本發(fā)明涉及醫(yī)療類輸液器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能輸液機(jī)器人。

背景技術(shù)：

輸液是常見的臨床治療方法，且每個(gè)輸液瓶的輸液都需要較長時(shí)間來完成。目前由于醫(yī)院床位限制、護(hù)士人員不足等原因，病患者有時(shí)也需要在大廳或者樓道內(nèi)進(jìn)行輸液治療，由于輸液過程時(shí)間長、護(hù)士不能時(shí)刻注意到每個(gè)病患者，如果在輸液瓶內(nèi)藥液使用完后不能及時(shí)更換或者拔下輸液針頭，會(huì)造成回血情況的發(fā)生，嚴(yán)重危害了病患者的健康安全。且在輸液過程中，不同年齡段對(duì)輸液速度的接受程度不一樣，傳統(tǒng)的方法都是護(hù)理人員通過經(jīng)驗(yàn)或者病患者自己調(diào)整輸液調(diào)節(jié)器，但根據(jù)經(jīng)驗(yàn)等并不能準(zhǔn)確的找出適合各年齡段的輸液速度，因此傳統(tǒng)的流速調(diào)節(jié)方法在很大程度上浪費(fèi)了大量時(shí)間。

目前，市場(chǎng)上有些輸液測(cè)控裝置，通過重量檢測(cè)等方法對(duì)輸液瓶內(nèi)的藥液進(jìn)行檢測(cè)，從而避免因輸完藥液不能及時(shí)更換造成的回血情況。但輸液瓶有大有小，且隨著社會(huì)的發(fā)展，醫(yī)療環(huán)境的改善，輸液袋越來越多的取代輸液瓶成為輸液主流，因此，不僅能對(duì)不同型號(hào)輸液瓶，且能對(duì)輸液袋進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)的輸液器械，成為一種社會(huì)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種多功能輸液機(jī)器人，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明適用于不同型號(hào)的輸液瓶及輸液袋，且可以對(duì)整個(gè)輸液過程進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè)及對(duì)輸液速度的及時(shí)調(diào)整。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種多功能輸液機(jī)器人，包括輸液架、底座、輸液瓶固定裝置、紅外測(cè)距傳感器、智能主機(jī)和輸液速度控制裝置，所述輸液架為電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的固定座與底座連接，所述底座下端設(shè)有行走輪，所述輸液瓶固定裝置包括支撐座和輸液瓶固定機(jī)構(gòu)，所述支撐座的一側(cè)與電動(dòng)伸縮桿的上端連接，且支撐座分為上下兩層，兩層之間通過支撐柱連接，在支撐座上層開有一貫通孔，在所述貫通孔周圍設(shè)有四根固定柱，在每一根固定柱外側(cè)都設(shè)有第一彈簧，所述輸液瓶固定機(jī)構(gòu)包括輸液袋懸掛架、兩個(gè)固定套筒和兩個(gè)可伸縮弧形板，兩個(gè)所述可伸縮弧形板相對(duì)設(shè)置，每一個(gè)可伸縮弧形板都包括弧形板本體和伸縮板，所述伸縮板設(shè)在弧形板本體內(nèi)部，且通過第二彈簧與弧形板本體連接，伸縮板前端與輸液瓶瓶口弧度相對(duì)應(yīng)，在弧形板本體的兩側(cè)位置處還分別設(shè)有一連接孔，所述連接孔與固定柱相對(duì)應(yīng)，且弧形板下端面與第一彈簧的上端面固定連接，所述固定套筒設(shè)在弧形板本體上端面上，且固定套筒與輸液袋懸掛架相配合，在所述輸液袋懸掛架上端中間位置處設(shè)有掛鉤，在支撐座下層設(shè)有紅外測(cè)距傳感器，所述紅外測(cè)距傳感器的上端與可伸縮弧形板的下端面相對(duì)應(yīng)，所述智能主機(jī)設(shè)在支撐座上且靠近紅外測(cè)距傳感器的位置處，智能主機(jī)通過數(shù)據(jù)線與紅外測(cè)距傳感器連接，且智能主機(jī)的信號(hào)輸出端與信號(hào)接收器對(duì)應(yīng)連接，所述信號(hào)接收器包括警報(bào)器，所述警報(bào)器設(shè)在電動(dòng)伸縮桿上，所述輸液速度控制裝置包括輸液管固定套和推桿，所述輸液管固定套內(nèi)徑大于輸液管直徑，在輸液管固定套中間位置處且沿徑向方向上設(shè)有與推桿相對(duì)應(yīng)的滑套，在所述滑套上端位置處設(shè)有三個(gè)第二銷孔，所述推桿上端設(shè)有一個(gè)對(duì)應(yīng)的第一銷孔，推桿與滑套通過銷孔配合方式固定，在推桿下端設(shè)有緊固板，所述緊固板放置在輸液管固定套內(nèi)，整體為弧形，且緊固板內(nèi)徑與輸液管相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，還包括加熱護(hù)腕，輸液管從所述加熱護(hù)腕下部穿過。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)接收器還包括電腦終端，所述電腦終端通過無線通訊方式與智能主機(jī)對(duì)應(yīng)連接，且電腦終端設(shè)在護(hù)士站內(nèi)。

進(jìn)一步地，在所述電動(dòng)伸縮桿下端還設(shè)有儲(chǔ)物箱和手動(dòng)開關(guān)，所述手動(dòng)開關(guān)與智能主機(jī)連接。

進(jìn)一步地，在所述支撐座和輸液瓶固定機(jī)構(gòu)上相對(duì)電動(dòng)伸縮桿的一側(cè)上設(shè)有開口，所述開口與輸液管相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述智能主機(jī)設(shè)有一測(cè)距調(diào)控模塊，所述測(cè)距調(diào)控模塊能夠調(diào)控紅外線測(cè)距傳感器的探測(cè)行程。

本發(fā)明的有益效果是：

1.將輸液瓶或者輸液袋放在輸液瓶固定裝置上，通過紅外測(cè)距傳感器對(duì)可伸縮弧形板進(jìn)行實(shí)時(shí)的距離監(jiān)測(cè)，由于弧形板本體設(shè)在第一彈簧上，隨著輸液過程的進(jìn)行，輸液瓶/袋內(nèi)藥液減少，第一彈簧所受壓力減小，并通過自身彈性，將可伸縮弧形板及輸液瓶/袋向上彈起，當(dāng)紅外測(cè)距傳感器與可伸縮弧形板間的距離超過預(yù)定值時(shí)，智能主機(jī)會(huì)分別向警報(bào)器及電腦終端發(fā)出信息，提示病患者及護(hù)士準(zhǔn)備換藥或者拔出輸液針頭，提高了輸液過程的安全性，有效的避免了回血情況的發(fā)生。

2.輸液瓶固定裝置主要包括兩個(gè)可伸縮弧形板，通過按壓伸縮板，控制兩個(gè)可伸縮弧形板之間圓形空隙的大小，從而滿足對(duì)不同型號(hào)的輸液瓶的夾持；在弧形板本體上設(shè)有固定套筒和輸液袋懸掛架，將輸液袋掛在掛鉤上即可實(shí)現(xiàn)固定，且固定套筒和輸液袋懸掛架組裝靈活，方便拆卸，體現(xiàn)了多功能性。

3.本發(fā)明的輸液速度控制裝置采用單獨(dú)設(shè)計(jì)，將輸液管穿過輸液管固定套，通過移動(dòng)推桿的位置，并采用銷孔配合方式控制緊固板與輸液管的接觸程度，即通過擠壓輸液管實(shí)現(xiàn)對(duì)輸液管內(nèi)輸液速度的控制，滑套上的第二銷孔位置對(duì)應(yīng)不同的輸液速度，因此可以通過測(cè)試，先根據(jù)輸液速度確定第二銷孔位置，后續(xù)使用時(shí)直接通過第二銷孔位置確定不同的輸液速度，極大地提高了方便性，輸液速度控制裝置可以放置在支撐座上，也可以放在靠近輸液針頭的位置，方便病患者自己調(diào)整。

本發(fā)明可以對(duì)不同的輸液器材進(jìn)行可靠的固定，體現(xiàn)了多功能性，通過紅外測(cè)距傳感器對(duì)輸液過程進(jìn)度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，有效的避免了回血等情況發(fā)生，通過加熱護(hù)腕加熱輸液管內(nèi)藥液，避免了冷藥液進(jìn)入人體的不適，且輸液速度控制裝置安裝靈活，使用方便。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明未安裝輸液袋懸掛架時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明安裝輸液袋懸掛架時(shí)的輸液瓶固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為可伸縮弧形板結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為可伸縮弧形板剖視圖；

附圖5為輸液速度控制裝置主視圖；

附圖6為推桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、電動(dòng)伸縮桿，2、底座，31、支撐座，311、貫通孔，322、開口，32、支撐柱，33、固定柱，34、第一彈簧，351、弧形板本體，352、伸縮板，353、第二彈簧，354、連接孔，36、固定套筒，37、輸液袋懸掛架，38、掛鉤，4、紅外測(cè)距傳感器，5、智能主機(jī)，6、警報(bào)器，71、輸液管固定套，72、滑套，721、第二銷孔，73、推桿，731、第一銷孔，732、緊固板，8、儲(chǔ)物箱，9、手動(dòng)開關(guān)。

具體實(shí)施方式

為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖來詳細(xì)解釋本發(fā)明的實(shí)施方式。

如附圖1至附圖6所示，包括輸液架、底座2、輸液瓶固定裝置、紅外測(cè)距傳感器4、智能主機(jī)5和輸液速度控制裝置，為了方便輸液瓶/袋的懸掛，輸液架為電動(dòng)伸縮桿1，電動(dòng)伸縮桿1的固定座與底座2連接，在底座2下端設(shè)有行走輪，方便移動(dòng)。

輸液瓶固定裝置包括支撐座31和輸液瓶固定機(jī)構(gòu)，支撐座31的一側(cè)與電動(dòng)伸縮桿1的上端連接，且支撐座31分為上下兩層，兩層之間通過支撐柱32連接，在支撐座31下層中間位置處設(shè)有紅外測(cè)距傳感器4，在支撐座31上層開有一貫通孔311，在貫通孔311周圍設(shè)有四根固定柱33，在每一根固定柱33外側(cè)都設(shè)有第一彈簧34，固定柱33起到導(dǎo)向的作用。

輸液瓶固定機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)可伸縮弧形板，兩個(gè)可伸縮弧形板相對(duì)設(shè)置，每一個(gè)可伸縮弧形板都包括弧形板本體351和伸縮板352，伸縮板352設(shè)在弧形板本體351內(nèi)部，且通過第二彈簧353與弧形板本體351連接，伸縮板352前端與輸液瓶瓶口弧度相對(duì)應(yīng)，兩個(gè)伸縮板352相互配合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸液瓶的夾持，且通過按壓伸縮板352控制兩個(gè)伸縮板352間的間隙，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同型號(hào)輸液瓶的固定，體現(xiàn)了實(shí)用性。

在弧形板本體351的兩側(cè)位置處分別設(shè)有一連接孔354，連接孔354與固定柱33相對(duì)應(yīng)，且弧形板下端面與第一彈簧34的上端面連接，整個(gè)輸液瓶固定機(jī)構(gòu)放在第一彈簧34上側(cè)，紅外測(cè)距傳感器4的上端與可伸縮弧形板的下端面相對(duì)應(yīng)，紅外測(cè)距傳感器4通過貫通孔311即可檢測(cè)到可伸縮弧形板的位置，隨著輸液過程的進(jìn)行，輸液瓶/袋內(nèi)藥液減少，第一彈簧34所受壓力減小，并通過自身彈性，將可伸縮弧形板及輸液瓶/袋向上彈起，使可伸縮弧形板與紅外測(cè)距傳感器4間的距離越來越大，因此，距離變化體現(xiàn)了輸液的進(jìn)度，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸液進(jìn)度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

因輸液袋越來越普及，為了提高本發(fā)明的實(shí)用性，使本機(jī)器人可以適用于不同輸液器材，輸液瓶固定裝置還固定套和輸液袋懸掛架37，固定套筒36設(shè)在弧形板本體351上端面上，輸液袋懸掛架37兩側(cè)下端與固定套筒36相配合，輸液袋懸掛架37上端中間位置處設(shè)有掛鉤38，使用輸液袋輸液時(shí)，只需將輸液袋懸掛架37插在固定套筒36內(nèi)，并將輸液袋上端懸掛在掛鉤38上即可，方便靈活。

智能主機(jī)5設(shè)在支撐座31上且靠近紅外測(cè)距傳感器4的位置處，智能主機(jī)5通過數(shù)據(jù)線與紅外測(cè)距傳感器4連接(智能主機(jī)與紅外測(cè)距傳感器的配合使用為現(xiàn)有成熟技術(shù)，本文不再對(duì)其工作原理做詳細(xì)描述)。智能主機(jī)5設(shè)有一測(cè)距調(diào)控模塊，測(cè)距調(diào)控模塊能夠調(diào)控紅外線測(cè)距傳感器的探測(cè)行程，即在智能主機(jī)上設(shè)有若干調(diào)控開關(guān)，每一個(gè)調(diào)控開關(guān)都與測(cè)距調(diào)控模塊相對(duì)應(yīng)，啟動(dòng)不同的調(diào)控開關(guān)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外線測(cè)距傳感器4的探測(cè)行程、預(yù)警數(shù)值的改變，使之適用于各種輸液器材，確保了監(jiān)測(cè)的有效性。

智能主機(jī)5的信號(hào)輸出端與信號(hào)接收器對(duì)應(yīng)連接，信號(hào)接收器包括警報(bào)器6，警報(bào)器6設(shè)在電動(dòng)伸縮桿1上，當(dāng)紅外測(cè)距傳感器4檢測(cè)到與可伸縮弧形板下端面的距離大于預(yù)警數(shù)值，即藥液即將輸完時(shí)，會(huì)通過警報(bào)器6發(fā)出警報(bào)，提醒病患者注意，且為了讓護(hù)理人員在第一時(shí)間趕到輸液處進(jìn)行輸液瓶的更換或者拔出輸液針頭，信號(hào)接收器還包括電腦終端，電腦終端設(shè)在護(hù)士站內(nèi)，且通過無線通訊方式與智能主機(jī)5對(duì)應(yīng)連接。

輸液速度控制裝置包括輸液管固定套71和推桿73，輸液管固定套71內(nèi)徑大于輸液管直徑，在輸液管固定套71中間位置處且沿徑向方向上設(shè)有與推桿73相對(duì)應(yīng)的滑套72，在推桿73下端設(shè)有緊固板732，緊固板732放置在輸液管固定套71內(nèi)，整體為弧形，且緊固板732內(nèi)徑與輸液管相對(duì)應(yīng)，推桿73上端設(shè)有一個(gè)第一銷孔731，滑套72與推桿73通過銷孔配合方式連接，通過推動(dòng)推桿73，使緊固板732對(duì)輸液管進(jìn)行不同程度的擠壓，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸液管內(nèi)輸液速度的控制。

事先通過實(shí)驗(yàn)，根據(jù)輸液速度計(jì)算出緊固板732對(duì)輸液管施加的力的大小，即在沿推桿73軸線方向上，緊固板732上端距離輸液管固定套71內(nèi)側(cè)的距離，根據(jù)此時(shí)第一銷孔731所在位置，在滑套72上對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置第二銷孔721，同理，根據(jù)不同流速，找出三個(gè)第二銷孔721的位置。此時(shí)三個(gè)第二銷孔721代表的就是三個(gè)不同的輸液速度。例如：三個(gè)第二銷孔721自上而下依次代表適合中年人、適合老年人、適合嬰幼兒的輸液速度，在使用時(shí)，只需根據(jù)病患者年齡或者身體狀況選擇合適的輸液速度，老年人通過選擇第一銷孔731與中間的第二銷孔721的配合、嬰幼兒通過選擇第一銷孔731與上端第二銷孔721的配合，來實(shí)現(xiàn)輸液速度的控制。

因?yàn)檩斠浩?袋的口豎直向下且靠近支撐座31，為了防止輸液管與輸液瓶/袋在連接處過于彎曲，在支撐座31和輸液瓶固定機(jī)構(gòu)上相對(duì)電動(dòng)伸縮桿1的一側(cè)上設(shè)有開口312，開口312與輸液管相對(duì)應(yīng)，方便輸液管放置及管內(nèi)藥液流動(dòng)。

由于藥液是涼的，在周圍環(huán)境較冷時(shí)輸液會(huì)使人產(chǎn)生不適，為了減少這種不適，本發(fā)明還包括加熱護(hù)腕，使用時(shí)將輸液管貼在手腕處，然后將加熱護(hù)腕在手腕處扣上，將輸液管壓在底部，這樣即可讓藥液經(jīng)過加熱護(hù)腕處時(shí)被加熱一定溫度。

為了方便醫(yī)護(hù)人員或者病患者方便放置藥物或者私人物品，在電動(dòng)伸縮桿1下端還設(shè)有儲(chǔ)物箱8，增加了方便性。

除了回血等情況需要預(yù)防，在輸液過程中，還會(huì)發(fā)生輸液管堵塞等情況，此時(shí)智能主機(jī)5不會(huì)主動(dòng)發(fā)現(xiàn)并警報(bào)，為了方便病患者聯(lián)系醫(yī)護(hù)人員及時(shí)處理，在電動(dòng)伸縮桿1下端還設(shè)有手動(dòng)開關(guān)9，手動(dòng)開關(guān)9與智能主機(jī)5連接，在病患者發(fā)現(xiàn)特殊情況時(shí)，通過按動(dòng)手動(dòng)開關(guān)9，將消息發(fā)到護(hù)士站，保證了輸液的安全性。

本發(fā)明中的電子設(shè)備均采用電源線與電源連接或者在底座2上端設(shè)置一蓄電池，電子設(shè)備通過電源線與蓄電池連接。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。