一種推頭的位置的檢測系統(tǒng)、方法、裝置和垃圾壓縮的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供了一種垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測系統(tǒng)、方法、裝置和垃圾壓縮機，用以解決現(xiàn)有的垃圾壓縮機在檢測推頭位置時，由于需要的檢測器數(shù)量較多，使得垃圾壓縮機的生產(chǎn)成本和維護成本提高的問題。該系統(tǒng)包括：推桿、齒輪、傳感器和處理器；所述推桿與垃圾壓縮機的推頭固定連接，且所述推桿上沿著所述推頭的運動方向上設(shè)置齒狀結(jié)構(gòu)，所述齒輪與所述齒狀結(jié)構(gòu)嚙合；所述傳感器，用于確定所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，并在所述齒輪每轉(zhuǎn)過預設(shè)角度時向所述處理器輸出預設(shè)信號；所述處理器，用于根據(jù)所述傳感器確定的所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，和接收到的預設(shè)信號的次數(shù)，確定所述推頭的當前位置。
【專利說明】一種推頭的位置的檢測系統(tǒng)、方法、裝置和垃圾壓縮機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測系統(tǒng)、方法、裝置和垃圾壓縮機。

【背景技術(shù)】
[0002]垃圾壓縮機是實現(xiàn)垃圾壓縮減容的主要設(shè)備之一，也是垃圾轉(zhuǎn)運站的主要處理設(shè)備。垃圾壓縮機由液壓系統(tǒng)控制將收集來的垃圾進行壓縮，以減少垃圾體積。
[0003]在垃圾壓縮機的使用中，主要利用推頭來將垃圾推入箱體中。因此，在使用時需要相應(yīng)地設(shè)置壓縮機推頭的行程，在推頭工作過程中檢測推頭的位移情況，以確保推頭的位移在行程范圍之內(nèi)。
[0004]如圖1所示，垃圾壓縮機的機體11形成長度沿運動方向延伸的腔室，垃圾壓縮機的推頭12能夠在該腔室內(nèi)沿運動方向往復運動，垃圾壓縮機的推頭12連接有蓋板13，該蓋板13能夠隨垃圾壓縮機的推頭12同步地運動。其中，為了檢測推頭12相對于機體11的位移，在蓋板13與機體11相對的部分，在蓋板13的側(cè)壁上設(shè)置有感應(yīng)塊15，在機體11的側(cè)壁上設(shè)置有檢測器14。在實際應(yīng)用中往往需要在推頭12運動到某個距離處時對推頭12進行控制，因此就需要在機體I上設(shè)置多個檢測器14，從而使推頭12位于每一個需要控制的位置處時，感應(yīng)塊15都能與一個檢測器14相對應(yīng)。當推頭12相對于機體11位于初始位置時，該感應(yīng)塊15與第一個檢測器14相對應(yīng)；當推頭12相對于機體11位于最大行程處時，該感應(yīng)塊15與最后一個檢測器14相對應(yīng)。當推頭12由初始位置向前運動時，推頭12帶動感應(yīng)塊15向前運動，當感應(yīng)塊15經(jīng)過檢測器14時，檢測器14會給處理器發(fā)送信號，從而計算出推頭12所在的位置。因此，在實際應(yīng)用中，需要控制推頭12的位置越多，所設(shè)置的檢測器14的數(shù)量就越多，并且垃圾壓縮機的工作環(huán)境惡劣，檢測器14容易損壞。因此這種位置檢測方法對檢測器14的依賴較大，并且需要的檢測器14的數(shù)量較多，這會提高垃圾壓縮機的生產(chǎn)成本和維護成本。
[0005]綜上所述，現(xiàn)有的垃圾壓縮機在檢測推頭位置時，由于需要的檢測器數(shù)量較多，這會提高垃圾壓縮機的生產(chǎn)成本和維護成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實施例提供了一種垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測系統(tǒng)、方法和裝置，用以解決現(xiàn)有的垃圾壓縮機在檢測推頭位置時，由于需要的檢測器數(shù)量較多，使得垃圾壓縮機的生產(chǎn)成本和維護成本提高的問題。
[0007]基于上述問題，本發(fā)明實施例提供的一種垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測系統(tǒng)，包括推桿、齒輪、傳感器和處理器；
[0008]所述推桿與垃圾壓縮機的推頭固定連接，且所述推桿上沿著所述推頭的運動方向上設(shè)置齒狀結(jié)構(gòu)，所述齒輪與所述齒狀結(jié)構(gòu)嚙合；
[0009]所述傳感器，用于確定所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，并在所述齒輪每轉(zhuǎn)過預設(shè)角度時向所述處理器輸出預設(shè)信號；
[0010]所述處理器，用于根據(jù)所述傳感器確定的所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，和接收到的預設(shè)信號的次數(shù)，確定所述推頭的當前位置。
[0011]本發(fā)明實施例提供的一種垃圾壓縮機，包括本發(fā)明實施例提供的垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測系統(tǒng)。
[0012]本發(fā)明實施例提供的一種垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測方法，包括:
[0013]接收傳感器輸出的預設(shè)信號，并接收所述傳感器確定的所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向；
[0014]根據(jù)接收到的所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，和接收到的預設(shè)信號的次數(shù)，確定所述推頭的當前位置；
[0015]其中，所述預設(shè)信號是所述傳感器在齒輪每轉(zhuǎn)過預設(shè)角度時輸出的；所述齒輪與所述推桿上的齒狀結(jié)構(gòu)嚙合；所述齒狀結(jié)構(gòu)沿著所述推頭的運動方向設(shè)置在所述推桿上，所述推桿與垃圾壓縮機的推頭固定連接。
[0016]本發(fā)明實施例提供的一種垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測裝置，包括:
[0017]接收模塊，用于接收傳感器輸出的預設(shè)信號，并接收所述傳感器確定的所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向；
[0018]確定模塊，用于根據(jù)接收到的所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，和接收到的預設(shè)信號的次數(shù)，確定所述推頭的當前位置；
[0019]其中，所述預設(shè)信號是所述傳感器在齒輪每轉(zhuǎn)過預設(shè)角度時輸出的；所述齒輪與所述推桿上的齒狀結(jié)構(gòu)嚙合；所述齒狀結(jié)構(gòu)沿著所述推頭的運動方向設(shè)置在所述推桿上，所述推桿與垃圾壓縮機的推頭固定連接。
[0020]本發(fā)明實施例的有益效果包括:
[0021]本發(fā)明實施例提供的一種垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測系統(tǒng)、方法和裝置，由于齒輪與推桿上的齒狀結(jié)構(gòu)嚙合，推桿與垃圾壓縮機的推頭固定連接，因此，齒輪的轉(zhuǎn)動可以帶動垃圾壓縮機的推頭進行往復運動；而由于傳感器能夠確定齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，也就是能夠確定垃圾壓縮機的推頭的運動方向；并且傳感器能夠在齒輪每轉(zhuǎn)過預設(shè)角度時向所述處理器輸出預設(shè)信號，因此，處理器能夠根據(jù)接收到的預設(shè)信號的次數(shù)以及齒輪的旋轉(zhuǎn)方向確定推頭的當前位置，相比于現(xiàn)有技術(shù)而言，這減少了檢測器的數(shù)量，降低了垃圾壓縮機的生產(chǎn)成本和維護成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的垃圾壓縮機的推頭的位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實施例提供的垃圾壓縮機的推頭的位置檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖之
[0024]圖3為本發(fā)明實施例提供的垃圾壓縮機的推頭的位置檢測系統(tǒng)中的各部分的相對位置關(guān)系的示意圖之一；
[0025]圖4為本發(fā)明實施例提供的垃圾壓縮機的推頭的位置檢測系統(tǒng)中的各部分的相對位置關(guān)系的示意圖之二；
[0026]圖5為本發(fā)明實施例提供的垃圾壓縮機的推頭的位置檢測系統(tǒng)中的各部分的相對位置關(guān)系的示意圖之三；
[0027]圖6為本發(fā)明實施例提供的垃圾壓縮機的推頭的位置檢測系統(tǒng)中的各部分的相對位置關(guān)系的示意圖之四；
[0028]圖7為本發(fā)明實施例提供的垃圾壓縮機的推頭的位置檢測系統(tǒng)中的各部分的相對位置關(guān)系的示意圖之五；
[0029]圖8為本發(fā)明實施例提供的垃圾壓縮機的推頭的位置檢測方法的流程圖之一；
[0030]圖9為本發(fā)明實施例提供的垃圾壓縮機的推頭的位置檢測方法的流程圖之二 ；
[0031]圖10為本發(fā)明實施例提供的垃圾壓縮機的推頭的位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0032]本發(fā)明實施例提供的一種垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測系統(tǒng)、方法和裝置，由于齒輪與推桿上的齒狀結(jié)構(gòu)嚙合，因此，齒輪的轉(zhuǎn)動可以帶動推桿做往復運動，而推桿與垃圾壓縮機的推頭固定連接，因此，垃圾壓縮機的推頭可以在齒輪的帶動下做往復運動，而傳感器可以確定齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，并在齒輪每轉(zhuǎn)過預設(shè)角度時輸出預設(shè)信號，因此，處理器可以根據(jù)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，以及接收到的預設(shè)信號的次數(shù)，來確定垃圾壓縮機的推頭的位置，這減少了檢測器的數(shù)量，降低了垃圾壓縮機的生產(chǎn)成本和維護成本。
[0033]下面結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明實施例提供的一種垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測系統(tǒng)、方法和裝置的【具體實施方式】進行說明。
[0034]本發(fā)明實施例提供的一種垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測系統(tǒng)，如圖2所示，包括推桿21、齒輪22、傳感器23和處理器24 ；
[0035]推桿21與垃圾壓縮機的推頭20固定連接，且推桿21上沿著推頭20的運動方向上設(shè)置齒狀結(jié)構(gòu)，齒輪22與該齒狀結(jié)構(gòu)嚙合；
[0036]傳感器23，用于確定齒輪22的旋轉(zhuǎn)方向，并在齒輪22每轉(zhuǎn)過預設(shè)角度時向處理器24輸出預設(shè)信號；
[0037]處理器24，用于根據(jù)傳感器23確定的齒輪22的旋轉(zhuǎn)方向，和接收到的預設(shè)信號的次數(shù)，確定推頭20的當前位置。
[0038]其中，垃圾壓縮機的推頭20、推桿21與齒輪22的位置關(guān)系可以如圖3所示。推桿21與垃圾壓縮機的推頭20固定連接，因此，推頭20可以隨著推桿21 —起運動，而齒輪22與推桿21上的齒狀結(jié)構(gòu)嚙合，因此，齒輪22的轉(zhuǎn)動可以帶動推桿21移動，也就是說齒輪22的轉(zhuǎn)動可以帶動推頭20在垃圾壓縮機的機體內(nèi)做往復運動。而傳感器23檢測齒輪22的轉(zhuǎn)動方向，也就是檢測推頭20的運動方向。傳感器23在齒輪22每轉(zhuǎn)過預設(shè)角度時向處理器輸出預設(shè)信號，處理器根據(jù)接收到的預設(shè)信號的次數(shù)，并結(jié)合推頭20移動的方向就可以確定出推頭20移動的距離，因此，也就可以確定出推頭20的當前的位置。圖3中還包括齒輪22的中軸221和垃圾壓縮機的機體11。
[0039]當傳感器為旋轉(zhuǎn)編碼器時，本發(fā)明實施例提供的一種垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測系統(tǒng)，如圖4所示，檢測系統(tǒng)中還包括耦合器41 ；
[0040]齒輪22的中軸221通過耦合器41與旋轉(zhuǎn)編碼器42的軸相連，旋轉(zhuǎn)編碼器42的軸421的旋轉(zhuǎn)的角速度為齒輪22旋轉(zhuǎn)的角速度的η倍，η>0 ；
[0041]旋轉(zhuǎn)編碼器42具體用于，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器42的軸421的旋轉(zhuǎn)方向確定齒輪22的旋轉(zhuǎn)方向，并在旋轉(zhuǎn)編碼器42的軸421每轉(zhuǎn)過η倍的預設(shè)角度時向處理器輸出預設(shè)信號。
[0042]由于旋轉(zhuǎn)編碼器的軸的旋轉(zhuǎn)的角速度是齒輪旋轉(zhuǎn)的角速度的η倍，因此，旋轉(zhuǎn)編碼器的軸每轉(zhuǎn)過η倍的預設(shè)角度時向處理器輸出預設(shè)信號，也就相當于旋轉(zhuǎn)編碼器在齒輪每轉(zhuǎn)過預設(shè)角度時向處理器輸出預設(shè)信號。
[0043]較佳地，如圖4所示，齒輪22與旋轉(zhuǎn)編碼器42同軸耦合，即齒輪22的中軸221與旋轉(zhuǎn)編碼器42的軸421在同一條直線上，并且旋轉(zhuǎn)編碼器42的軸421的旋轉(zhuǎn)的角速度等于齒輪22旋轉(zhuǎn)的角速度，也就是說η = I。
[0044]較佳地，本發(fā)明實施例提供的一種垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測系統(tǒng)中還包括軸承，所述軸承用于對齒輪進行固定和支撐，使得齒輪只能夠轉(zhuǎn)動，不能夠平動。其中，軸承51、齒輪22、耦合器41、旋轉(zhuǎn)編碼器42的位置關(guān)系可以如圖5所示。
[0045]進一步地，處理器具體用于:確定每次接收到預設(shè)信號時，所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向；若所述齒輪沿第一方向旋轉(zhuǎn)，則將統(tǒng)計的預設(shè)信號的次數(shù)加上M ;若所述齒輪沿第二方向旋轉(zhuǎn)，則將統(tǒng)計的預設(shè)信號的次數(shù)減去M ;所述第一方向與所述第二方向相反；將統(tǒng)計的預設(shè)信號的次數(shù)的M分之一作為接收到的預設(shè)信號的次數(shù)；根據(jù)接收到的預設(shè)信號的次數(shù)與所述齒輪的半徑確定所述推頭移動的距離；根據(jù)所述推頭的初始位置與所述推頭移動的距離，確定所述推頭的當前位置。
[0046]其中，處理器在每次接收到預設(shè)信號時，需要確定在這一次接收到預設(shè)信號時的齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，例如，當處理器接收到一次預設(shè)信號時，若接收到該次預設(shè)信號時，齒輪沿著第一方向旋轉(zhuǎn)，例如，逆時針方向旋轉(zhuǎn)(或順時針方向旋轉(zhuǎn))，則將接收到的預設(shè)信號的次數(shù)加上Μ，若接收到該次預設(shè)信號時，齒輪沿著第二方向旋轉(zhuǎn)，例如，逆時順方向旋轉(zhuǎn)(或逆時針方向旋轉(zhuǎn))，則將接收到的預設(shè)信號的次數(shù)減去Μ，然后將得到的次數(shù)除以M即為處理器接收到預設(shè)信號的次數(shù)。
[0047]旋轉(zhuǎn)編碼器的軸的旋轉(zhuǎn)的角速度等于齒輪旋轉(zhuǎn)的角速度的η倍，也就意味著在一定時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)編碼器的軸轉(zhuǎn)過的角度是齒輪轉(zhuǎn)過的角度的η倍。而齒輪與推桿上的齒狀結(jié)構(gòu)嚙合，所以齒輪上的鋸齒底部的線速度與推桿運動的線速度相同，即齒輪上的鋸齒底部所在的圓轉(zhuǎn)過的周長等于推桿行進的距離。若齒輪每轉(zhuǎn)過Θ度旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出一個脈沖信號(此時，預設(shè)信號為脈沖信號，當然，預設(shè)信號也可以使其它類型的信號)，即旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)過η Θ度發(fā)出一個脈沖信號給處理器，則推頭移動的距離為L = N*2*n*R* Θ /360，其中L為推桿運動的距離，N為處理器接收到的脈沖信號的次數(shù)(假設(shè)，每接收到一次預設(shè)信號，處理器將統(tǒng)計的預設(shè)信號的次數(shù)加上1，或者減去1，即M= 1，此時統(tǒng)計的預設(shè)信號的次數(shù)也就等于接收到的預設(shè)信號的次數(shù))，R為齒輪半徑，即齒輪的中軸到齒輪上的鋸齒的底部的距離。在計算出推頭移動的距離之后，就可以根據(jù)推頭的初始位置與推頭的移動距離得到推頭當前的位置。
[0048]可選地，本發(fā)明實施例提供的一種垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測系統(tǒng)，如圖6所示，傳感器23與齒輪22的齒相對設(shè)置；其中，傳感器23可以設(shè)置在垃圾壓縮機的機體11的內(nèi)壁上；傳感器23具體用于，檢測所述齒輪的齒，并根據(jù)檢測到的所述齒輪的齒的順序確定所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，以及根據(jù)檢測到的齒輪的齒數(shù)確定所述齒輪轉(zhuǎn)過的角度，并在所述齒輪每轉(zhuǎn)過預設(shè)角度時向所述處理器輸出預設(shè)信號。
[0049]例如,齒輪上有k個齒，當齒輪逆時針方向旋轉(zhuǎn)過j個齒，順時針方向旋轉(zhuǎn)過I個齒，那么檢測到的齒輪的齒數(shù)為j-Ι個，若j-Ι大于0，則齒輪逆時針方向旋轉(zhuǎn)(j-l)*360/k度，若傳感器在齒輪每轉(zhuǎn)過預設(shè)角度Θ時象處理器輸出預設(shè)信號，則處理器接收到的預設(shè)信號的次數(shù)為(j_l)*360/(k* Θ ),推頭移動的距離為2*n*R*(j-l)/k ;若j-Ι小于O,則齒輪順時針方向旋轉(zhuǎn)(l_j)*360/k度，則處理器接收到的預設(shè)信號的次數(shù)為(j-l)*360/(k* Θ ),推頭移動的距離為2*n*R*(l-j)/k ;其中，R為齒輪半徑，即齒輪的中軸到齒輪上的鋸齒的底部的距離。然后根據(jù)推頭移動的距離以及推頭的初始位置可以得到推頭當前的位置。
[0050]較佳地，本發(fā)明實施例提供的一種垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測系統(tǒng)中還包括軸承，所述軸承用于對齒輪進行固定和支撐，使得齒輪只能夠轉(zhuǎn)動，不能夠平動。其中，軸承51、齒輪22的位置關(guān)系可以如圖7所示。
[0051]本發(fā)明實施例提供的垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測系統(tǒng)能夠精確檢測推頭的位置，從而能夠?qū)ν祁^進行實時控制，使得垃圾壓縮機可以英語哦能夠在各種復雜工況下，并能夠采用更多更復雜的控制工序來控制垃圾壓縮機，提高自動化程度。
[0052]例如，在確定垃圾壓縮機的推頭的當前位置后，可以采用以下的壓縮循環(huán)控制方法來控制垃圾壓縮機:當一個工作循環(huán)開始時，檢測推頭是否處于起始位置，如果不在起始位置，則退回起始位置。若推頭處于起始位置，該壓縮循環(huán)開始。推頭可向前推進直到終點位置后退回，并退回且停止于推頭的預設(shè)位置，然后再進入下一個壓縮循環(huán)。當垃圾壓縮滿時，即垃圾壓縮系統(tǒng)的壓力大于14MP，系統(tǒng)滿壓報警，推頭到達終止位置后，自動退回并停止于柔性進料推頭位置，柔性進料。進入最后一個壓縮循環(huán)，推頭到達推頭終止位置后保壓5秒，然后推頭自動退回并停止于防夾渣推頭位置。垃圾壓縮機中的中閘門下降，推頭前進并停止于箱門位置，箱門下降與推頭配合(推頭后退)關(guān)閉箱門。推頭繼續(xù)后退并停止于推頭起始位置，中閘門上升到位，完成一個工作循環(huán)。
[0053]基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供了一種垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測方法及裝置，由于該方法和裝置所解決問題的原理與前述垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測系統(tǒng)相似，因此該方法和裝置的實施可以參見前述系統(tǒng)的實施，重復之處不再贅述。
[0054]本發(fā)明實施例提供的一種垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測方法，如圖8所示，包括:
[0055]S801、接收傳感器輸出的預設(shè)信號，并接收所述傳感器確定的所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向；
[0056]S802、根據(jù)接收到的所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，和接收到的預設(shè)信號的次數(shù)，確定所述推頭的當前位置；
[0057]其中，所述預設(shè)信號是所述傳感器在齒輪每轉(zhuǎn)過預設(shè)角度時輸出的；所述齒輪與所述推桿上的齒狀結(jié)構(gòu)嚙合；所述齒狀結(jié)構(gòu)沿著所述推頭的運動方向設(shè)置在所述推桿上，所述推桿與垃圾壓縮機的推頭固定連接。
[0058]進一步地,如圖9所示，S802具體包括:
[0059]S901、確定每次接收到預設(shè)信號時，所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向；
[0060]S902、若所述齒輪沿第一方向旋轉(zhuǎn)，則將統(tǒng)計的預設(shè)信號的次數(shù)加上M ；
[0061]S903、若所述齒輪沿第二方向旋轉(zhuǎn)，則將統(tǒng)計的預設(shè)信號的次數(shù)減去M ;所述第一方向與所述第二方向相反；
[0062]S904、將統(tǒng)計的預設(shè)信號的次數(shù)的M分之一作為接收到的預設(shè)信號的次數(shù)；
[0063]S905、根據(jù)接收到的預設(shè)信號的次數(shù)與所述齒輪的半徑確定所述推頭移動的距離；
[0064]S906、根據(jù)所述推頭的初始位置與所述推頭移動的距離，確定所述推頭的當前位置。
[0065]本發(fā)明實施例提供的一種垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測裝置，如圖10所示，包括:
[0066]接收模塊101，用于接收傳感器輸出的預設(shè)信號，并接收所述傳感器確定的所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向；
[0067]確定模塊102，用于根據(jù)接收到的所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，和接收到的預設(shè)信號的次數(shù)，確定所述推頭的當前位置；
[0068]其中，所述預設(shè)信號是所述傳感器在齒輪每轉(zhuǎn)過預設(shè)角度時輸出的；所述齒輪與所述推桿上的齒狀結(jié)構(gòu)嚙合；所述齒狀結(jié)構(gòu)沿著所述推頭的運動方向設(shè)置在所述推桿上，所述推桿與垃圾壓縮機的推頭固定連接。
[0069]進一步地，確定模塊102具體用于:確定每次接收到預設(shè)信號時，所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向；若所述齒輪沿第一方向旋轉(zhuǎn)，則將統(tǒng)計的預設(shè)信號的次數(shù)加上M ;若所述齒輪沿第二方向旋轉(zhuǎn)，則將統(tǒng)計的預設(shè)信號的次數(shù)減去M ;所述第一方向與所述第二方向相反；將統(tǒng)計的預設(shè)信號的次數(shù)的M分之一作為接收到的預設(shè)信號的次數(shù)；根據(jù)接收到的預設(shè)信號的次數(shù)與所述齒輪的半徑確定所述推頭移動的距離；根據(jù)所述推頭的初始位置與所述推頭移動的距離，確定所述推頭的當前位置。
[0070]通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明實施例可以通過硬件實現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)?；谶@樣的理解，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(zhì)(可以是⑶-R0M，U盤，移動硬盤等)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。
[0071]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個優(yōu)選實施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實施本發(fā)明所必須的。
[0072]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實施例中的裝置中的模塊可以按照實施例描述進行分布于實施例的裝置中，也可以進行相應(yīng)變化位于不同于本實施例的一個或多個裝置中。上述實施例的模塊可以合并為一個模塊，也可以進一步拆分成多個子模塊。
[0073]上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。
[0074]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括推桿、齒輪、傳感器和處理器； 所述推桿與垃圾壓縮機的推頭固定連接，且所述推桿上沿著所述推頭的運動方向上設(shè)置齒狀結(jié)構(gòu)，所述齒輪與所述齒狀結(jié)構(gòu)嚙合； 所述傳感器，用于確定所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，并在所述齒輪每轉(zhuǎn)過預設(shè)角度時向所述處理器輸出預設(shè)信號； 所述處理器，用于根據(jù)所述傳感器確定的所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，和接收到的預設(shè)信號的次數(shù)，確定所述推頭的當前位置。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)還包括耦合器，所述傳感器為旋轉(zhuǎn)編碼器； 所述齒輪的中軸通過所述耦合器與所述旋轉(zhuǎn)編碼器的軸相連，所述旋轉(zhuǎn)編碼器的軸的旋轉(zhuǎn)的角速度為所述齒輪旋轉(zhuǎn)的角速度的η倍，η>0 ； 所述旋轉(zhuǎn)編碼器具體用于，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)編碼器的軸的旋轉(zhuǎn)方向確定所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，并在所述旋轉(zhuǎn)編碼器的軸每轉(zhuǎn)過η倍的預設(shè)角度時向所述處理器輸出預設(shè)信號。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述齒輪與所述旋轉(zhuǎn)編碼器同軸耦合，且所述旋轉(zhuǎn)編碼器的軸的旋轉(zhuǎn)的角速度等于所述齒輪旋轉(zhuǎn)的角速度。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器與所述齒輪的齒相對設(shè)置； 所述傳感器具體用于，確定檢測所述齒輪的齒，并根據(jù)檢測到的所述齒輪的齒的順序確定所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，以及根據(jù)檢測到的齒輪的齒數(shù)確定所述齒輪轉(zhuǎn)過的角度，并在所述齒輪每轉(zhuǎn)過預設(shè)角度時向所述處理器輸出預設(shè)信號。
5.如權(quán)利要求1?4任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)中還包括軸承； 所述軸承用于對所述齒輪進行固定和支撐。
6.如權(quán)利要求1?4任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器具體用于: 確定每次接收到預設(shè)信號時，所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向； 若所述齒輪沿第一方向旋轉(zhuǎn)，則將統(tǒng)計的預設(shè)信號的次數(shù)加上M ； 若所述齒輪沿第二方向旋轉(zhuǎn)，則將統(tǒng)計的預設(shè)信號的次數(shù)減去M ;所述第一方向與所述第二方向相反； 將統(tǒng)計的預設(shè)信號的次數(shù)的M分之一作為接收到的預設(shè)信號的次數(shù)； 根據(jù)接收到的預設(shè)信號的次數(shù)與所述齒輪的半徑確定所述推頭移動的距離； 根據(jù)所述推頭的初始位置與所述推頭移動的距離，確定所述推頭的當前位置。
7.一種垃圾壓縮機，其特征在于，包括權(quán)利要求1?6任一所述的垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測系統(tǒng)。
8.一種垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測方法，其特征在于，包括: 接收傳感器輸出的預設(shè)信號，并接收所述傳感器確定的所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向； 根據(jù)接收到的所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，和接收到的預設(shè)信號的次數(shù)，確定所述推頭的當前位置； 其中，所述預設(shè)信號是所述傳感器在齒輪每轉(zhuǎn)過預設(shè)角度時輸出的；所述齒輪與所述推桿上的齒狀結(jié)構(gòu)嚙合；所述齒狀結(jié)構(gòu)沿著所述推頭的運動方向設(shè)置在所述推桿上，所述推桿與垃圾壓縮機的推頭固定連接。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述傳感器確定的所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，和接收到的預設(shè)信號的次數(shù)，確定所述推頭的當前位置，具體包括: 確定每次接收到預設(shè)信號時，所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向； 若所述齒輪沿第一方向旋轉(zhuǎn)，則將統(tǒng)計的預設(shè)信號的次數(shù)加上M ； 若所述齒輪沿第二方向旋轉(zhuǎn)，則將統(tǒng)計的預設(shè)信號的次數(shù)減去M ;所述第一方向與所述第二方向相反； 將統(tǒng)計的預設(shè)信號的次數(shù)的M分之一作為接收到的預設(shè)信號的次數(shù)； 根據(jù)接收到的預設(shè)信號的次數(shù)與所述齒輪的半徑確定所述推頭移動的距離； 根據(jù)所述推頭的初始位置與所述推頭移動的距離，確定所述推頭的當前位置。
10.一種垃圾壓縮機的推頭的位置的檢測裝置，其特征在于，包括: 接收模塊，用于接收傳感器輸出的預設(shè)信號，并接收所述傳感器確定的所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向； 確定模塊，用于根據(jù)接收到的所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，和接收到的預設(shè)信號的次數(shù)，確定所述推頭的當前位置； 其中，所述預設(shè)信號是所述傳感器在齒輪每轉(zhuǎn)過預設(shè)角度時輸出的；所述齒輪與所述推桿上的齒狀結(jié)構(gòu)嚙合；所述齒狀結(jié)構(gòu)沿著所述推頭的運動方向設(shè)置在所述推桿上，所述推桿與垃圾壓縮機的推頭固定連接。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊具體用于: 確定每次接收到預設(shè)信號時，所述齒輪的旋轉(zhuǎn)方向；若所述齒輪沿第一方向旋轉(zhuǎn)，則將統(tǒng)計的預設(shè)信號的次數(shù)加上M ;若所述齒輪沿第二方向旋轉(zhuǎn)，則將統(tǒng)計的預設(shè)信號的次數(shù)減去M ;所述第一方向與所述第二方向相反；將統(tǒng)計的預設(shè)信號的次數(shù)的M分之一作為接收到的預設(shè)信號的次數(shù)；根據(jù)接收到的預設(shè)信號的次數(shù)與所述齒輪的半徑確定所述推頭移動的距離；根據(jù)所述推頭的初始位置與所述推頭移動的距離，確定所述推頭的當前位置。
【文檔編號】B30B15/26GK104385657SQ201410657618
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】蘇偉, 鄧煉 申請人:長沙中聯(lián)重科環(huán)衛(wèi)機械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司