本發(fā)明涉及一種對受檢者的步行狀態(tài)進行評價的步行狀態(tài)評價系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、近年來，人們的步行狀態(tài)與健康狀態(tài)的關(guān)系備受關(guān)注，為了明確其關(guān)系性，提出了各種用于評價步行狀態(tài)的技術(shù)。例如，存在以髖關(guān)節(jié)等的角度規(guī)定步行狀態(tài)并進行其評價的技術(shù)（參照專利文獻1）。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：日本特開2007-236663號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

2、但是，對于人來說，步行給身體帶來不少負(fù)擔(dān)，該步行狀態(tài)的好壞對健康狀態(tài)的影響應(yīng)該較大。因此，希望能夠以是否適合維持健康狀態(tài)的觀點來評價人的步行狀態(tài)，但至今為止沒有進行這樣的觀點下的評價。

3、本發(fā)明是為了解決這樣的技術(shù)問題而完成的，其目的在于，能夠以是否適合維持健康狀態(tài)的觀點來評價步行狀態(tài)。

4、用于解決上述技術(shù)問題的第一方式是一種步行狀態(tài)評價系統(tǒng)，具備：信息獲取單元，獲取關(guān)于受檢者的步行狀態(tài)的受檢者步行信息；狀態(tài)評價單元，通過將所述信息獲取單元所獲取的步行信息和關(guān)于理想的步行狀態(tài)的理想步行信息進行比較，來評價受檢者的步行狀態(tài)；以及評價輸出單元，輸出所述狀態(tài)評價單元的評價結(jié)果，作為所述理想步行信息，是由包含在理想的步行狀態(tài)下步行時的髖關(guān)節(jié)角度的多個參數(shù)構(gòu)成的信息，并對遍及規(guī)定范圍的每個髖關(guān)節(jié)角度進行準(zhǔn)備，所述信息獲取單元獲取包含受檢者在步行時的髖關(guān)節(jié)角度的多個參數(shù)作為所述受檢者步行信息，所述狀態(tài)評價單元通過將所述受檢者步行信息與包含與該受檢者步行信息相同的髖關(guān)節(jié)角度的所述理想步行信息進行比較，來評價受檢者的步行狀態(tài)。

5、在人步行時，由于左右腿主要以髖關(guān)節(jié)為旋轉(zhuǎn)中心，以前后打開的方式進行動作，因此除此以外的部位如何與髖關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)來進行動作應(yīng)該對步行狀態(tài)的好壞帶來較大的影響。

6、本技術(shù)的申請人，為了闡明該情況而根據(jù)受檢者的步行狀態(tài)進行了各種分析，結(jié)果發(fā)現(xiàn)了如下傾向：越是健康狀態(tài)良好的受檢者，表示髖關(guān)節(jié)的動作的髖關(guān)節(jié)角度在一定范圍內(nèi)越大，在擔(dān)心健康狀態(tài)的受檢者中，對關(guān)節(jié)的負(fù)擔(dān)容易變大。根據(jù)該傾向來看，可以說存在成為與髖關(guān)節(jié)角度相稱的恰當(dāng)?shù)母鞑课坏膭幼鞣秶睦硐氲牟叫袪顟B(tài)，越是背離該理想狀態(tài)，對各關(guān)節(jié)（特別是髖關(guān)節(jié)或膝關(guān)節(jié)等）的負(fù)擔(dān)越大。

7、這樣，負(fù)擔(dān)大的步行狀態(tài)從長期來看容易給各關(guān)節(jié)帶來不協(xié)調(diào)，當(dāng)伴隨步行而產(chǎn)生疼痛不適感時，通過對其進行保護的動作而增加對其他部位的負(fù)擔(dān)，或者避免步行本身而無法維持生活所需的肌肉力量的健康上的擔(dān)心變大。由此，為了良好地維持健康狀態(tài)，可以說在對身體的負(fù)擔(dān)小的理想的步行狀態(tài)下步行是有效的。

8、因此，希望促使受檢者在對身體的負(fù)擔(dān)小的步行狀態(tài)下步行，但為此，首先要求能夠掌握受檢者的步行狀態(tài)與理想的步行狀態(tài)的差異。

9、針對該要求，在上述方式的步行狀態(tài)評價系統(tǒng)中，通過基于髖關(guān)節(jié)角度對受檢者的步行狀態(tài)與理想的步行狀態(tài)的差異進行比較，能夠以是否適合維持健康狀態(tài)的觀點來評價步行狀態(tài)。這樣，通過輸出步行狀態(tài)的評價結(jié)果，能夠掌握受檢者的步行狀態(tài)與理想的步行狀態(tài)的差異，結(jié)果能夠促使受檢者在理想的步行狀態(tài)下步行。

10、另外，作為步行信息，除了髖關(guān)節(jié)角度之外，還可以考慮使用適合步行狀態(tài)的評價的幾個參數(shù)。作為適合步行狀態(tài)的評價的參數(shù)，例如，可以考慮使用步幅、膝關(guān)節(jié)角度等。

11、在這種情況下，上述方式也可以是以下所示的第二方式。在第二方式中，所述理想步行信息除了髖關(guān)節(jié)角度之外，還由包含該髖關(guān)節(jié)角度下的步幅以及膝關(guān)節(jié)角度的多個參數(shù)構(gòu)成，所述信息獲取單元除了受檢者在步行時的髖關(guān)節(jié)角度之外，還獲取該髖關(guān)節(jié)角度下的步幅以及膝關(guān)節(jié)角度作為所述受檢者步行信息。

12、如果是該方式的步行狀態(tài)評價系統(tǒng)，則通過基于髖關(guān)節(jié)角度、步幅以及膝關(guān)節(jié)角度對受檢者的步行狀態(tài)與理想的步行狀態(tài)的差異進行比較，能夠評價步行狀態(tài)。

13、該方式也可以是以下所示的第三方式。在第三方式中，所述理想步行信息由除了髖關(guān)節(jié)角度之外還包括以下參數(shù)的多個參數(shù)構(gòu)成：該髖關(guān)節(jié)角度下的步幅以及該髖關(guān)節(jié)角度下的膝關(guān)節(jié)角度，該髖關(guān)節(jié)角度下的步幅是由所述步幅除以身高或腿長而以百分比表示的值，所述信息獲取單元除了受檢者在步行時的髖關(guān)節(jié)角度之外，還獲取該髖關(guān)節(jié)角度下的步幅、身高或腿長、以及膝關(guān)節(jié)角度作為所述受檢者步行信息，所述狀態(tài)評價單元在評價受檢者的步行狀態(tài)時，使用由所述步幅除以身高或腿長而以百分比表示的值，作為所述受檢者步行信息中的步幅。

14、如果是該方式的步行狀態(tài)評價系統(tǒng)，則通過將步幅除以身高或腿長并以百分比表示的值用于評價，能夠抑制身高或腿長的影響而更恰當(dāng)?shù)卦u價步行狀態(tài)。

15、此外，為了解決上述技術(shù)問題，第四方式的步行狀態(tài)評價系統(tǒng)具備：信息獲取單元，獲取受檢者步行時的步行信息；狀態(tài)判定單元，判定由所述信息獲取單元所獲取的步行信息規(guī)定的步行狀態(tài)是與預(yù)先決定的多個模式的步行狀態(tài)中的哪一個步行狀態(tài)對應(yīng)的狀態(tài)；評價確定單元，確定與多個模式的步行狀態(tài)分別對應(yīng)的評價信息中的與由所述狀態(tài)判定單元判定的步行狀態(tài)對應(yīng)的評價信息，作為包含步行狀態(tài)的評價以及與評價對應(yīng)的建議的信息；以及評價輸出單元，輸出由所述評價確定單元確定的評價信息。

16、如果是上述方式的步行狀態(tài)評價系統(tǒng)，則根據(jù)健康狀態(tài)將步行狀態(tài)分類為多個模式，判定受檢者的步行狀態(tài)是哪一個模式的狀態(tài)并進行評價，由此能夠抑制評價所需的處理負(fù)荷。

17、此外，上述方式也可以是以下所示的第五方式。

18、在第五方式中，所述步行狀態(tài)評價系統(tǒng)具備圖像獲取單元，該圖像獲取單元獲取拍攝到的受檢者步行的情況的圖像數(shù)據(jù)，所述信息獲取單元基于所述圖像獲取單元所獲取的圖像數(shù)據(jù)，獲取包含受檢者的步幅以及髖關(guān)節(jié)角度的步行信息。

19、本技術(shù)的申請人著眼于由于健康狀態(tài)的變差、衰老以及中老年人在每天的生活中缺乏促使髖關(guān)節(jié)的伸展的運動，而步行時的髖關(guān)節(jié)角度變小的傾向，對以髖關(guān)節(jié)角度為軸、應(yīng)該以怎樣的參數(shù)規(guī)定步行狀態(tài)進行了研究，發(fā)現(xiàn)了以髖關(guān)節(jié)角度以及步幅規(guī)定步行狀態(tài)的有用性。

20、這里所說的有用性是指：在多個受檢者的每一個中，步行時的髖關(guān)節(jié)角度與步幅的關(guān)系在健康狀態(tài)沒有問題的受檢者和健康狀態(tài)有一些問題的受檢者中存在不同的傾向，能夠進行根據(jù)該傾向的步行狀態(tài)的評價。本技術(shù)的申請人想到了上述那樣的結(jié)構(gòu)，作為為了將該傾向用于步行狀態(tài)的評價而實施了創(chuàng)意研究的結(jié)果。

21、為了評價步行的能力，步行狀態(tài)不僅可以由髖關(guān)節(jié)角度來規(guī)定，還可以由膝關(guān)節(jié)角度等多個參數(shù)來規(guī)定，另一方面，由于參數(shù)增多而評價所需的處理負(fù)荷等會變大，因此，如上所述，能夠由髖關(guān)節(jié)角度以及步幅這樣的參數(shù)來規(guī)定步行狀態(tài)并進行評價在降低評價所需的處理負(fù)荷這一點上是適宜的。

22、因此，如果是上述方式的步行狀態(tài)評價系統(tǒng)，則通過獲取包含步幅以及髖關(guān)節(jié)角度的步行信息作為受檢者的步行狀態(tài)的信息，能夠抑制該評價所需的處理負(fù)荷，有效地實現(xiàn)作為與健康狀態(tài)的關(guān)系下的步行狀態(tài)的評價。