一種高效拔棉花桿裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種拔棉花桿裝置，尤其涉及一種高效拔棉花桿裝置。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種省時(shí)省力、操作方便、工作效率高的高效拔棉花桿裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種高效拔棉花桿裝置，包括有小車、下軸承座、螺母、絲桿、左支架、上軸承座、電機(jī)Ⅰ、支架Ⅰ、齒輪、電機(jī)Ⅱ、齒條、拇指氣缸、滑塊、滑軌、氣缸Ⅱ、壓塊、鐵板、電磁鐵、彈簧、氣缸Ⅰ和槽，小車上從左至右依次設(shè)有左支架和氣缸Ⅰ，左支架右側(cè)從上至下依次設(shè)有電機(jī)Ⅰ、上軸承座和下軸承座，上軸承座和下軸承座之間設(shè)有絲桿，絲桿上端連接電機(jī)Ⅰ，絲桿上設(shè)有螺母。本實(shí)用新型達(dá)到了省時(shí)省力、操作方便、工作效率高的效果。
【專利說明】
一種高效拔棉花桿裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種拔棉花桿裝置，尤其涉及一種高效拔棉花桿裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]棉花，是錦葵科棉屬植物的種子纖維，原產(chǎn)于亞熱帶。植株灌木狀，在熱帶地區(qū)栽培可長(zhǎng)到6米高，一般為I到2米。花朵乳白色，開花后不久轉(zhuǎn)成深紅色然后凋謝，留下綠色小型的蒴果，稱為棉鈴。棉鈴內(nèi)有棉籽，棉籽上的茸毛從棉籽表皮長(zhǎng)出，塞滿棉鈴內(nèi)部，棉鈴成熟時(shí)裂開，露出柔軟的纖維。纖維白色或白中帶黃，長(zhǎng)約2至4厘米，含纖維素約87?90%。棉花產(chǎn)量最高的國(guó)家有中國(guó)、美國(guó)、印度等。
[0003]現(xiàn)在的人工拔棉花桿存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力、操作不便、工作效率低的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種省時(shí)省力、操作方便、工作效率高的高效拔棉花桿裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](I)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)在的人工拔棉花桿費(fèi)時(shí)費(fèi)力、操作不便、工作效率低的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種省時(shí)省力、操作方便、工作效率高的高效拔棉花桿裝置。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種高效拔棉花桿裝置，包括有小車、下軸承座、螺母、絲桿、左支架、上軸承座、電機(jī)1、支架1、齒輪、電機(jī)Π、齒條、拇指氣缸、滑塊、滑軌、氣缸Π、壓塊、鐵板、電磁鐵、彈簧、氣缸I和槽，小車上從左至右依次設(shè)有左支架和氣缸I，左支架右側(cè)從上至下依次設(shè)有電機(jī)1、上軸承座和下軸承座，上軸承座和下軸承座之間設(shè)有絲桿，絲桿上端連接電機(jī)I，絲桿上設(shè)有螺母，絲桿與螺母配合，螺母右側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊上設(shè)有齒條，齒條右端設(shè)有拇指氣缸，螺母上方設(shè)有支架I，支架I右端設(shè)有電機(jī)Π，電機(jī)Π上設(shè)有齒輪，齒輪與齒條嚙合，氣缸I上設(shè)有槽，槽上設(shè)有孔，槽左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有氣缸Π，氣缸Π上設(shè)有壓塊，槽左側(cè)設(shè)有電磁鐵，電磁鐵位于氣缸Π下方，電磁鐵右側(cè)連接有彈簧，彈簧右端連接有鐵板。
[0008]優(yōu)選地，電機(jī)I和電機(jī)Π為伺服電機(jī)。
[0009]工作原理:當(dāng)需要拔棉花桿時(shí)，將小車推到棉花桿旁邊，控制電機(jī)I順轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿順轉(zhuǎn)，螺母在絲桿上向下移動(dòng)，當(dāng)拇指氣缸到達(dá)合適的位置時(shí)，控制電機(jī)I停止順轉(zhuǎn)?？刂齐姍C(jī)π逆轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪逆轉(zhuǎn)，齒條向右移動(dòng)，拇指氣缸也向右移動(dòng)，然后控制拇指氣缸夾住棉花桿，當(dāng)拇指氣缸夾住棉花桿后，控制電機(jī)Π停止逆轉(zhuǎn)?？刂齐姍C(jī)I逆轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿逆轉(zhuǎn)，螺母在絲桿上向上移動(dòng)，當(dāng)拇指氣缸拔出棉花桿后，控制電機(jī)I停止逆轉(zhuǎn)?？刂齐姍C(jī)π順轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪順轉(zhuǎn)，齒條向左移動(dòng)，當(dāng)棉花桿到達(dá)槽上的孔的正上方時(shí)，控制電機(jī)π停止順轉(zhuǎn)?？刂齐姍C(jī)I順轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿順轉(zhuǎn)，螺母在絲桿上向下移動(dòng)，當(dāng)棉花桿下端到達(dá)壓塊中間時(shí)，控制電機(jī)I停止順轉(zhuǎn)?？刂茪飧爪凶錾炜s運(yùn)動(dòng)，壓塊拍打棉花桿下端的泥土，泥土從槽上的孔掉落。
[0010]為了將棉花桿下端的泥土全部除去，控制氣缸Π停止工作。使電磁鐵斷電，電磁鐵失去磁性不再吸引鐵板，原處于壓縮狀態(tài)的彈簧伸長(zhǎng)，彈簧推動(dòng)鐵板向右移動(dòng)，當(dāng)彈簧伸到原長(zhǎng)時(shí)，鐵板剛好遮住槽上的孔。控制電機(jī)I順轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿順轉(zhuǎn)，螺母在絲桿上向下移動(dòng)，使棉花桿下端敲打鐵板，棉花桿下端的泥土掉到鐵板上，然后立即控制電機(jī)I逆轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿逆轉(zhuǎn)，螺母在絲桿上向上移動(dòng)，棉花桿向上運(yùn)動(dòng)一定的距離后，再控制電機(jī)I順轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿順轉(zhuǎn)，使棉花桿下端再次敲打鐵板，如此反復(fù)，棉花桿下端的泥土便可除去了。
[0011]因?yàn)殡姍C(jī)I和電機(jī)Π為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)可以更為精確地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。
[0012](3)有益效果
[0013]本實(shí)用新型達(dá)到了省時(shí)省力、操作方便、工作效率高的效果。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖中的標(biāo)記為:1-小車，2-下軸承座，3-螺母，4-絲桿，5-左支架，6_上軸承座，7_電機(jī)I，8-支架I，9-齒輪，10-電機(jī)Π，11-齒條，12-拇指氣缸，13-滑塊，14-滑軌，15-氣缸Π，16-壓塊，17-鐵板，18-孔，19-電磁鐵，20-彈簧，21-氣缸I，22-槽。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0017]實(shí)施例1
[0018]—種高效拔棉花桿裝置，如圖1所示，包括有小車1、下軸承座2、螺母3、絲桿4、左支架5、上軸承座6、電機(jī)17、支架18、齒輪9、電機(jī)Π 10、齒條11、拇指氣缸12、滑塊13、滑軌14、氣缸Π 15、壓塊16、鐵板17、電磁鐵19、彈簧20、氣缸121和槽22，小車I上從左至右依次設(shè)有左支架5和氣缸121，左支架5右側(cè)從上至下依次設(shè)有電機(jī)17、上軸承座6和下軸承座2，上軸承座6和下軸承座2之間設(shè)有絲桿4，絲桿4上端連接電機(jī)17，絲桿4上設(shè)有螺母3，絲桿4與螺母3配合，螺母3右側(cè)設(shè)有滑軌14，滑軌14上設(shè)有滑塊13，滑塊13上設(shè)有齒條11，齒條11右端設(shè)有拇指氣缸12，螺母3上方設(shè)有支架18，支架18右端設(shè)有電機(jī)Π 10，電機(jī)Π 10上設(shè)有齒輪9，齒輪9與齒條11嚙合，氣缸121上設(shè)有槽22，槽22上設(shè)有孔18，槽22左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有氣缸Π15，氣缸Π 15上設(shè)有壓塊16，槽22左側(cè)設(shè)有電磁鐵19，電磁鐵19位于氣缸Π 15下方，電磁鐵19右側(cè)連接有彈簧20，彈簧20右端連接有鐵板17。
[0019]電機(jī)17和電機(jī)Π 10為伺服電機(jī)。
[0020 ]工作原理:當(dāng)需要拔棉花桿時(shí)，將小車I推到棉花桿旁邊，控制電機(jī)17順轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿4順轉(zhuǎn)，螺母3在絲桿4上向下移動(dòng)，當(dāng)拇指氣缸12到達(dá)合適的位置時(shí)，控制電機(jī)17停止順轉(zhuǎn)。控制電機(jī)Π 10逆轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪9逆轉(zhuǎn)，齒條11向右移動(dòng)，拇指氣缸12也向右移動(dòng)，然后控制拇指氣缸12夾住棉花桿，當(dāng)拇指氣缸12夾住棉花桿后，控制電機(jī)Π 10停止逆轉(zhuǎn)。控制電機(jī)17逆轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿4逆轉(zhuǎn)，螺母3在絲桿4上向上移動(dòng)，當(dāng)拇指氣缸12拔出棉花桿后，控制電機(jī)17停止逆轉(zhuǎn)?？刂齐姍C(jī)Π 10順轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪9順轉(zhuǎn)，齒條11向左移動(dòng)，當(dāng)棉花桿到達(dá)槽22上的孔18的正上方時(shí)，控制電機(jī)Π 10停止順轉(zhuǎn)?？刂齐姍C(jī)17順轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿4順轉(zhuǎn)，螺母3在絲桿4上向下移動(dòng)，當(dāng)棉花桿下端到達(dá)壓塊16中間時(shí)，控制電機(jī)17停止順轉(zhuǎn)?？刂茪飧爪?15做伸縮運(yùn)動(dòng)，壓塊16拍打棉花桿下端的泥土，泥土從槽22上的孔18掉落。
[0021]為了將棉花桿下端的泥土全部除去，控制氣缸Π15停止工作。使電磁鐵19斷電，電磁鐵19失去磁性不再吸引鐵板17，原處于壓縮狀態(tài)的彈簧20伸長(zhǎng)，彈簧20推動(dòng)鐵板17向右移動(dòng)，當(dāng)彈簧20伸到原長(zhǎng)時(shí)，鐵板17剛好遮住槽22上的孔18?？刂齐姍C(jī)17順轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿4順轉(zhuǎn)，螺母3在絲桿4上向下移動(dòng)，使棉花桿下端敲打鐵板17，棉花桿下端的泥土掉到鐵板17上，然后立即控制電機(jī)17逆轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿4逆轉(zhuǎn)，螺母3在絲桿4上向上移動(dòng)，棉花桿向上運(yùn)動(dòng)一定的距離后，再控制電機(jī)17順轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿4順轉(zhuǎn)，使棉花桿下端再次敲打鐵板17，如此反復(fù)，棉花桿下端的泥土便可除去了。
[0022]因?yàn)殡姍C(jī)17和電機(jī)Π10為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)可以更為精確地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。
[0023]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高效拔棉花桿裝置，其特征在于，包括有小車(I)、下軸承座(2)、螺母(3)、絲桿(4)、左支架(5)、上軸承座(6)、電機(jī)1(7)、支架1(8)、齒輪(9)、電機(jī)Π (10)、齒條(11)、拇指氣缸(12)、滑塊(13)、滑軌(14)、氣缸Π (15)、壓塊(16)、鐵板(17)、電磁鐵(19)、彈簧(20)、氣缸1(21)和槽(22)，小車(I)上從左至右依次設(shè)有左支架(5)和氣缸1(21)，左支架(5)右側(cè)從上至下依次設(shè)有電機(jī)1(7)、上軸承座(6)和下軸承座(2)，上軸承座(6)和下軸承座(2)之間設(shè)有絲桿(4)，絲桿(4)上端連接電機(jī)1(7)，絲桿(4)上設(shè)有螺母(3)，絲桿(4)與螺母(3)配合，螺母(3)右側(cè)設(shè)有滑軌(14)，滑軌(14)上設(shè)有滑塊(13)，滑塊(13)上設(shè)有齒條(11)，齒條(11)右端設(shè)有拇指氣缸(12)，螺母(3)上方設(shè)有支架1(8)，支架1(8)右端設(shè)有電機(jī)Π( 10)，電機(jī)Π( 10)上設(shè)有齒輪(9)，齒輪(9)與齒條(I I)嚙合，氣缸1(21)上設(shè)有槽(22)，槽(22)上設(shè)有孔(18)，槽(22)左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有氣缸Π (15)，氣缸Π (15)上設(shè)有壓塊(16)，槽(22)左側(cè)設(shè)有電磁鐵(19)，電磁鐵(19)位于氣缸Π (15)下方，電磁鐵(19)右側(cè)連接有彈簧(20 )，彈簧(20)右端連接有鐵板(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效拔棉花桿裝置，其特征在于，電機(jī)1(7)和電機(jī)Π(10)為伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】A01D45/00GK205623241SQ201620236311
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月26日
【發(fā)明人】曾德波
【申請(qǐng)人】曾德波