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一種微型磁懸浮電動(dòng)玩具及其運(yùn)行方法與流程

文檔序號:12543021閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種微型磁懸浮電動(dòng)玩具,其特征在于,所述玩具包括:玩具車本體和軌道;所述玩具車本體包括:外殼(1);所述外殼(1)的底部設(shè)有第一磁體(5);所述第一磁體(5)固定在外殼(1)底部設(shè)置的第一磁體固定槽(2)內(nèi)與第一磁體固定槽(2)的底部緊密相連;所述外殼(1)的底部設(shè)有第二磁體(5);所述第二磁體(5)固定在外殼(1)底部設(shè)置的第二磁體固定槽(3)內(nèi),與第二磁體固定槽(3)的底部緊密相連;所述外殼(1)的底部還設(shè)有電池模塊(7);所述電池模塊(7)固定在外殼(1)底部設(shè)置的電池模塊固定槽(4)中;所述電池模塊固定槽(4)的兩端設(shè)有開孔,所述第一磁體固定槽(2)的右端和電池模塊固定槽左端開孔處水平位置設(shè)有開孔;所述第二磁體固定槽(3)的左端和電池模塊固定槽右端開孔處水平位置同樣設(shè)有開孔;所述電池模塊(7)通過電池模塊固定槽(4)左端的開孔與第一導(dǎo)電金屬部件(8)直接相連;所述電池模塊(7)通過電池模塊固定槽(4)左端的開孔與第二導(dǎo)電金屬部件(9)直接相連;所述第一導(dǎo)電金屬部件(8)通過第一磁體固定槽(2)右端的開孔和所述第一磁體(5)直接相連;所述第二導(dǎo)電金屬部件(9)通過第二磁體固定槽(3)右端的開孔和所述第二磁體(6)直接相連;所述軌道為:裸線線圈;所述第一磁體固定槽(2)和第二磁體固定槽(3)均為金屬導(dǎo)體;所述外殼(1)的底部位于第一磁體固定槽(2)和第二磁體固定槽(3)位置均設(shè)置有開孔;所述第一磁體固定槽(2)和第二磁體固定槽(3)底部通過這兩個(gè)開孔均能與軌道緊密相連。

2.如權(quán)利要求1所述的微型磁懸浮電動(dòng)玩具,其特征在于,所述電池模塊包括:通信單元、電流控制單元和電源單元;所述通信單元用于連通遙控器和電池模塊的數(shù)據(jù)通信;所述電流控制單元,用于根據(jù)遙控器的調(diào)節(jié)模塊發(fā)送過來的調(diào)節(jié)命令控制電源單元輸出的電流大??;所述電源單元,用于提供電源。

3.如權(quán)利要求2所述的微型磁懸浮電動(dòng)玩具,其特征在于,所述軌道還包含無線信號傳輸裝置、電流調(diào)節(jié)裝置、電源線、速度傳感器和磁感應(yīng)強(qiáng)度傳感器;所述電流調(diào)節(jié)裝置分別信號連接于無線信號傳輸裝置和電源線;所述無線信號傳輸裝置,用于接收來自外部的信號指令,將接收到的信號指令發(fā)送至電流調(diào)節(jié)裝置;所述電流調(diào)節(jié)裝置,用于根據(jù)接收到的信號指令進(jìn)行軌道電流大小的調(diào)節(jié);所述電源線,用于連接外部直流供電源,進(jìn)行軌道供電;所述速度傳感器信號連接于電流調(diào)節(jié)裝置。

4.如權(quán)利要求4所述的微型磁懸浮電動(dòng)玩具,其特征在于,所述系統(tǒng)還包括遙控器;所述遙控器包括:無線信號發(fā)送模塊和調(diào)節(jié)模塊;所述無線信號發(fā)送模塊分別信號連接于軌道和電池模塊,用于將調(diào)節(jié)模塊的調(diào)節(jié)命令發(fā)送至軌道和電池模塊;所述調(diào)節(jié)模塊,用于提供給用戶發(fā)出調(diào)節(jié)命令。

5.如權(quán)利要求5所述的微型磁懸浮電動(dòng)玩具,其特征在于,所述玩具車本體的外殼形狀可以為長方體,其對應(yīng)的軌道形狀也為長方體;所述玩具車本體的外殼形狀可以為圓柱體,其對應(yīng)的軌道形狀也為圓柱體。

6.如權(quán)利要求6所述的微型磁懸浮電動(dòng)玩具,其特征在于,所述玩具車本體的第一磁體(5)和第二磁體(6)異極相對設(shè)置。

7.一種基于權(quán)利要求1至6之一所述的微型磁懸浮電動(dòng)玩具的運(yùn)行方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:

步驟1:當(dāng)軌道未連通外部電源時(shí),將玩具車本體放置于軌道內(nèi)部;

步驟2:玩具車本體的電池模塊將通過第一導(dǎo)電金屬部件(8)和第一磁體(5)直接相連,通過第二導(dǎo)電金屬部件(9)和第一磁體(6)直接相連;第一磁體(5)通過第一磁體固定槽(2)和軌道直接相連,第二磁體(6)通過第一磁體固定槽(3)和軌道直接相連;此時(shí),電池模塊作為軌道的電源;

步驟3:由裸線線圈制成的軌道在電池模塊提供電流的情況下,通過電磁感應(yīng)作用,軌道內(nèi)部和外部將產(chǎn)生磁場;

步驟4:因玩具車本體的前后兩端均設(shè)置有磁體,在磁場的作用下,驅(qū)動(dòng)玩具車本體的運(yùn)行;

步驟5:此時(shí),用戶可以通過遙控器發(fā)送調(diào)節(jié)命令,通過調(diào)節(jié)命令控制電源模塊輸出的電源大小,進(jìn)而控制玩具車本體的運(yùn)行速度;

步驟6:當(dāng)軌道連通外部電源時(shí),將玩具車本體放置于軌道內(nèi)部;

步驟7:在外部電源的作用下,由裸線線圈支撐的軌道產(chǎn)生磁場;

步驟8:因玩具車本體的前后兩端均設(shè)置有磁體,在磁場的作用下,驅(qū)動(dòng)玩具車本體的運(yùn)行;

步驟9:用戶可以通過遙控器控制軌道電流的大小,從而控制玩具車運(yùn)行的速度。

8.如權(quán)利要求7所述的微型磁懸浮電動(dòng)玩具的運(yùn)行方法,其特征在于,所述軌道兩端還設(shè)置有LED燈,在玩具運(yùn)行過程,LED等會(huì)自行發(fā)光。

9.如權(quán)利要求8所述的微型磁懸浮電動(dòng)玩具的運(yùn)行方法,其特征在于,所述電流調(diào)節(jié)裝置調(diào)整軌道線圈電流強(qiáng)度大小的方法包括以下步驟:

步驟1:獲取軌道線圈的匝數(shù)為:N;

步驟2:獲取調(diào)節(jié)模塊發(fā)送過來的信號指令中所要求的玩具車本體運(yùn)行速度:;

步驟3:獲取玩具車本體的質(zhì)量為:M;

步驟4:獲取玩具車本體運(yùn)行的速度:;

步驟5:獲取軌道線圈的摩擦系數(shù):;和玩具車本體的質(zhì)量:M;

步驟6:根據(jù)玩具車的運(yùn)行速度和調(diào)節(jié)模塊所需要的運(yùn)行速度,以及設(shè)定的加速時(shí)間,計(jì)算出玩具車所需要的加速度;

;

步驟7:根據(jù)步驟6計(jì)算出的加速度,計(jì)算得出所需要的動(dòng)力:;

步驟8:根據(jù)實(shí)驗(yàn)得出玩具車本體的磁體在該軌道線圈環(huán)境下的受力和電流大小的關(guān)系,得出系數(shù)為:;

步驟9:根據(jù)計(jì)算得出的動(dòng)力F,以及磁感應(yīng)強(qiáng)度傳感器獲取的磁感應(yīng)強(qiáng)度:B,得出所需要的電流大小為:

;

步驟10:根據(jù)得出的電流大小,電流調(diào)節(jié)裝置將系統(tǒng)內(nèi)的電流調(diào)節(jié)到該電流的大小。

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