背景技術(shù)：

1、在手術(shù)中使用內(nèi)窺鏡使外科醫(yī)生能夠目視檢查裸眼不可見(jiàn)的手術(shù)部位。此外，作為各種診斷程序的一部分，內(nèi)窺鏡能夠?qū)ι眢w的所需的而以其他方式不可見(jiàn)的區(qū)域進(jìn)行目視檢查。在不使用內(nèi)窺鏡對(duì)手術(shù)過(guò)程和結(jié)果進(jìn)行目視檢查的情況下，微創(chuàng)手術(shù)是不可想象的，因?yàn)闉榇诵枰つw上的小開(kāi)口作為進(jìn)入手術(shù)部位的通道。

2、通常，在手術(shù)過(guò)程中，內(nèi)窺鏡由外科醫(yī)生或助手手持，并根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，以允許外科醫(yī)生在整個(gè)手術(shù)過(guò)程中目視檢查手術(shù)部位。然而，特別是在更復(fù)雜的手術(shù)中，在把持和調(diào)整內(nèi)窺鏡時(shí)這不可避免地導(dǎo)致疲勞，從而影響手術(shù)的進(jìn)程。例如，在脊柱矯形手術(shù)中，在創(chuàng)建進(jìn)入兩個(gè)相鄰椎體之間的椎間區(qū)域的通道時(shí)，必須嚴(yán)格注意以確保在任何情況下都不會(huì)損傷脊柱附近的神經(jīng)。這種風(fēng)險(xiǎn)隨著相應(yīng)手術(shù)的持續(xù)時(shí)間而增加，這也由于把持和調(diào)整內(nèi)窺鏡引起的疲勞。

3、為了支持內(nèi)窺鏡醫(yī)師，在現(xiàn)有技術(shù)中已知可以在空間中自由移動(dòng)的保持臂，這些臂可以剛性地保持內(nèi)窺鏡，從而允許內(nèi)窺鏡在空間中固定在很大程度上任意的位置。這意味著外科醫(yī)生不再需要用手把持內(nèi)窺鏡。然而，其缺點(diǎn)是，為了重新調(diào)整內(nèi)窺鏡，外科醫(yī)生必須在手術(shù)過(guò)程中將其與保持裝置重新對(duì)準(zhǔn)。這不僅在機(jī)械上是復(fù)雜的。特別是在上述脊柱手術(shù)過(guò)程中，外科醫(yī)生必須轉(zhuǎn)向保持臂并遠(yuǎn)離當(dāng)前使用的手術(shù)器械，以便重新調(diào)整內(nèi)窺鏡。因此，重新對(duì)準(zhǔn)是手術(shù)中的一個(gè)額外步驟，并延長(zhǎng)了手術(shù)持續(xù)時(shí)間。此外，已知的保持臂往往限制了外科醫(yī)生的自由度和靈活性，因此外科醫(yī)生認(rèn)為用于內(nèi)窺鏡的已知保持臂更煩人而不是有用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明的目的是消除現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，特別是開(kāi)發(fā)一種裝置，通過(guò)該裝置，內(nèi)窺鏡可以使用更長(zhǎng)的時(shí)間，而不必放棄調(diào)整手術(shù)所需內(nèi)窺鏡的靈活性。

2、本發(fā)明的目的是通過(guò)一種用于醫(yī)用內(nèi)窺鏡的手柄來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該手柄具有用于內(nèi)窺鏡的近側(cè)接觸表面和用于內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)側(cè)接觸表面，其中近側(cè)接觸表面的延伸方向相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)接觸表面的延伸方向成大于0°的角度取向。

3、本發(fā)明的目的還通過(guò)一種具有醫(yī)用內(nèi)窺鏡和根據(jù)本發(fā)明的手柄的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中手柄特別以可拆卸的方式連接到內(nèi)窺鏡。

4、本發(fā)明基于一個(gè)基本發(fā)現(xiàn)，即所提到的長(zhǎng)時(shí)間使用內(nèi)窺鏡期間的疲勞癥狀的主要原因是內(nèi)窺鏡由于其幾何形狀、重心和重量而在外科醫(yī)生的手中的位置并不理想。內(nèi)窺鏡通常具有軸向(即從近側(cè)到遠(yuǎn)側(cè))取向的內(nèi)窺鏡桿，內(nèi)窺鏡桿具有用于工作通道的管腔，手術(shù)器械可以通過(guò)該工作通道插入并移動(dòng)到手術(shù)部位，內(nèi)窺鏡桿還具有額外的管腔，例如用于光和/或沖洗通道的管腔。利用現(xiàn)代內(nèi)窺鏡，手術(shù)部位的視覺(jué)檢查通常不再直接由人眼進(jìn)行；替代地，手術(shù)部位的圖像信息由現(xiàn)代內(nèi)窺鏡數(shù)字捕獲，并在顯示單元上呈現(xiàn)給外科醫(yī)生。為此，通常以?xún)?nèi)窺鏡擴(kuò)展的形式建立光纖連接，通過(guò)該光纖連接，可以通過(guò)攝像頭線纜將手術(shù)部位的圖像信息傳輸?shù)斤@示單元。光纖連接通常與內(nèi)窺鏡桿成非0°的角度延伸。

5、以這種方式設(shè)計(jì)的內(nèi)窺鏡不能以符合人體工程學(xué)的最佳方式被抓握、移動(dòng)和保持。這會(huì)導(dǎo)致疲勞，尤其是在較長(zhǎng)的手術(shù)過(guò)程中。此外，由于內(nèi)窺鏡的額外沖洗連接器，內(nèi)窺鏡的重心不能理想地處于外科醫(yī)生的手中。這也會(huì)導(dǎo)致疲勞加速。外科醫(yī)生的手大小和形狀各不相同，因此沒(méi)有一種內(nèi)窺鏡是針對(duì)所有手大小進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的，這一事實(shí)進(jìn)一步加劇了這些問(wèn)題。由于根據(jù)本發(fā)明的手柄，不必犧牲手動(dòng)使用內(nèi)窺鏡時(shí)保證的靈活性。同時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的手柄能夠更舒適、符合人體工程學(xué)地保持、引導(dǎo)和調(diào)節(jié)內(nèi)窺鏡。由于根據(jù)本發(fā)明的手柄可以針對(duì)不同的手大小和形狀個(gè)別地制造而不需要付出很大的努力，因此在某種意義上，它也適合作為內(nèi)窺鏡的適配器。近側(cè)接觸表面和遠(yuǎn)側(cè)接觸表面的設(shè)計(jì)確保不僅內(nèi)窺鏡桿而且光纖連接都舒適地處于外科醫(yī)生的手中。因此，根據(jù)本發(fā)明的手柄使外科醫(yī)生能夠符合人體工程學(xué)地操縱內(nèi)窺鏡，即使長(zhǎng)時(shí)間使用也能防止疲勞。

6、就本發(fā)明而言，近側(cè)是指朝向外科醫(yī)生的方向，遠(yuǎn)側(cè)是指朝向患者的方向。在這方面，接觸表面的延伸方向是指其軸向分量。就本發(fā)明而言，近側(cè)方向指向前方，而遠(yuǎn)側(cè)方向指向后方。

7、根據(jù)本發(fā)明的手柄可以特別在兩個(gè)不同的抓握位置由外科醫(yī)生抓握。在第一抓握位置，外科醫(yī)生的拇指和食指包圍內(nèi)窺鏡桿，即它們平行于手柄的遠(yuǎn)側(cè)接觸表面的延伸方向取向，而外科醫(yī)生的手的拇指掌骨(metacarpale?pollicis)區(qū)域處于近側(cè)接觸表面上。外科醫(yī)生的無(wú)名指和小指在近側(cè)接觸表面區(qū)域包圍手柄。如有需要，外科醫(yī)生的中指也可以放置在內(nèi)窺鏡桿上，從而形成內(nèi)窺鏡桿的三指抓握，也稱(chēng)為三指指尖抓握。在第二抓握位置，根據(jù)本發(fā)明的手柄的遠(yuǎn)側(cè)接觸表面的區(qū)域被外科醫(yī)生的食指包圍，由此中指、無(wú)名指和小指不與手柄接觸。拇指放在手柄的近側(cè)接觸表面上?；蛘?，中指可以包圍手柄，并且食指也放在手柄的近側(cè)接觸表面上。在站立的手部位置，手柄的近側(cè)接觸表面遠(yuǎn)離外科醫(yī)生的手部延伸，其中內(nèi)窺鏡桿遠(yuǎn)離手部向遠(yuǎn)側(cè)向下延伸。在脊柱手術(shù)過(guò)程中，第二抓握位置特別合適于患者處于俯臥位，并且外科醫(yī)生想要垂直于脊柱引導(dǎo)內(nèi)窺鏡時(shí)。

8、手柄可以制成一體，因此特別容易制造。手柄也可以設(shè)計(jì)成可以由左手和/或右手操作。例如，手柄被設(shè)計(jì)為關(guān)于由軸向和垂直方向展開(kāi)穿過(guò)手柄的中間的對(duì)稱(chēng)平面對(duì)稱(chēng)。

9、優(yōu)選地，近側(cè)接觸表面的延伸方向和遠(yuǎn)側(cè)接觸表面的延伸方向之間的角度在10°和90°之間，特別是在10°到80°之間，更優(yōu)選地在15°到75°之間，尤其是在30°到60°之間，最優(yōu)選地為45°。

10、在本發(fā)明的一個(gè)有利的改進(jìn)中，可以在近側(cè)接觸表面和遠(yuǎn)側(cè)接觸表面之間布置用于內(nèi)窺鏡的至少一個(gè)中間接觸表面，其中中間接觸表面可與近側(cè)接觸和/或遠(yuǎn)側(cè)接觸表面直接接觸。中間接觸表面的延伸方向可以相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)接觸表面的延伸方向形成在10°至90°之間，特別是在10°至80°之間，更優(yōu)選地在15°至75°之間，特別是在30°至60°之間，最優(yōu)選45°的角度。

11、近側(cè)接觸表面優(yōu)選地具有凹部，以便產(chǎn)生用于內(nèi)窺鏡，特別是用于其光纖連接部的限定的接觸位置。同時(shí)，這防止內(nèi)窺鏡滑動(dòng)。該凹部可以具有至少一個(gè)軸向?qū)?zhǔn)的方向分量，并且/或者可以被設(shè)計(jì)為凹槽和/或孔。為了進(jìn)一步固定內(nèi)窺鏡防止滑動(dòng)，近側(cè)接觸表面的凹部可以具有特別在軸向方向上變化的橫截面。這特別使得內(nèi)窺鏡能夠至少在某些部分以緊密配合的方式插入該凹部中。

12、近側(cè)接觸表面可以具有至少一個(gè)橫向延伸部，以?xún)?yōu)化手柄的重心，從而改善人體工程學(xué)。該延伸部可以具有特別是圓弧形狀的外輪廓，其中該外輪廓可以是符合人體工程學(xué)的形狀。該外輪廓可以適應(yīng)外科醫(yī)生的手指和/或手，并用作其接觸表面。在一個(gè)特別有利的實(shí)施例中，近側(cè)接觸表面在兩側(cè)都有延伸部，以能夠?qū)崿F(xiàn)手柄的右手和左手操作。

13、優(yōu)選地，近側(cè)接觸表面具有至少一個(gè)底切，該底切特別地布置在近側(cè)接觸表面的近側(cè)區(qū)域。特別優(yōu)選地，該底切布置在近側(cè)接觸表面的近端區(qū)域中。該底切作為用于內(nèi)窺鏡的支撐，并且防止內(nèi)窺鏡向近側(cè)滑動(dòng)，特別是從手柄滑出。

14、遠(yuǎn)側(cè)接觸表面優(yōu)選地具有至少一個(gè)凹部，特別具有軸向方向上的方向分量。優(yōu)選地，該凹部平行于軸向方向取向。遠(yuǎn)側(cè)接觸表面的凹部可以具有至少部分為圓形的橫截面并且/或者可以被設(shè)計(jì)為防止內(nèi)窺鏡在遠(yuǎn)側(cè)接觸表面區(qū)域中側(cè)向滑動(dòng)?？梢砸?guī)定，該凹部在其整個(gè)長(zhǎng)度上具有恒定的橫截面。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，該凹部的寬度，特別是其橫截面，可以從近側(cè)到遠(yuǎn)側(cè)逐漸變細(xì)。

15、遠(yuǎn)側(cè)接觸表面可以在遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域中具有至少一個(gè)突出部，該突出部作為用于內(nèi)窺鏡的抵接部，從而防止內(nèi)窺鏡相對(duì)于手柄向遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)。特別是與近側(cè)接觸表面的底切相結(jié)合，遠(yuǎn)側(cè)接觸表面的突出部用于確保手柄能夠至少在軸向方向上與內(nèi)窺鏡可靠地連接。該突出部可以在遠(yuǎn)側(cè)接觸表面的軸向長(zhǎng)度的至少一部分上軸向延伸，以降低突出部在手柄上的機(jī)械應(yīng)力下斷裂的風(fēng)險(xiǎn)。例如，該突出部在約10mm至20mm，特別是13mm至15mm的軸向長(zhǎng)度上延伸。

16、特別優(yōu)選地，該突出部被設(shè)計(jì)為部分環(huán)形延伸部并且/或者與手柄一體。遠(yuǎn)側(cè)接觸表面的突出部可以在圓周方向上延伸至少180°，以獲得內(nèi)窺鏡與手柄的牢固連接。

17、最優(yōu)選地，該突出部被設(shè)計(jì)為環(huán)形延伸部。優(yōu)選地設(shè)置為，該延伸部的內(nèi)徑對(duì)應(yīng)于遠(yuǎn)側(cè)接觸表面的凹部的直徑，使得內(nèi)窺鏡可以布置在由遠(yuǎn)側(cè)接觸表面和延伸部限定的空間中。結(jié)合環(huán)形延伸部，內(nèi)窺鏡可以在其整個(gè)圓周上被手柄的延伸部包圍，特別是在內(nèi)窺鏡桿的區(qū)域，這樣內(nèi)窺鏡就不會(huì)從手柄中掉出來(lái)。這允許手柄牢固地連接到內(nèi)窺鏡。

18、本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)設(shè)置為，所述突出部具有至少一個(gè)，特別是兩個(gè)凹部，其中所述至少一個(gè)凹部可以軸向取向，以改善內(nèi)窺鏡在手柄中的接收。特別是，如果內(nèi)窺鏡具有例如設(shè)計(jì)為魯爾鎖連接器的橫向沖洗連接器，則這些沖洗連接器可以接合在突出部的凹部中，特別是環(huán)形延伸部的凹部中。該凹部可以設(shè)計(jì)為貫通開(kāi)口，例如形成為凹陷，用于改善內(nèi)窺鏡在手柄中的接收。此外，該凹部使內(nèi)窺鏡能夠特別是相對(duì)于軸向取向的旋轉(zhuǎn)軸以旋轉(zhuǎn)固定的方式安裝。

19、遠(yuǎn)側(cè)接觸表面可以在近側(cè)區(qū)域中具有至少一個(gè)特別是橫向的突出部，優(yōu)選地在到中間接觸表面的過(guò)渡區(qū)域中。突出部?jī)?yōu)選地垂直于軸向方向取向，并且特別地用作用于內(nèi)窺鏡的抵接部，以防止內(nèi)窺鏡向近側(cè)滑動(dòng)。特別地，所述至少一個(gè)突出部用作用于沖洗連接器的抵接部，在內(nèi)窺鏡的一些實(shí)施例中，沖洗連接器橫向布置在內(nèi)窺鏡上，與軸向方向成非0°的角度。優(yōu)選地，在遠(yuǎn)側(cè)接觸表面的凹部的兩側(cè)設(shè)置突出部，作為抵接部。

20、近側(cè)接觸表面可設(shè)計(jì)為接觸和/或接收內(nèi)窺鏡的光纖連接器和/或攝像頭連接器。

21、所述至少一個(gè)中間接觸表面特別地具有用于所述內(nèi)窺鏡的至少一個(gè)凹部，其中所述至少一個(gè)中間接觸表面的所述至少一個(gè)凹部的直徑可以小于所述遠(yuǎn)側(cè)接觸表面的凹部的直徑。所述至少一個(gè)中間接觸表面可以被設(shè)計(jì)為接觸和/或接收內(nèi)窺鏡的光纖連接器和/或攝像頭連接器。優(yōu)選地，遠(yuǎn)側(cè)接觸表面被設(shè)計(jì)為接觸和/或接收內(nèi)窺鏡，特別是內(nèi)窺鏡桿。

22、手柄可以在其遠(yuǎn)端區(qū)域，特別是在其遠(yuǎn)端面具有突出部，該突出部的延伸方向具有垂直于軸向方向取向的方向分量。因此，遠(yuǎn)側(cè)前端的突出部可以因此用作用于外科醫(yī)生的手指(例如食指)的抵接部，并改善手柄的人體工程學(xué)。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，可以設(shè)置為，該突出部向后近側(cè)傾斜取向。為了改善手柄的人體工程學(xué)，其后側(cè)至少在某些區(qū)域可以具有拋物線形的外輪廓，其中，特別設(shè)置為，外輪廓的頂點(diǎn)布置在遠(yuǎn)側(cè)接觸表面的軸向高度處。在頂點(diǎn)的區(qū)域中，手柄可以接收朝向遠(yuǎn)側(cè)接觸表面的凹部，該凹部特別地設(shè)置有弓形橫截面并且/或者布置成環(huán)形。

23、為了避免損壞內(nèi)窺鏡，可以選擇手柄的材料，使其硬度低于內(nèi)窺鏡的硬度。優(yōu)選地，該材料可以被消毒，特別是高壓滅菌。此外，手柄的材料可以是生物相容的，并且具有至少一個(gè)由熱塑性塑料和/或均聚物制成的部件。優(yōu)選地，手柄具有聚酰胺-12或由聚酰胺-12組成，也稱(chēng)為pa12或聚月桂酰胺(polylaurylactam)。此外，可以設(shè)置為，手柄的粗糙度小于12μm，其中粗糙度對(duì)應(yīng)于平均粗糙度值ra、二次粗糙度rq或平均粗糙度深度rz。此外，可以設(shè)置為，手柄的重量小于500g，特別是小于200g，優(yōu)選小于150g，最優(yōu)選小于100g。手柄可以被設(shè)計(jì)為一次性器械或可重復(fù)使用。優(yōu)選地，手柄被設(shè)計(jì)為關(guān)于包括軸向方向的對(duì)稱(chēng)軸對(duì)稱(chēng)。

24、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡可以牢固地或非牢固地連接到手柄；特別地，它可以被夾緊到和/或鎖定到手柄。優(yōu)選地，內(nèi)窺鏡具有至少一個(gè)光學(xué)輸出和/或至少一個(gè)沖洗連接器，就本發(fā)明而言，其為內(nèi)窺鏡提供了額外的鎖定選項(xiàng)。內(nèi)窺鏡可被設(shè)計(jì)為矯形內(nèi)窺鏡，特別是用于對(duì)脊柱進(jìn)行經(jīng)椎間孔和/或椎板間和/或椎間盤(pán)內(nèi)和/或頸椎手術(shù)。優(yōu)選地，內(nèi)窺鏡被設(shè)計(jì)為椎間孔鏡和/或椎板間鏡(laminoscope)和/或椎間盤(pán)內(nèi)窺鏡(nucleoscope)。

25、在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)中，內(nèi)窺鏡可以與手柄的近側(cè)接觸表面和遠(yuǎn)側(cè)接觸表面直接接觸?？梢栽O(shè)置為，內(nèi)窺鏡的光纖連接器和/或攝像頭連接器靠在手柄的近側(cè)接觸表面上和/或被其接收。此外，可以設(shè)置為，內(nèi)窺鏡的光纖連接器和/或攝像頭連接器靠在手柄的至少一個(gè)中間接觸表面上和/或被其接收。此外，可以設(shè)置為，內(nèi)窺鏡，特別是其內(nèi)窺鏡桿，靠在手柄的遠(yuǎn)側(cè)接觸表面上和/或被其接收。