測針織機以便例如識別斷針的方法和裝置，其中，幾乎不需要額外工作。

所述問題根據(jù)獨立權(quán)利要求而得以解決。

根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)測針織機的方法，由紗線供給裝置將紗線輸送到針織機。由紗線張緊力傳感器來測量所輸送的紗線的紗線張緊力。由監(jiān)測器件來監(jiān)測紗線參數(shù)，紗線參數(shù)是所測量的紗線張緊力或從所測量的紗線張緊力導(dǎo)出。當(dāng)通知停止?fàn)顟B(tài)時，監(jiān)測器件確定用于針織機的停止信號。當(dāng)然，基于所監(jiān)測的紗線參數(shù)來通知停止?fàn)顟B(tài)。

具體地，由張緊力控制單元來調(diào)整所輸送的紗線的紗線張緊力。出于該目的，由包括紗線接觸器件的致動器件來調(diào)節(jié)紗線張緊力。通過如下方式來將紗線張緊力調(diào)整到紗線張緊力的參考值：取決于所測量的紗線張緊力來調(diào)節(jié)致動器件。

監(jiān)測器件被關(guān)聯(lián)到控制單元。

在一個替代選擇中，監(jiān)測器件被集成到控制單元中。由包括監(jiān)測器件的控制單元來監(jiān)測紗線參數(shù)。

在另一替代選擇中，監(jiān)測器件連接到控制單元或者連接到紗線張緊力傳感器與控制單元之間的連接部。

因為紗線參數(shù)的監(jiān)測被集成到紗線張緊力的調(diào)整中，所以只需較少的額外工作。調(diào)控過程的紗線張緊力的測量有利地被用于監(jiān)測紗線參數(shù)。針與紗線供給機之間不需要另外的紗線張緊力傳感器。

紗線參數(shù)是紗線張緊力或從紗線張緊力導(dǎo)出的參數(shù)，例如單位時間紗線張緊力的改變或調(diào)節(jié)致動器件的調(diào)節(jié)變量。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述方法被用于監(jiān)測故障事件。故障事件例如是針織機的被稱為斷針事件的非工作或不充分工作的針。

由紗線張緊力傳感器來測量所監(jiān)測的紗線參數(shù)，紗線張緊力傳感器具有將故障事件轉(zhuǎn)化為所監(jiān)測參數(shù)的測量值的脈沖的測量分辨力。當(dāng)通知至少一個故障事件時，監(jiān)測器件通知停止?fàn)顟B(tài)。在對于監(jiān)測斷針事件的一個實施例中，紗線張緊力傳感器的測量分辨力使得能夠區(qū)分對于每根針的一個脈沖。

所述方法的優(yōu)點在于第一故障事件已經(jīng)是可見的且可記錄的。停止?fàn)顟B(tài)的快速通知（即，當(dāng)確認(rèn)至少一個故障事件時）是可能的。

不需要對從針的若干次通過中加到一起的測量值的耗時的評估。

在一個實施例中，使用小于故障事件的周期的監(jiān)測器時鐘時間來監(jiān)測紗線參數(shù)。出于該目的，監(jiān)測器件提供監(jiān)測器時鐘信號。在時鐘信號的每個脈沖處，監(jiān)測紗線參數(shù)的值。

在作為故障事件的斷針事件的情況下，由于漏針（missingstitch）所以紗線張緊力改變，例如減小。由于斷針對紗線張緊力的影響具有特定時間長度。該時間長度大約是或至少是一根針的針織時間，該一根針的針織時間是一根針相對于針織筒（knittingcylinder）的所有針的旋轉(zhuǎn)時間的那部分。該一根針的針織時間被稱為斷針事件的周期。

使用小于故障事件周期的監(jiān)測器時鐘時間來監(jiān)測紗線參數(shù)使得能夠識別單獨的故障事件。在其中監(jiān)測器時鐘時間小于斷針事件的周期的斷針事件的情況下，監(jiān)測時鐘時間例如被選擇為在該周期的五分之一與一半之間。

在一個實施例中，當(dāng)所監(jiān)測的紗線參數(shù)越過至少一個參數(shù)閾值時，確認(rèn)故障事件。參數(shù)閾值例如從紗線參數(shù)的測量值來計算。

在一個實施例中，參數(shù)閾值被確定為距紗線參數(shù)的平均值的特定偏差值，或者作為替代，被確定為距紗線參數(shù)的參考值的特定偏差值。

在一個實施例中，當(dāng)故障事件重現(xiàn)至少兩次時通知停止?fàn)顟B(tài)。

在一個實施例中，另外地當(dāng)故障事件之間的時間對應(yīng)于針織筒的回轉(zhuǎn)時間時，通知停止?fàn)顟B(tài)?；剞D(zhuǎn)時間取決于針織機的速度。

在另一實施例中，另外地當(dāng)至少第二與第三故障事件之間的時間對應(yīng)于第一與第二故障事件之間的時間時，通知停止?fàn)顟B(tài)。

在一個實施例中，根據(jù)本發(fā)明的方法包括：當(dāng)通知開始事件時由監(jiān)測器件啟動對紗線參數(shù)的監(jiān)測，和/或當(dāng)通知終止事件時停止監(jiān)測。

在一個實施例中，開始事件和終止事件是手動命令，該手動命令例如通過按下控制單元的輸入按鈕來插入。

該方法使得能夠選擇適合用于監(jiān)測紗線參數(shù)的針織機的操作模式。此類操作模式例如是當(dāng)所有針在編織時的操作模式。

在一個實施例中，當(dāng)達(dá)到預(yù)定針織參數(shù)的或預(yù)定紗線參數(shù)的特定值時，由監(jiān)測器件自動地啟動或停止對紗線參數(shù)的監(jiān)測。

該方法使得能夠選擇針織織物的用于監(jiān)測針織機以例如檢測非工作的針的合適區(qū)域。因此，該方法也能夠應(yīng)用于具有不規(guī)則的針選擇的針織機，例如能夠應(yīng)用于襪機（socksmachine）。

預(yù)定的針織參數(shù)例如是針織針的數(shù)量。其它預(yù)定的針織參數(shù)例如是針織筒的轉(zhuǎn)數(shù)或者針織筒的速度。

在一個實施例中，從用于該針織參數(shù)的另外的或現(xiàn)有的傳感器（例如轉(zhuǎn)速傳感器）發(fā)送預(yù)定的針織參數(shù)。

預(yù)定的紗線參數(shù)例如是紗線張緊力。

在一個替代選擇中，當(dāng)預(yù)定針織參數(shù)的特定值被從針織機的機器控制單元發(fā)送到控制單元時，監(jiān)測器件自動地啟動或停止紗線參數(shù)的監(jiān)測。

在另一替代選擇中，當(dāng)由監(jiān)測器件識別預(yù)定紗線參數(shù)的特定值時，監(jiān)測器件自動地啟動或停止紗線參數(shù)的監(jiān)測。

在一個實施例中，所述方法包括由張緊力控制式紗線供給機將紗線輸送到針織機。張緊力控制式紗線供給機的致動器件包括作為接觸器件的紗線輸送輪以及用于驅(qū)動紗線輸送輪的馬達(dá)。所述方法還包括：由紗線供給機的紗線張緊力傳感器來測量所輸送的紗線的紗線張緊力，以及由紗線供給機的張緊力控制單元調(diào)整紗線張緊力，其中，通過如下方式來調(diào)整紗線張緊力：取決于所測量的紗線張緊力來調(diào)節(jié)馬達(dá)。具體地，通過調(diào)節(jié)例如馬達(dá)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)以及隨之調(diào)節(jié)紗線輸送輪的旋轉(zhuǎn)來調(diào)整紗線張緊力。

在一個實施例中，所監(jiān)測的紗線參數(shù)是所測量的紗線張緊力自身。

一種根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)測針織機的裝置適合于操作具有上面所描述的特征和優(yōu)點的方法。所述裝置包括：用于將紗線輸送到針織機的紗線供給裝置、用于測量所輸送的紗線的紗線張緊力的紗線張緊力傳感器、以及用于監(jiān)測紗線參數(shù)的監(jiān)測器件。所監(jiān)測的紗線參數(shù)是所測量的紗線張緊力或從所測量的紗線張緊力導(dǎo)出。監(jiān)測器件被構(gòu)造成當(dāng)通知停止?fàn)顟B(tài)時確定用于針織機的停止信號。

所述裝置包括張緊力控制單元和致動器件，張緊力控制單元被構(gòu)造成調(diào)整所輸送的紗線的紗線張緊力，致動器件包括用于調(diào)節(jié)紗線張緊力的紗線接觸器件。張緊力控制單元被構(gòu)造成取決于所測量的紗線張緊力由致動器件將紗線張緊力調(diào)整到紗線張緊力的參考值。監(jiān)測器件被關(guān)聯(lián)到控制單元。

在一個實施例中，紗線張緊力傳感器被構(gòu)造成使用將故障事件轉(zhuǎn)化為所監(jiān)測參數(shù)的測量值的脈沖的測量分辨力來測量紗線張緊力。監(jiān)測器件被構(gòu)造成當(dāng)確認(rèn)至少一個故障事件時通知停止?fàn)顟B(tài)。

在一個實施例中，監(jiān)測器件被構(gòu)造成至少當(dāng)所監(jiān)測的紗線參數(shù)越過一個參數(shù)閾值時確認(rèn)故障事件。

在一個實施例中，監(jiān)測器件被構(gòu)造成當(dāng)確認(rèn)故障事件至少兩次時通知停止?fàn)顟B(tài)。

在一個實施例中，監(jiān)測器件被構(gòu)造成當(dāng)通知開始事件時啟動對紗線參數(shù)的監(jiān)測，并且當(dāng)通知終止事件時停止對紗線參數(shù)的監(jiān)測。

在一個實施例中，紗線供給裝置被構(gòu)造為張緊力控制式紗線供給機。致動器件包括作為接觸器件的紗線輸送輪以及用于驅(qū)動紗線輸送輪的馬達(dá)。張緊力控制式紗線供給機包括張緊力控制單元，張緊力控制單元被構(gòu)造成通過如下方式來調(diào)整紗線張緊力：取決于所測量的紗線張緊力來調(diào)節(jié)馬達(dá)。

為了監(jiān)測紗線參數(shù)，通過使張緊力控制式紗線供給機設(shè)置有監(jiān)測器件來使用張緊力控制式紗線供給機。不需要另外的設(shè)備。監(jiān)測紗線參數(shù)的功能被集成到紗線供給機中并隨之獨立于紡織機。

附圖說明

使用在附圖中示意性地示出的實施例進(jìn)一步解釋本發(fā)明。其示出了：

圖1是第一實施例的紗線供給裝置的框圖；

圖2是將紗線輸送到第二實施例的針織機的針的張緊力控制紗線供給機的視圖；

圖3是示出了第二實施例的所測量的紗線張緊力的圖示，其指示出斷針；

圖4是第二實施例的流程圖。

具體實施方式

第一實施例：

圖1示出了第一實施例的裝置（具體地其紗線供給裝置1）的框圖。紗線供給裝置1包括致動器件2，致動器件2包括用于調(diào)節(jié)紗線張緊力的接觸器件3，并且?guī)в杏糜跍y量紗線張緊力的紗線張緊力傳感器4。所述裝置被構(gòu)造成在紗線供給裝置1將紗線6輸送到針織機5時監(jiān)測針織機5。

具體地，所述裝置被設(shè)計成用于監(jiān)測在針織機5的操作中的針織質(zhì)量，而同時監(jiān)測被輸送到針織機5的帶有針8、8b的針織筒7。

紗線供給裝置1包括例如紗線儲存單元（例如滾筒）以及帶有接觸器件3的紗線制動器。

接觸器件3例如是制動錐突（brakeconus）或者包括一個或多個其它制動元件。

致動器件是機械、電動、電子和/或磁致動器件，例如可調(diào)節(jié)彈簧、馬達(dá)或磁致動器。

未示出在圖1中，針織機5包括若干或多個紗線供給裝置1，若干或多個紗線供給裝置1布置在針織筒7頂部上的圓機（machinecircle）處。

圖1中所示的，紗線供給裝置1還包括張緊力控制單元9。張緊力控制單元9被構(gòu)造成調(diào)整被輸送的紗線的紗線張緊力。具體地，張緊力控制單元9被構(gòu)造成通過如下方式將紗線張緊力調(diào)整到紗線張緊力的參考值tref：取決于由紗線張緊力傳感器4測量的紗線張緊力來調(diào)節(jié)致動器件2。

紗線供給裝置1的控制單元9還包括監(jiān)測器件10以用于監(jiān)測所測量的紗線張緊力從而監(jiān)測針織質(zhì)量，特別是用于檢測斷針8b。即，所監(jiān)測的紗線參數(shù)是所測量的紗線張緊力自身。

在該實施例中，所監(jiān)測的故障事件是斷針事件。

監(jiān)測器件10被構(gòu)造成當(dāng)在監(jiān)測所測量的紗線張緊力期間被通知停止?fàn)顟B(tài)時確定用于針織機5的停止信號。

紗線傳感器4被設(shè)置有將斷針事件轉(zhuǎn)化為紗線張緊力的測量值的脈沖的測量分辨力。特別地，紗線傳感器4的測量分辨力使得能夠區(qū)分對于每根針8的一個脈沖，其可能在斷針8b的區(qū)域之外。

監(jiān)測器件10被構(gòu)造成將此類脈沖確認(rèn)為斷針事件并通知停止?fàn)顟B(tài)。

具體地，監(jiān)測器件10被構(gòu)造成當(dāng)所監(jiān)測的紗線張緊力越過至少一個參數(shù)閾值（例如最小張緊力）時確認(rèn)斷針事件，并且當(dāng)確認(rèn)斷針事件至少兩次時通知停止?fàn)顟B(tài)。

監(jiān)測器件10還被構(gòu)造成當(dāng)通知開始事件時啟動對紗線張緊力的監(jiān)測。

紗線供給機1由通信連接12（例如由can總線）來連接到針織機5的機器控制單元11。通信連接12被用于例如將來自監(jiān)測器件10的停止信號發(fā)送到機器控制單元11。

在操作中，由紗線供給裝置1將紗線6輸送到針織機5。所輸送的紗線6的紗線張緊力由紗線張緊力傳感器4來測量并且由張緊力控制單元9來調(diào)整，其中，紗線張緊力由致動器件2來調(diào)節(jié)。

具體地，通過如下方式將紗線張緊力調(diào)整到紗線張緊力的參考值tref：取決于由紗線張緊力傳感器4測量的紗線張緊力來調(diào)節(jié)致動器件2。致動器件2例如通過致動紗線制動器的制動元件來調(diào)節(jié)。

使用將斷針事件轉(zhuǎn)化為紗線張緊力測量值的脈沖的測量分辨力來測量紗線張緊力。使用小于斷針事件的周期的監(jiān)測時鐘來監(jiān)測紗線張緊力。

當(dāng)紗線張緊力越過至少一個張緊力閾值（例如最小閾值）時，監(jiān)測器件10將脈沖確認(rèn)為斷針事件。監(jiān)測器件10當(dāng)其確認(rèn)斷針事件至少兩次時通知停止?fàn)顟B(tài)并且確定用于針織機5的停止信號。停止信號由通信連接12發(fā)送到針織機。

當(dāng)監(jiān)測器件10通知開始事件時，啟動對針織機5的監(jiān)測以便檢驗針織筒5的針8。當(dāng)監(jiān)測器件10通知終止事件時，停止對針織機5的監(jiān)測。

監(jiān)測狀態(tài)是例如當(dāng)所有的針8在針織時。

對應(yīng)的開始事件例如是當(dāng)通知預(yù)定針織參數(shù)的特定值時，而對應(yīng)的終止事件是當(dāng)通知該針織參數(shù)的另一特定值時。

預(yù)定的針織參數(shù)例如是針織的針的數(shù)量。當(dāng)該數(shù)量的特定值（即所有針的數(shù)量）從針織機5被發(fā)送到控制單元9并且隨之被發(fā)送到監(jiān)測器件10時，監(jiān)測器件10自動地啟動對紗線張緊力的監(jiān)測。當(dāng)從針織機5發(fā)送出針的數(shù)量的不同值時，監(jiān)測器件自動地停止對紗線張緊力的監(jiān)測。

在替代選擇中，對應(yīng)的開始事件是當(dāng)由監(jiān)測器件10識別預(yù)定紗線參數(shù)的（例如紗線張緊力的參考值tref的）特定值時。當(dāng)所有的針8針織時，紗線張緊力的參考值tref具有該特定值。監(jiān)測器件10當(dāng)其識別紗線張緊力的參考值tref的該特定值時自動地啟動對紗線張緊力的監(jiān)測，并且監(jiān)測器件10當(dāng)其識別紗線張緊力的參考值tref的另一特定值時自動地停止監(jiān)測。

在替代選擇中，開始事件是手動輸入，例如指示所有針進(jìn)行針織。

在開始事件的另一替代選擇中，監(jiān)測器件還被構(gòu)造成執(zhí)行模式識別（patternrecognition），并且在等同的可適用的模式位置（patternposition）確定開始事件。

作為替代選擇，通信連接12包括并行線路（parallelline）。

在一個替代選擇中，針織機是無縫針織機（seamlessmachine）。

第二實施例：

除了下面的特征之外，圖2-4中所示的本發(fā)明的第二實施例與第一實施例相對應(yīng)。

第二實施例的裝置具有被構(gòu)造成張緊力控制紗線供給機21的紗線供給裝置1。

張緊力控制紗線供給機21包括由馬達(dá)驅(qū)動的紗線輸送輪22和紗線張緊力傳感器23。具體地，紗線供給機21的致動器件2包括紗線輸送輪22，紗線輸送輪22是接觸器件3，并且紗線供給機21的致動器件2是馬達(dá)。

張緊力控制紗線供給機21包括張緊力控制單元9，張緊力控制單元9被構(gòu)造成通過如下方式來調(diào)整紗線張緊力：取決于由紗線張緊力傳感器23測量的紗線張緊力來調(diào)節(jié)馬達(dá)。

馬達(dá)和張緊力控制單元9在圖2中不可見。如在第一實施例中，張緊力控制單元9包括監(jiān)測器件10。針織機5例如是襪機（socksmachine）。

在操作中，由張緊力控制紗線供給機21的紗線輸送輪22來將紗線6輸送到針織機5。紗線輸送輪22由馬達(dá)驅(qū)動。由控制單元9來調(diào)整紗線張緊力，控制單元9取決于由紗線傳感器23所測量的紗線張緊力來調(diào)節(jié)馬達(dá)，例如其馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。

通過如下方式來監(jiān)測針織質(zhì)量：由監(jiān)測器件10來監(jiān)測紗線6的紗線張緊力。

圖3示出了作為時間的函數(shù)的且從上方開始的：通過一位置的針8的圖像、所測量紗線張緊力的值t及可能的閾值tmin和tmax、紗線輸送輪22的轉(zhuǎn)數(shù)nw、以及針織筒7的轉(zhuǎn)數(shù)nc，其中，針8所通過的位置為紗線供給機21將紗線6輸送到的位置，在位置中，一個斷針8b周期性地消失。

在圖3中的水平軸線上所示的時間期間，一個斷針8b出現(xiàn)三次，即在針織筒7的每轉(zhuǎn)中出現(xiàn)一次。

所測量的紗線張緊力的值t將針織筒7的每根針8轉(zhuǎn)化為脈沖。

斷針的影響可見為在時間t1、t2和t3處所測量的紗線張緊力的值t的較高脈沖，該較高脈沖被稱為斷針脈沖。斷針脈沖延伸超過其它脈沖并且越過閾值tmin和tmax。在恒定的針織速度期間，兩個斷針事件之間（即斷針脈沖之間）的時間tv幾乎是相同的。時間tv對應(yīng)于針織筒7的轉(zhuǎn)一圈所需的時間。

當(dāng)在監(jiān)測紗線張緊力的期間例如由于斷針而通知停止?fàn)顟B(tài)時，監(jiān)測器件10確定用于針織機5的停止信號。

借助于圖4中所示的流程圖來進(jìn)一步解釋用以監(jiān)測針織質(zhì)量的方法。

在開始該過程之后，驗證是否存在開始事件。如果是“否”，則將所測量的斷針數(shù)量nb、時鐘數(shù)kt和時間t設(shè)定為零。

如果是“是”，則測量紗線張緊力的值t。

驗證值t是否低于閾值tmin。如果是“否”，則將時鐘數(shù)kt設(shè)定為零。以對值t的測量來重復(fù)該過程。

如果是“是”，則將時鐘數(shù)kt設(shè)定為kt+1。

驗證時鐘數(shù)kt是否大于最小值dim，即由于斷針8b所造成的脈沖的最小寬度。如果是“否”，則以對值t的測量來重復(fù)該過程。

如果是“是”，則驗證數(shù)量nb是否為零。如果是“是”，則計時器開始對時間t的測量。以對值t的測量來重復(fù)該過程。

如果是“否”，則將數(shù)量nb設(shè)定為nb+1并且計時器停止時間測量，其中，獲得在兩個斷針事件之間的時間tv。

驗證數(shù)量nb是否大于2。如果是“否”，則將制動周期pb設(shè)定為時間tv。以對值t的測量來重復(fù)該過程。

如果是“是”，則驗證時間tv是否對應(yīng)于周期pb，即對應(yīng)于先前的時間tv。如果是“否”，則等待新的開始事件。

如果是“是”，則生成停止信號。

在襪機作為針織機5的該示例中，針織筒7包括例如400根針。當(dāng)使用例如300rpm（針織筒7每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)）的針織速度進(jìn)行針織時，一根針的針織時間（即，用于一根針的脈沖周期）與由定義的斷針事件的周期合計為0.5ms（毫秒）。減小的針織速度導(dǎo)致每根針的更長的針織時間。監(jiān)測器時鐘時間（即，兩個脈沖kt之間的時間）被選擇為在斷針事件的上面所提到的周期的五分之一與一半之間。

在0.5ms的周期的情況下，選擇例如200ms的監(jiān)測時鐘時間。為了確認(rèn)斷針事件，將時鐘脈沖的數(shù)量kt的最小值dim選擇為2；即，最小時間達(dá)到0.4ms以確認(rèn)約0.5ms的斷針事件。

在替代選擇中，驗證值t是否在閾值tmin與tmax之間的區(qū)域外。

附圖標(biāo)記的列表

1紗線供給裝置

2致動器件

3接觸器件

4紗線張緊力傳感器

5針織機

6紗線

7針筒

8針

8b斷針

9控制單元

10監(jiān)測器件

11機器控制單元

12通信連接

21張緊力控制式紗線供給機

22紗線輸送輪

23紗線張緊力傳感器