本發(fā)明涉及一種坦克玩具，具體是指一種基于物聯(lián)網(wǎng)的遠程遙控玩具對戰(zhàn)VR平臺。

背景技術：

電動遙控玩具車是許多少年兒童都喜歡的一種玩具，而玩具坦克則是眾多少年兒童最為喜愛的，它集中了機械工程、電子工程、自動控制工程等諸多領域的知識，是機電一體化下的產(chǎn)物?，F(xiàn)有的遙控玩具車都是基于無線射頻技術，通過專門的遙控手柄進行遙控，此類遙控方式的信號傳播距離非常有限，使用者必須時刻處于玩具車周圍才能正常進行遙控操作。此外，在使用現(xiàn)有的遙控玩具車過程中，使用者始終以自身視角進行觀察，不能以玩具車的第一視角看到玩具車所處環(huán)境，缺少了身臨其境的感覺，缺少了操縱玩具車的直觀體驗。雖然現(xiàn)有技術不斷地對電動遙控玩具車進行改進完善，但始終未能徹底解決遙控信號傳播距離有限，且無法以遙控玩具車第一視角觀察的缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的遠程遙控玩具對戰(zhàn)VR平臺，解決現(xiàn)有技術中遙控玩具車只能以使用者角度進行觀察、缺少玩具車主觀視角的問題，實現(xiàn)以玩具車為第一視角觀察的目的。

本發(fā)明的目的通過下述技術方案實現(xiàn)：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的遠程遙控玩具對戰(zhàn)VR平臺，包括坦克車身以及安裝在坦克車身頂部的炮塔，在所述坦克車身兩側安裝有行走機構，在坦克車身上設有控制機構行走的控制電路板以及與電路板電連接的無線收發(fā)器，在炮塔上安裝有多個與控制電路板電連接的攝像頭，所述行走機構包括履帶、帶動履帶的動力傳輸組以及驅動動力傳輸組的電機，所述電機與控制電路板電連接，動力傳輸組由聯(lián)動的主動齒輪、從動齒輪、多個調(diào)節(jié)齒輪以及多個傳動齒輪構成，電機置于坦克車身內(nèi)，主動齒輪與從動齒輪分別轉動設置在坦克車身側壁的兩端，電機輸出端與主動齒輪的轉軸連接，多個調(diào)節(jié)齒輪以及多個傳動齒輪交錯分布且置于主動齒輪與從動齒輪之間，傳動齒輪轉動設置在坦克車身側壁上，在坦克車身側壁上開有螺孔，螺桿活動貫穿所述螺孔，所述調(diào)節(jié)齒輪為錐形齒輪且轉動設置在螺桿的端部；在所述坦克車身上端面開有環(huán)形槽，坦克車身內(nèi)設有與控制電路板連接的馬達，馬達的輸出端連接有轉桿，轉桿活動貫穿坦車車身上端且向上延伸，在轉桿的延伸端上安裝有導向座，導向座上端面設有螺紋桿，炮塔上開有螺紋孔，且螺紋孔與螺紋桿配合，導向座下端面的邊緣內(nèi)側上設有環(huán)形的突出部，突出部置于環(huán)形槽內(nèi)。

使用時，VR頭盔作為游戲的控制終端，玩家通過啟動VR頭盔中的遠程遙控器發(fā)出命令，由無線收發(fā)器接收到命令后，電機啟動，整個行走機構開始運轉，即多個傳動齒輪以及調(diào)節(jié)齒輪、從動齒輪與主動齒輪聯(lián)動，帶動坦克車身開始運動，而安裝在炮塔上的多個攝像頭可對坦克車身周圍的環(huán)境進行實時圖像數(shù)據(jù)采集，通過顯示終端的實時拼接成全景視屏，使得多名玩家同時參與游戲時，能夠遠程體驗玩具車的實時狀況，并以玩具車為第一視角觀察，同時方便玩家在進行團體對戰(zhàn)時及時做出相應的措施，增加玩具車的趣味性和互動性，并且能夠鍛煉玩家的動手能力以及反應速度。其中，在行走機構中，相鄰的兩個傳動齒輪之間、或是傳動齒輪與主動輪之間、又或是傳動齒輪與主動齒輪之間會出現(xiàn)一定的徑向跳動，進而導致動力傳輸組之間的配合出現(xiàn)停頓，即無法使得坦克玩具車進行正常移動，對此，發(fā)明人將調(diào)節(jié)齒輪設置成錐形齒輪，并且調(diào)節(jié)齒輪通過螺桿轉動設置在螺孔內(nèi)，通過旋轉螺桿，使得錐形齒輪發(fā)生位移，即彌補相鄰的兩個傳動齒輪之間、或是傳動齒輪與主動輪之間、又或是傳動齒輪與主動齒輪之間的移動間隙，維持相鄰的兩個傳動齒輪之間、或是傳動齒輪與主動輪之間、又或是傳動齒輪與主動齒輪之間緊密配合的狀態(tài)，以保證坦克玩具車行走的穩(wěn)定性。

進一步地，炮塔通過螺紋孔與螺紋桿的配合安裝在導向座上，在炮塔需要旋轉一定角度對敵對坦車進行瞄準射擊時，通過VR頭盔中的遠程遙控器發(fā)出命令，由控制電路板控制馬達啟動，進而帶動轉桿發(fā)生旋轉，此時導向座受轉桿的影響帶動炮塔轉動，并且在轉動時，導向座下部的環(huán)形突出部始終與環(huán)形槽側壁接觸，即保證在坦車在移動過程中進行旋轉瞄準時炮塔本身的穩(wěn)定性，避免炮塔在旋轉過程中出現(xiàn)擺動幅度過大而影響預先設定的瞄準精度，可簡化坦克在游戲中的操作難度，以便適應更多的年少玩家；其中，炮塔與導向座螺紋連接，實現(xiàn)炮塔與坦克車身的模塊化布局設計，即在炮塔意外受損后，可快速更換其受損部件，以延長玩具坦克車的使用壽命。

所述攝像頭為廣角鏡頭。作為優(yōu)選，選用廣角鏡頭，使得攝像頭對坦克車身周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)采集的視角大于90度，進一步地，多個攝像頭中的一個安裝在炮塔的頂部，剩余的攝像頭均勻分布在炮塔的四個側壁上，進而實現(xiàn)360度無死角的圖像數(shù)據(jù)采集，增加玩家在參與游戲過程中以玩具車為第一觀察視角，更加直觀體驗游戲的樂趣，提高玩家的參與度。

所述坦克車身以及炮塔采用ABS材料制成。作為優(yōu)選，坦車車身以及炮塔作為坦克玩具車的主體部件，選用ABS材料，能夠增加坦克玩具車的硬度以及韌性，避免在參與游戲時玩家因操作誤差而導致坦克車身、炮塔受損，達到延長玩具車的使用壽命。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明安裝在炮塔上的多個攝像頭可對坦克車身周圍的環(huán)境進行實時圖像數(shù)據(jù)采集，通過顯示終端的實時拼接成全景視屏，使得多名玩家同時參與游戲時，能夠遠程體驗玩具車的實時狀況，并以玩具車為第一視角觀察，同時方便玩家在進行團體對戰(zhàn)時及時做出相應的措施，增加玩具車的趣味性和互動性，并且能夠鍛煉玩家的動手能力以及反應速度；

2、本發(fā)明多個攝像頭中的一個安裝在炮塔的頂部，剩余的攝像頭均勻分布在炮塔的四個側壁上，進而實現(xiàn)360度無死角的圖像數(shù)據(jù)采集，增加玩家在參與游戲過程中以玩具車為第一觀察視角，更加直觀體驗游戲的樂趣，提高玩家的參與度；

3、本發(fā)明選用ABS材料，能夠增加坦克玩具車的硬度以及韌性，避免在參與游戲時玩家因操作誤差而導致坦克車身、炮塔受損，達到延長玩具車的使用壽命。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為導向座的結構示意圖。

附圖中標記及相應的零部件名稱：

1-坦克車身、2-攝像頭、3-無線收發(fā)器、4-履帶、5-行走機構、6-炮塔、61-螺紋桿、62-轉桿、63-導向座、64-滾輪、65-環(huán)形槽。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例1

如圖1和圖2所示，本實施例包括坦克車身1以及安裝在坦克車身1頂部的炮塔6，在所述坦克車身1兩側安裝有行走機構5，在坦克車身1上設有控制機構行走的控制電路板以及與電路板電連接的無線收發(fā)器3，在炮塔6上安裝有多個與控制電路板電連接的攝像頭2，所述行走機構5包括履帶4、帶動履帶4的動力傳輸組以及驅動動力傳輸組的電機，所述電機與控制電路板電連接，動力傳輸組由聯(lián)動的主動齒輪、從動齒輪、多個調(diào)節(jié)齒輪以及多個傳動齒輪構成，電機置于坦克車身1內(nèi)，主動齒輪與從動齒輪分別轉動設置在坦克車身1側壁的兩端，電機輸出端與主動齒輪的轉軸連接，多個調(diào)節(jié)齒輪以及多個傳動齒輪交錯分布且置于主動齒輪與從動齒輪之間，傳動齒輪轉動設置在坦克車身1側壁上，在坦克車身1側壁上開有螺孔，螺桿活動貫穿所述螺孔，所述調(diào)節(jié)齒輪為錐形齒輪且轉動設置在螺桿的端部；在所述坦克車身1上端面開有環(huán)形槽65，坦克車身1內(nèi)設有與控制電路板連接的馬達，馬達的輸出端連接有轉桿62，轉桿62活動貫穿坦車車身1上端且向上延伸，在轉桿62的延伸端上安裝有導向座63，導向座63上端面設有螺紋桿61，炮塔6上開有螺紋孔，且螺紋孔與螺紋桿61配合，導向座63下端面的邊緣內(nèi)側上設有環(huán)形的突出部，突出部置于環(huán)形槽65內(nèi)。

使用時，玩家通過啟動VR頭盔中的遠程遙控器發(fā)出命令，由無線收發(fā)器3接收到命令后，電機啟動，整個行走機構5開始運轉，即多個傳動齒輪以及調(diào)節(jié)齒輪、從動齒輪與主動齒輪聯(lián)動，帶動坦克車身1開始運動，而安裝在炮塔6上的多個攝像頭2可對坦克車身1周圍的環(huán)境進行實時圖像數(shù)據(jù)采集，通過顯示終端的實時拼接成全景視屏，使得多名玩家同時參與游戲時，能夠遠程體驗玩具車的實時狀況，并以玩具車為第一視角觀察，同時方便玩家在進行團體對戰(zhàn)時及時做出相應的措施，增加玩具車的趣味性和互動性，并且能夠鍛煉玩家的動手能力以及反應速度。其中，在行走機構5中，相鄰的兩個傳動齒輪之間、或是傳動齒輪與主動輪之間、又或是傳動齒輪與主動齒輪之間會出現(xiàn)一定的徑向跳動，進而導致動力傳輸組之間的配合出現(xiàn)停頓，即無法使得坦克玩具車進行正常移動，對此，發(fā)明人將調(diào)節(jié)齒輪設置成錐形齒輪，并且調(diào)節(jié)齒輪通過螺桿轉動設置在螺孔內(nèi)，通過旋轉螺桿，使得錐形齒輪發(fā)生位移，即彌補相鄰的兩個傳動齒輪之間、或是傳動齒輪與主動輪之間、又或是傳動齒輪與主動齒輪之間的移動間隙，維持相鄰的兩個傳動齒輪之間、或是傳動齒輪與主動輪之間、又或是傳動齒輪與主動齒輪之間緊密配合的狀態(tài)，以保證坦克玩具車行走的穩(wěn)定性。

進一步地，炮塔6通過螺紋孔與螺紋桿61的配合安裝在導向座63上，在炮塔6需要旋轉一定角度對敵對坦車進行瞄準射擊時，通過VR頭盔中的遠程遙控器發(fā)出命令，由控制電路板控制馬達啟動，進而帶動轉桿62發(fā)生旋轉，此時導向座63受轉桿62的影響帶動炮塔6轉動，并且在轉動時，導向座63下部的環(huán)形突出部始終與環(huán)形槽65側壁接觸，即保證在坦車在移動過程中進行旋轉瞄準時炮塔6本身的穩(wěn)定性，避免炮塔6在旋轉過程中出現(xiàn)擺動幅度過大而影響預先設定的瞄準精度，可簡化坦克在游戲中的操作難度，以便適應更多的年少玩家；其中，炮塔6與導向座63螺紋連接，實現(xiàn)炮塔6與坦克車身1的模塊化布局設計，即在炮塔6意外受損后，可快速更換其受損部件，以延長玩具坦克車的使用壽命。

作為優(yōu)選，選用廣角鏡頭，使得攝像頭2對坦克車身1周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)采集的視角大于90度，進一步地，多個攝像頭2中的一個安裝在炮塔6的頂部，剩余的攝像頭2均勻分布在炮塔6的四個側壁上，進而實現(xiàn)360度無死角的圖像數(shù)據(jù)采集，增加玩家在參與游戲過程中以玩具車為第一觀察視角，更加直觀體驗游戲的樂趣，提高玩家的參與度。

作為優(yōu)選，坦車車身以及炮塔6作為坦克玩具車的主體部件，選用ABS材料，能夠增加坦克玩具車的硬度以及韌性，避免在參與游戲時玩家因操作誤差而導致坦克車身1、炮塔6受損，達到延長玩具車的使用壽命。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。