專利名稱：空紗管垂直插管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種細紗機落紗設(shè)備，具體涉及一種空紗管垂直插管裝置。
背景技術(shù)：
自動化高度發(fā)展的今天，環(huán)錠細紗機紡紗工作中的人工勞動逐漸被智能落紗機替代，其中涉及一項將空紗管從一定高度有序地插到細紗機錠桿上的工作，如何使空紗管井然有序地插到錠桿上成為其中一項基礎(chǔ)工作。而傳統(tǒng)的空紗管插管裝置一次只能將一個空紗管插置在錠桿上，且插置的空紗管容易產(chǎn)生側(cè)向力，造成所插錠桿損傷，并容易產(chǎn)生空紗管插管掉落現(xiàn)象，工作效率很低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種空紗管垂直插管裝置，其一次可以完成多個空紗管插在多個錠桿的工作，其工作效率優(yōu)質(zhì)高效，動作完成精度高，有效減少各空紗管插管掉落的現(xiàn)象，且不容易產(chǎn)生側(cè)向力，保護錠桿，其結(jié)構(gòu)簡單，加工方便。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案為一種空紗管垂直插管裝置，其中包括兩個左、右水平放置的第一軌道，兩個所述第一軌道的上表面分別沿前后方向設(shè)有第一軌道槽，兩個第一軌道槽平行，兩個第一軌道槽內(nèi)放置有由第一動力設(shè)備控制的兩個第二軌道，所述第二軌道垂直于第一軌道，兩個第二軌道的相對面沿豎直向分別設(shè)有第二軌道槽，由第二動力設(shè)備控制的第三軌道的左、右兩端垂直安裝于兩個第二軌道槽內(nèi)，所述第三軌道的上表面左、右部對稱連接有兩個軌道塊，兩個所述軌道塊的前、后面對稱設(shè)有貫通其左、右端的第三軌道槽，兩個所述軌道塊的上面分別設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊的底面滑動設(shè)于軌道塊的第三軌道槽內(nèi)，兩個所述第一滑塊的上表面連接推板，所述推板平行于第三軌道的上表面，所述推板的前端由左向右均勻、間隔的連接有若干個第一夾手，各所述第一夾手的前部伸出推板部分的右側(cè)面設(shè)有V形第一開口槽，所述第三軌道的前端由左向右均勻、間隔的連接有若干個第二夾手，各所述第二夾手的前部伸出第三軌道部分的左側(cè)面設(shè)有V形第二開口槽，所述第一、二開口槽形狀左、右對稱，所述第一、二夾手的數(shù)量相等，且相鄰兩個第二夾手之間的距離與相鄰兩個第一夾手之間的距離相等，最左側(cè)第二夾手位于最左側(cè)兩個第一夾手之間，最左側(cè)第一夾手的第一開口槽與最左側(cè)第二夾手的第二開口槽之間的距離大于空紗管的管徑，所述第三軌道的后側(cè)面連接有支座，所述支座與水平放置的氣缸的左側(cè)連接，所述氣缸右側(cè)的活塞桿端部固定于推板的后側(cè)面，所述氣缸與第三軌道及推板平行。本發(fā)明空紗管垂直插管裝置，其中兩個所述第二軌道的底部分別設(shè)有第二滑塊，兩個所述第二滑塊滑動設(shè)于兩個第一軌道槽內(nèi)，所述第三軌道的左、右兩端分別設(shè)有第三滑塊，兩個所述第三滑塊分別滑動設(shè)于兩個第二軌道槽內(nèi)。采用上述方案后，本發(fā)明空紗管垂直插管裝置通過用第一動力設(shè)備控制第二軌道沿第一軌道槽滑動，可以控制第三軌道、推板、氣缸及各第一、二夾手與第二軌道一同做前、后運動，通過用第二動力設(shè)備控制第三軌道沿第二軌道槽滑動，可以控制推板、氣缸及各第一、二夾手隨第三軌道一同做上、下運動，通過氣缸控制推板沿兩個軌道塊上的第三軌道槽滑動，可以控制所有第一夾手都隨著推板一同做左、右運動，工作時，由空紗管輸送裝置將若干個空紗管輸送到插管裝置的排序位置對應的各第一、二夾手之間，然后氣缸推動推板，使第一、二夾手將空紗管夾緊，由第二動力設(shè)備驅(qū)動第三軌道，使推板、氣缸及各第一、二夾手隨第三軌道一同沿第二軌道槽向下運動，將各空紗管插在細紗機的各錠桿上，然后氣缸工作，帶動推板回退，使各第一、二夾手松開各空紗管，由第一動力設(shè)備控制第二軌道，使第三軌道、推板、氣缸及各第一、二夾手與第二軌道一同向后運動，脫離空紗管的插管區(qū)域，如此重復動作，本發(fā)明一次可以完成多個空紗管插在多個錠桿的工作，第一、二夾手的組合為哈夫式夾管，夾管方便，插管后可快速徑向脫離，其工作效率優(yōu)質(zhì)高效，動作完成精度高，并有效減少各空紗管插管掉落的現(xiàn)象，其結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，整個動作過程基本不產(chǎn)生側(cè)向力，保護錠桿。本發(fā)明的進一步有益效果是在第二軌道底部設(shè)第二滑塊，使兩個第二滑塊滑動設(shè)于兩個第一軌道槽內(nèi)，在第三軌道的左、右兩端分別設(shè)第三滑塊上，兩個第三滑塊分別滑動設(shè)于兩個第二軌道槽內(nèi)，這樣設(shè)計是為了保證第二軌道可以沿第一軌道槽容易滑動、第三軌道可以沿第二軌道槽容易滑動，且這樣設(shè)計的結(jié)構(gòu)簡單，便于加工。


圖1是本發(fā)明空紗管垂直插管裝置的前視立體圖；圖2是本發(fā)明空紗管垂直插管裝置的后視立體圖；圖3是本發(fā)明空紗管垂直插管裝置的俯視圖。下面結(jié)合附圖，通過實施例對本發(fā)明做進一步的說明；
具體實施例方式如圖1至圖3所示，本發(fā)明空紗管垂直插管裝置，包括兩個左、右水平放置的第一軌道I。兩個第一軌道I的上表面分別沿前后方向加工有第一軌道槽2。兩個第一軌道槽2相互平行。兩個第一軌道槽2內(nèi)放置有兩個由第一電機控制的第二軌道3。兩個第二軌道3的底部分別加工有第二滑塊北，兩個第二滑塊北滑動設(shè)于兩個第一軌道槽2內(nèi)。第二軌道3垂直于第一軌道I。兩個第二軌道3的相對面沿豎直向分別加工有第二軌道槽4，由第二電機控制的第三軌道5的左、右兩端垂直安裝于兩個第二軌道槽4內(nèi)。第三軌道5的左、右兩端分別加工有第三滑塊17，兩個所述第三滑塊17分別滑動設(shè)于兩個第二軌道槽4內(nèi)。第三軌道5的上表面左、右部對稱焊接有兩個軌道塊6。兩個軌道塊6的前、后面對稱加工有貫通其左、右端的第三軌道槽7。兩個軌道塊6的上面分別設(shè)有第一滑塊8。第一滑塊8的底面滑動插置于軌道塊6的第三軌道槽7內(nèi)。兩個第一滑塊8的上表面通過螺栓連接推板9。推板9平行于第三軌道5的上表面。推板9的前端由左向右均勻、間隔的通過螺栓連接有若干個第一夾手10。各第一夾手10的前部伸出推板9部分的右側(cè)面加工有V形第一開口槽11。第三軌道5的前端由左向右均勻、間隔的焊接有若干個第二夾手12。各第二夾手12的前部伸出第三軌道5部分的左側(cè)面加工有V形第二開口槽13。第一開口槽11和第二開口槽13的形狀左、右對稱。第一夾手10和第二夾手12的數(shù)量相等，且相鄰兩個第二夾手12之間的距離與相鄰兩個第一夾手10之間的距離相等。最左側(cè)第二夾手12位于最左側(cè)兩個第一夾手10之間，最左側(cè)第一夾手10的第一開口槽11與最左側(cè)第二夾手12的第二開口槽13之間的距離大于空紗管18的管徑。第三軌道5的后側(cè)面通過螺栓連接有支座14。支座14與水平放置的氣缸15的左側(cè)通過銷軸連接，氣缸15右側(cè)的活塞桿端部通過銷軸連接一夾板18，夾板18通過螺栓固定于推板9的后側(cè)面。氣缸15與第三軌道5及推板9平行。工作時，由空紗管輸送裝置將若干個空紗管19輸送到插管裝置的按排序位置對應的各第一夾手10和第二夾手12之間,然后氣缸15推動推板9向右運動,使各對應的第一夾手10、第二夾手12將空紗管19夾緊，然后由第二電機驅(qū)動第三軌道5，使推板9、氣缸I及各第一夾手10、第二夾手12隨第三軌道5—同沿第二軌道槽4向下運動，將各空紗管19插在細紗機的各錠桿上，然后氣缸15工作，帶動推板9向左回退，使各對應的第一夾手10、第二夾手12松開各空紗管19，由第一電機控制第二軌道3向后運動，使第三軌道5、推板9、氣缸15及各第一夾手10、第二夾手12與第二軌道3 —同向后運動，脫離空紗管19的插管區(qū)域，如此重復動作，本發(fā)明一次可以完成多個空紗管19插在多個錠桿的工作，第一夾手10和第二夾手12的組合為哈夫式夾管，夾管方便，插管后可快速徑向脫離，其工作效率優(yōu)質(zhì)高效，動作完成精度高，并有效減少各空紗管插管掉落的現(xiàn)象，其結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，整個動作過程基本不產(chǎn)生側(cè)向力，保護錠桿。以上所述實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種空紗管垂直插管裝置，其特征在于:包括兩個左、右水平放置的第一軌道(1)，兩個所述第一軌道(I)的上表面分別沿前后方向設(shè)有第一軌道槽(2)，兩個第一軌道槽(2)平行，兩個第一軌道槽(2)內(nèi)放置有由第一動力設(shè)備控制的兩個第二軌道(3)，所述第二軌道(3)垂直于第一軌道(I)，兩個第二軌道(3)的相對面沿豎直向分別設(shè)有第二軌道槽(4)，由第二動力設(shè)備控制的第三軌道(5)的左、右兩端垂直安裝于兩個第二軌道槽(4)內(nèi)，所述第三軌道(5)的上表面左、右部對稱連接有兩個軌道塊￠)，兩個所述軌道塊(6)的前、后面對稱設(shè)有貫通其左、右端的第三軌道槽(7)，兩個所述軌道塊￠)的上面分別設(shè)有第一滑塊(8)，所述第一滑塊(8)的底面滑動設(shè)于軌道塊￠)的第三軌道槽(7)內(nèi)，兩個所述第一滑塊(8)的上表面連接推板(9)，所述推板(9)平行于第三軌道(5)的上表面，所述推板(9)的前端由左向右均勻、間隔的連接有若干個第一夾手(10)，各所述第一夾手(10)的前部伸出推板(9)部分的右側(cè)面設(shè)有V形第一開口槽(11)，所述第三軌道(5)的前端由左向右均勻、間隔的連接有若干個第二夾手(12)，各所述第二夾手(12)的前部伸出第三軌道(5)部分的左側(cè)面設(shè)有V形第二開口槽(13)，所述第一、二開口槽(11，13)形狀左、右對稱，所述第一、二夾手(10，12)的數(shù)量相等，且相鄰兩個第二夾手(12)之間的距離與相鄰兩個第一夾手(10)之間的距離相等，最左側(cè)第二夾手(12)位于最左側(cè)兩個第一夾手(10)之間，最左側(cè)第一夾手(I)的第一開口槽(11)與最左側(cè)第二夾手(12)的第二開口槽(13)之間的距離大于空紗管(18)的管徑，所述第三軌道(5)的后側(cè)面連接有支座(14)，所述支座(14)與水平放置的氣缸(15) 的左側(cè)連接，所述氣缸(15)右側(cè)的活塞桿端部固定于推板(9)的后側(cè)面，所述氣缸(15)與第三軌道(5)及推板(9)平行。
2.如權(quán)利要求1所述的空紗管垂直插管裝置，其特征在于:兩個所述第二軌道(3)的底部分別設(shè)有第二滑塊(16)，兩個所述第二滑塊(16)滑動設(shè)于兩個第一軌道槽(2)內(nèi)，所述第三軌道(5)的左、右兩端分別設(shè)有第三滑塊(17)，兩個所述第三滑塊(17)分別滑動設(shè)于兩個第二軌道槽(4)內(nèi)。
全文摘要
一種空紗管垂直插管裝置，屬于細紗機落紗設(shè)備，包括兩個第一軌道，兩個第一軌道上表面垂直且滑動設(shè)有由第一動力設(shè)備控制的兩個第二軌道，由第二動力設(shè)備控制的第三軌道左、右兩端垂直且滑動設(shè)于兩個第二軌道之間，第三軌道上表面連接兩軌道塊，兩第一滑塊滑動設(shè)于兩軌道塊上面，兩第一滑塊上面連接推板，推板前端連接若干第一夾手，第三軌道前端連接若干第二夾手，第一、二夾手數(shù)量相等且相鄰夾手間隔距離相等，最左側(cè)第一夾手與最左側(cè)第二夾手之間的距離大于空紗管管徑，第三軌道后面連接支座，支座與推板后面之間連接氣缸。本發(fā)明一次可完成多個空紗管插管，工作效率高，動作精度高，有效減少空紗管插管掉落現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便。
文檔編號D01H9/02GK103074713SQ20131004182
公開日2013年5月1日 申請日期2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月1日
發(fā)明者王仁糧, 陳阿敏, 婁明 申請人:銅陵市松寶機械有限公司