乘客輸送機(jī)的移動扶手的制作方法
【專利摘要】一種乘客輸送機(jī)的移動扶手，能夠使移動扶手容易地向正反兩個方向彎曲而減輕作用于移動扶手的驅(qū)動裝置和移動扶手自身的載何。乘客輸送機(jī)的移動扶手卡合于扶手引導(dǎo)件進(jìn)行移動，具有：由背部（11)、耳部（12)和圓弧部（13)構(gòu)成的樹脂部（2)，背部（11)相當(dāng)于供乘客抓握的平坦部，具有C字型截面，以形成卡合于扶手引導(dǎo)件的開口部，耳部（12)相當(dāng)于開口部側(cè)的兩端部，圓弧部（13)相當(dāng)于連接背部和耳部的圓弧形狀的側(cè)面部分；樹脂部內(nèi)的抗拉體（4)，其沿著移動扶手的移動方向伸展，以確保移動扶手的移動方向上的拉伸強(qiáng)度和壓縮強(qiáng)度；以及帆布（3)，其形成于樹脂部和扶手引導(dǎo)件相卡合的邊界部，抗拉體沿著移動扶手的圓弧部內(nèi)的寬度方向配置。
【專利說明】乘客輸送機(jī)的移動扶手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種乘客輸送機(jī)的移動扶手，其能夠使移動扶手容易地向正反兩個方向彎曲，從而能夠減輕作用于移動扶手的驅(qū)動裝置和移動扶手自身的載荷。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的普通的乘客輸送機(jī)的移動扶手具有如下這樣的結(jié)構(gòu):具有C字型的截面形狀，C字型截面的開口部側(cè)卡合于T字型截面的扶手引導(dǎo)件，由此，乘客輸送機(jī)的移動扶手沿著扶手引導(dǎo)件移動。
[0003]另外，移動扶手沿著扶手引導(dǎo)件呈環(huán)狀連接，并且在移動方向切換為正向/反向的入口或出口附近的反向部(反轉(zhuǎn)部)使供乘客抓握的移動扶手的表面?zhèn)纫酝蛊鸱绞綇澢?。即，移動扶手在反轉(zhuǎn)部以C字型截面的開口部成為圓弧內(nèi)側(cè)(開口部側(cè)凹陷)的方式彎曲。
[0004]因此，現(xiàn)有的乘客輸送機(jī)的移動扶手沿著扶手引導(dǎo)件，以使移動扶手的表面?zhèn)热菀滓酝蛊鸱绞綇澢姆绞叫纬?。在以下的說明中，將使移動扶手的表面?zhèn)韧蛊?使移動扶手的開口部側(cè)凹陷)的方式彎曲的情況稱作正向彎曲，將使移動扶手的表面?zhèn)劝枷?使移動扶手的開口部側(cè)凸起)的方式彎曲的情況稱作反向彎曲。
[0005]另外，移動扶手被移動扶手的驅(qū)動裝置驅(qū)動，在作為移動扶手的驅(qū)動裝置而一般最經(jīng)常被使用的帶輪驅(qū)動方式中，為了將移動扶手卷繞于帶輪(sheave)進(jìn)行驅(qū)動，使移動扶手在帶輪的前后反向彎曲。
[0006]可是，現(xiàn)有的乘客輸送機(jī)的移動扶手形成為容易進(jìn)行正向彎曲，并沒有形成為容易進(jìn)行反向彎曲。在帶輪驅(qū)動方式中，在帶輪的前后，難以反向彎曲的移動扶手被勉強(qiáng)地反向彎曲，因此存在對于帶輪驅(qū)動裝置和移動扶手自身這雙方來說負(fù)擔(dān)都變大的課題。
[0007]作為解決這樣的現(xiàn)有的乘客輸送機(jī)的移動扶手的課題的措施，存在如下這樣的結(jié)構(gòu):沿著移動扶手內(nèi)的圓弧部，配置有沿移動扶手的移動方向伸展的絲或鋼帶等抗拉體，由此防止作用于移動扶手的由彎曲所引起的過大的載荷(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本實開平6-47278號公報
[0009]可是，在現(xiàn)有技術(shù)中，存在以下這樣的課題。
[0010]在專利文獻(xiàn)I中敘述了乘客輸送機(jī)的移動扶手通過沿移動扶手的圓弧部配置抗拉體，能夠防止由彎曲所引起的過大的載荷。并且，實際上，在彎曲解析的仿真結(jié)果中也顯示出，在正向彎曲、反向彎曲雙方都變得難以彎曲(例如，參照后述的圖8)。
[0011]可是，對于移動扶手來說，本來越容易彎曲，則對移動扶手的驅(qū)動裝置和移動扶手自身這雙方的負(fù)擔(dān)越小。因此，使沿著移動扶手的圓弧部配置有抗拉體的難以彎曲的移動扶手，勉強(qiáng)地沿著扶手引導(dǎo)件彎曲，這需要較大的帶輪驅(qū)動力。另外，移動扶手自身也會因局部產(chǎn)生的劇烈的變形和應(yīng)力而老化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]發(fā)明要解決的課題
[0013]本發(fā)明是為了解決上述這樣的課題而提出的，其目的在于獲得下述這樣的乘客輸送機(jī)的移動扶手和乘客輸送機(jī)的移動扶手的制造方法:能夠使移動扶手容易向正反兩個方向彎曲，能夠減輕作用于移動扶手的驅(qū)動裝置和移動扶手自身的載荷。
[0014]用于解決問題的手段
[0015]本發(fā)明的乘客輸送機(jī)的移動扶手與乘客輸送機(jī)的扶手引導(dǎo)件卡合而進(jìn)行移動，其中，所述乘客輸送機(jī)的移動扶手具有:樹脂部，其由背部、耳部和圓弧部構(gòu)成，所述背部相當(dāng)于供乘客抓握的平坦部，具有C字型截面，以形成與扶手引導(dǎo)件卡合的開口部，所述耳部相當(dāng)于開口部側(cè)的兩端部，所述圓弧部相當(dāng)于連接背部和耳部的圓弧形狀的側(cè)面部分；樹脂部內(nèi)的抗拉體，其沿著移動扶手的移動方向伸展，確保移動扶手在移動方向上的拉伸強(qiáng)度和壓縮強(qiáng)度；以及帆布，其形成于樹脂部和扶手引導(dǎo)件相卡合的邊界部，抗拉體沿著所述移動扶手的所述圓弧部內(nèi)的寬度方向配置。
[0016]發(fā)明效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明，使可以確保移動扶手在移動方向上的拉伸強(qiáng)度和壓縮強(qiáng)度的抗拉體在移動扶手的圓弧部內(nèi)沿著移動扶手的寬度方向配置。其結(jié)果是，能夠獲得下述這樣的乘客輸送機(jī)的移動扶手和乘客輸送機(jī)的移動扶手的制造方法:能夠使移動扶手容易向正反兩個方向彎曲，能夠減輕作用于移動扶手的驅(qū)動裝置和移動扶手自身的載荷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的實施方式I中的乘客輸送機(jī)的移動扶手的剖視圖。
[0019]圖2是現(xiàn)有的乘客輸送機(jī)的移動扶手的剖視圖。
[0020]圖3是本發(fā)明的實施方式I中的乘客輸送機(jī)的移動扶手的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的例示圖。
[0021]圖4是示出現(xiàn)有的乘客輸送機(jī)的移動扶手的、反向彎曲時的拉伸應(yīng)力和壓縮應(yīng)力的分布的長度方向的示意圖。
[0022]圖5是示出本發(fā)明的實施方式I中的乘客輸送機(jī)的移動扶手的、反向彎曲時的拉伸應(yīng)力和壓縮應(yīng)力的分布的長度方向的示意圖。
[0023]圖6示出了移動扶手的3點(diǎn)彎曲仿真的實施條件。
[0024]圖7示出了在移動扶手的3點(diǎn)彎曲仿真中使用的移動扶手的截面形狀圖案。
[0025]圖8是移動扶手的3點(diǎn)彎曲仿真的實施結(jié)果。
[0026]圖9是示出不具有抗拉體的情況下的、移動扶手的正向彎曲時和反向彎曲時的中立軸的位置的剖視圖。
[0027]圖10是將圖3所示的移動扶手的驅(qū)動裝置的局部放大的圖，并且是示出乘客輸送機(jī)的移動扶手的帶輪處的正向彎曲圓弧的半徑和弓形輥部分處的反向彎曲圓弧的半徑的圖。
[0028]圖11是示出從抗拉體在移動扶手的厚度方向(z方向)上的截面重心位置至第I中立軸f0(l)的垂直距離h1、和從抗拉體在移動扶手的厚度方向(Z方向)上的截面重心位置至第2中立軸f0(2)的距離h2的圖。
[0029]圖12是本發(fā)明的實施方式2中的乘客輸送機(jī)的移動扶手的剖視圖。
[0030]圖13是本發(fā)明的實施方式3中的乘客輸送機(jī)的移動扶手的剖視圖。
[0031]圖14是本發(fā)明的實施方式4中的乘客輸送機(jī)的移動扶手的剖視圖。
[0032]圖15是本發(fā)明的實施方式5中的乘客輸送機(jī)的移動扶手的剖視圖。
[0033]標(biāo)號說明
[0034]1:移動扶手；2:樹脂部；3:帆布部；4:抗拉體；4a:絲；4b:樹脂繩索；4c:鋼帶；8:帶輪；9:弓形輥；11:背部；12:耳部；13:圓弧部；f0:中立軸；fl:拉伸應(yīng)力；f2:壓縮應(yīng)力。

【具體實施方式】
[0035]以下，利用附圖，對本發(fā)明中的乘客輸送機(jī)的移動扶手和乘客輸送機(jī)的移動扶手的制造方法的優(yōu)選實施方式進(jìn)行說明。并且，在各圖中，對相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)記相同的標(biāo)號來說明。
[0036]實施方式I
[0037]1.乘客輸送機(jī)的移動扶手的結(jié)構(gòu)
[0038]圖1是本發(fā)明的實施方式I中的乘客輸送機(jī)的移動扶手I的剖視圖。另一方面，圖2是現(xiàn)有的乘客輸送機(jī)的移動扶手I的剖視圖。
[0039]圖1所示的本實施方式I中的移動扶手I構(gòu)成為具備樹脂部2、帆布部3和抗拉體4。并且，樹脂部2具有背部11、耳部12和圓弧部13。移動扶手I具有C字型的截面形狀，C字型截面的開口部側(cè)卡合于T字型截面的扶手引導(dǎo)件(未圖示)。另外，圖2所示的現(xiàn)有的移動扶手I也具有與圖1相同的結(jié)構(gòu)。
[0040]在以下的說明中，如圖1所示，將移動扶手I的沿扶手引導(dǎo)件的移動方向(移動扶手的長度方向)設(shè)定為X方向，將從扶手引導(dǎo)件觀察到的移動扶手I的設(shè)置側(cè)方向(移動扶手I的厚度方向)設(shè)定為Z方向，并且，將與X方向和Z方向這兩者垂直的方向(移動扶手I的寬度方向)設(shè)定為y方向。
[0041]另外，將移動扶手I的z方向的正方向側(cè)的、供乘客抓握的平坦的部分稱作背部11，將移動扶手I的Z方向的負(fù)方向側(cè)的、C字型截面的開口部側(cè)的兩端稱作耳部12，并且，將移動扶手I的連接背部11和耳部12的圓弧形狀的側(cè)面部分稱作圓弧部13。
[0042]首先，利用圖1和圖2對移動扶手I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。移動扶手I的樹脂部2采用擠壓成型的樹脂件形成為截面形狀成為C字型。另外，帆布部3形成在樹脂部2和扶手引導(dǎo)件(未圖示)相卡合的邊界部，使樹脂部2與扶手引導(dǎo)件之間的摩擦降低。
[0043]另外，在圖1中，抗拉體4是沿移動扶手I的移動方向(X方向)拉伸的多根絲4a沿著圓弧部13的寬度方向(y方向)排列并配置而形成的。另外，在圖2中，抗拉體4是多根絲4a沿著背部11的寬度方向(y方向)排列并配置而形成的。其結(jié)果是，抗拉體4在樹脂部2內(nèi)確保了移動扶手I在移動方向上的拉伸強(qiáng)度和壓縮強(qiáng)度。
[0044]圖3是本發(fā)明的實施方式I中的乘客輸送機(jī)的移動扶手I的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的例示圖。接下來，利用圖3對移動扶手I的驅(qū)動方式進(jìn)行說明。
[0045]移動扶手I被移動扶手I的驅(qū)動裝置驅(qū)動，在作為移動扶手I的驅(qū)動裝置而被最廣泛地使用的帶輪驅(qū)動方式中，如圖3所示，為了將移動扶手I卷繞于帶輪8進(jìn)行驅(qū)動，移動扶手I在帶輪8的前后沿著弓形輥9 (rolIer)反向彎曲。
[0046]其結(jié)果是，如上所述，難以反向彎曲的現(xiàn)有的移動扶手I在帶輪8的前后勉強(qiáng)地被反向彎曲，從而存在對移動扶手I的驅(qū)動裝置和移動扶手I自身這兩者來說負(fù)擔(dān)變大這樣的課題。
[0047]因此，在本實施方式I的移動扶手I中，通過使移動扶手I容易向正反兩個方向彎曲，由此降低了正向彎曲時和反向彎曲時的、作用于移動扶手I的驅(qū)動裝置和移動扶手I自身的由彎曲所引起的過大的載荷。下面，對本實施方式I中的移動扶手I的動作和原理進(jìn)行說明。
[0048]2.動作和原理
[0049]圖4是示出現(xiàn)有的乘客輸送機(jī)的移動扶手I的長度方向上的、反向彎曲時的拉伸應(yīng)力fl和壓縮應(yīng)力f2的分布的示意圖。另一方面，圖5是示出本發(fā)明的實施方式I中的乘客輸送機(jī)的移動扶手I的、反向彎曲時的拉伸應(yīng)力fl和壓縮應(yīng)力f2的分布的長度方向的示意圖。
[0050]圖4的(a)是現(xiàn)有的移動扶手I的反向彎曲時的側(cè)視圖，圖4的(b)是圖4的(a)所示的A-Α’面的剖視圖。另外，圖5的(a)是本實施方式I中的移動扶手I的反向彎曲時的側(cè)視圖，圖5的(b)是圖5的(a)所示的A-A’面的剖視圖。
[0051]圖4和圖5所示的中立軸f0表示對移動扶手I施加彎矩使其反向彎曲時的、既未受到拉伸應(yīng)力Π也未受到壓縮應(yīng)力f2的邊界面。
[0052]S卩，移動扶手I在比中立軸f0靠背部11的一側(cè)受到壓縮應(yīng)力f2，在比中立軸fO靠耳部12的一側(cè)受到拉伸應(yīng)力fl。另外，距中立軸fO的距離越大，則拉伸應(yīng)力Π和壓縮應(yīng)力f2的大小變得越大。
[0053]中立軸f0的位置由移動扶手I的截面形狀和材料的楊氏彈性模量決定。如圖4和圖5所示，在抗拉體4的楊氏彈性模量比樹脂部2或帆布部3大的情況下，中立軸f0位于配置有抗拉體4的附近處。
[0054]例如，在圖4所示的現(xiàn)有的移動扶手I中，中立軸f0位于配置有抗拉體4的背部
11。其結(jié)果是，在距中立軸fo的距離較大的耳部12，與壓縮應(yīng)力f2的大小相比，會產(chǎn)生過大的拉伸應(yīng)力fl。
[0055]另一方面，在圖5所示的本實施方式I的移動扶手I中，中立軸f0位于配置有抗拉體4的圓弧部13。其結(jié)果是，與圖4的情況相比較，耳部12與中立軸f0之間的距離變小，拉伸應(yīng)力fl減小而容易彎曲。另一方面，由于背部11與中立軸f0之間的距離變大，因此壓縮應(yīng)力f2增大，但是能夠?qū)嚎s應(yīng)力f2抑制為與減小了的拉伸應(yīng)力Π同等的大小。
[0056]而且，在圖5所示的實施方式I的移動扶手I中，與圖4所示的現(xiàn)有技術(shù)相同，形成抗拉體4的多根絲4a都被配置在中立軸f0上。根據(jù)這些特征，能夠?qū)崿F(xiàn)如下這樣的結(jié)構(gòu):能夠使移動扶手I容易地向正反兩個方向同等地彎曲，并且，在移動扶手I自身也不會產(chǎn)生局部的強(qiáng)烈的變形和應(yīng)力。
[0057]這樣，在本實施方式I的移動扶手中，通過將多根絲沿著移動扶手內(nèi)的圓弧部的寬度方向(y方向)排列并配置來作為抗拉體，由此實現(xiàn)了不會在移動扶手自身發(fā)生局部的強(qiáng)烈的變形和應(yīng)力的結(jié)構(gòu)，容易使移動扶手向正反兩個方向同等地彎曲。其結(jié)果是，能夠?qū)崿F(xiàn)耐久性優(yōu)異的實用的乘客輸送機(jī)的移動扶手。
[0058]下面，通過示出具體的仿真結(jié)果，來使本發(fā)明的效果清晰明白。尤其是示出，本發(fā)明的乘客輸送機(jī)的移動扶手I實現(xiàn)了容易地向正反兩個方向彎曲的結(jié)構(gòu)。
[0059]3.基于仿真的對效果的驗證
[0060]圖6示出了移動扶手I的3點(diǎn)彎曲仿真的實施條件。另外，圖7示出了在移動扶手I的3點(diǎn)彎曲仿真中使用的移動扶手I的截面形狀圖案。
[0061]在移動扶手I的3點(diǎn)彎曲仿真中，如圖6的(a)所示，以xl和x2為支點(diǎn)，計算出了對中間點(diǎn)xO= (xl+x2)/2施加有載荷F時的、x0處的彎曲位移ΛΖ。另外，作為解析方法，使用了有限兀法(FHVhFinite Element Method)。
[0062]另外，在圖6的(b)所示的反向彎曲的情況、和圖6的(C)所示的正向彎曲的情況下實施了仿真。
[0063]另外，作為在移動扶手I的3點(diǎn)彎曲仿真中采用的移動扶手I的截面形狀圖案，準(zhǔn)備了圖7的(a)?(e)所示的、抗拉體4的配置不同的5種截面形狀圖案。
[0064](a)以往的移動扶手I
[0065](b)作為現(xiàn)有例的專利文獻(xiàn)I中的移動扶手I
[0066](c)本實施方式I中的移動扶手I (抗拉體4配置在圓弧部中心)
[0067](d)本實施方式I中的移動扶手I (抗拉體4配置在圓弧部的背部11偵D
[0068](e)本實施方式I中的移動扶手I (抗拉體4配置在圓弧部的耳部12側(cè))
[0069]另外，由于移動扶手I的截面形狀左右對稱，因此，如圖7所示，設(shè)計了僅以移動扶手I的單側(cè)對稱部分為解析對象的1/2模型。另外，設(shè)為移動扶手I由樹脂部2、帆布部3和抗拉體4構(gòu)成，抗拉體4由3根絲4a形成。
[0070]圖8是移動扶手I的3點(diǎn)彎曲仿真的實施結(jié)果。圖8的⑴和圖8的⑵分別示出了正向彎曲時和反向彎曲時的仿真結(jié)果。另外，圖8的縱軸即彎曲位移Az表示在將以特定的載荷F使現(xiàn)有的移動扶手I正向彎曲的情況下的彎曲位移Λz作為I時的、彎曲位移Λζ的相對值。
[0071]對于圖8的(a)所示的以往的移動扶手1，正向彎曲時的彎曲容易度是第2，但是，在反向彎曲時，相對于正向彎曲時的I僅移位了 0.35，成為了第2號不容易彎曲的。
[0072]另外，對于圖8的(b)所示的作為現(xiàn)有例的專利文獻(xiàn)I的移動扶手1，在正向彎曲時和反向彎曲時的雙方都是最不容易彎曲的。
[0073]另一方面，對于本實施方式I的移動扶手I中的、圖8的(C)所示的抗拉體4配置在圓弧部13中心的移動扶手，反向彎曲時的彎曲容易度最大，正向彎曲時的彎曲容易度也以與圖8的(a)所示的以往的移動扶手I大致相同的水平處于第3位。
[0074]另外，對于本實施方式I的移動扶手I中的、圖8的(d)所示的抗拉體4配置在圓弧部13的背部11側(cè)的移動扶手，正向彎曲時的彎曲容易度最大，反向彎曲時的彎曲容易度也處于第3位。
[0075]可是，對于本實施方式I的移動扶手I中的、圖8的(e)所示的抗拉體4配置在圓弧部13的耳部12側(cè)的移動扶手，反向彎曲時的彎曲容易度是第2位，但是，正向彎曲時的彎曲容易度處于與最低水平相同的水準(zhǔn)。
[0076]根據(jù)以上的仿真結(jié)果可知，在本實施方式I的移動扶手I中，特別是在圖8的(C)和圖8的(d)中，實現(xiàn)了容易使移動扶手I比以往的移動扶手I和作為現(xiàn)有例的專利文獻(xiàn)I的移動扶手I向正反兩個方向同等彎曲的結(jié)構(gòu)。
[0077]并且，這樣彎曲容易度在正向彎曲時和反向彎曲時不同的理由是因為，在正向彎曲時和反向彎曲時，不具有抗拉體4的情況下的中立軸f0的位置不同。如上所述，不具有抗拉體4的情況下的中立軸f0的位置由移動扶手I的截面形狀和材料的楊氏彈性模量決定，但是，正向彎曲時和反向彎曲時的中立軸f0的位置主要因下面的2個理由而不同。
[0078]第一是因為，帆布部3的楊氏彈性模量因拉伸應(yīng)力fl和壓縮應(yīng)力f2而不同。例如，對拉伸應(yīng)力fl具有阻力(強(qiáng)度)，但是對壓縮應(yīng)力f2沒有阻力(強(qiáng)度)。第二是因為，存在C字型的截面形狀的變形。
[0079]圖9是示出不具有抗拉體4的情況下的、移動扶手I在正向彎曲時和反向彎曲時的中立軸f0的位置的剖視圖。不具有抗拉體4的情況下的正向彎曲時的中立軸f0(l)如圖9的(I)所示位于圓弧部13的背部11側(cè)。另一方面，不具有抗拉體4的情況下的反向彎曲時的中立軸f0(2)如圖9的(2)所示位于圓弧部13的中央部。
[0080]其結(jié)果是，在正向彎曲時，在中立軸f0 (I)所位于的圓弧部13的背部11側(cè)配置有抗拉體4的圖8的(d)最容易彎曲。另一方面，中立軸f0與抗拉體4之間的距離最遠(yuǎn)的圖8的(e)次于圖8的(b)難以彎曲。
[0081]另外，在反向彎曲時，在中立軸f0 (2)所位于的圓弧部13的中央部配置有抗拉體4的圖8的(c)最容易彎曲。另一方面，中立軸f0與抗拉體4之間的距離最遠(yuǎn)的圖8的(a)次于圖8的(b)難以彎曲。
[0082]另外，對于圖8的(b)所示的作為現(xiàn)有例的專利文獻(xiàn)I的移動扶手1，由于多根絲4a沿圓弧部13配置，因此，一部分的絲4a沒有被配置在中立軸f0上，其結(jié)果是，在移動扶手I自身產(chǎn)生局部的強(qiáng)烈的變形和應(yīng)力，在正向彎曲和反向彎曲雙方的情況下都最難以彎曲。
[0083]根據(jù)以上的仿真結(jié)果可知，優(yōu)選的是，將抗拉體4如圖8的(C)或圖8的(d)所示那樣配置在不具有抗拉體4的移動扶手I正向彎曲時的第I中立軸f0(l)、和不具有抗拉體4的移動扶手I反向彎曲時的中立軸f0⑵之間。
[0084]由于正向彎曲容易度和反向彎曲容易度存在相互折衷的關(guān)系，因此，對于將抗拉體4配置在從第I中立軸f0(l)至第2中立軸f0(2)之間的哪個位置，只要根據(jù)乘客輸送機(jī)的沿著扶手引導(dǎo)件的移動扶手I的路徑的彎曲方式設(shè)定即可。
[0085]接下來，對于移動扶手I的帶輪8處的正向彎曲半徑Rl、移動扶手I的弓形輥9部分處的反向彎曲半徑R2、以及抗拉體4的配置之間的關(guān)系進(jìn)行說明。
[0086]圖10是圖3所示的移動扶手的驅(qū)動裝置的局部放大圖，并且是示出乘客輸送機(jī)的移動扶手I在帶輪8處的正向彎曲圓弧的半徑Rl和在弓形輥9部分處的反向彎曲圓弧的半徑R2的圖，圖11是示出移動扶手I在厚度方向(z方向)上的從抗拉體4的截面重心位置至第I中立軸f0(l)的垂直距離h1、和移動扶手I在厚度方向(z方向)上的從抗拉體4的截面重心位置至第2中立軸f0(2)的垂直距離h2的圖。
[0087]在圖10中，帶輪8是半徑為Rl的圓，移動扶手I沿著帶輪8以半徑為Rl的圓弧正向彎曲。另外，弓形輥9沿著半徑R2的圓弧配置有多個，在該部分，移動扶手I以半徑為R2的圓弧反向彎曲。
[0088]由于正向彎曲容易度和反向彎曲容易度存在相互折衷的關(guān)系，因此，如式(I)所示，以使得與帶輪8部處的正向彎曲圓弧的半徑Rl和沿著弓形輥9的部分處的反向彎曲圓弧R2的比例成為相同比例的方式，來決定移動扶手I在厚度方向(z方向)上從抗拉體4的截面重心位置至第I中立軸fO(l)的垂直距離h1、和移動扶手I在厚度方向(z方向)上從抗拉體4的截面重心位置至第2中立軸f0(2)的垂直距離h2。移動扶手I在厚度方向(z方向)上從抗拉體4的截面重心位置至第I中立軸fO(l)的垂直距離hi根據(jù)式(2)求得，移動扶手I在厚度方向(z方向)上從抗拉體4的截面重心位置至第2中立軸f0(2)的垂直距離h2根據(jù)式(3)求得。并且，h = hl+h2。
[0089]在抗拉體為多根絲4a的情況下，將各絲4a的在移動扶手I的厚度方向(z方向)上的截面重心位置配置成，距第I中立軸fo (I)為垂直距離hi，并且距第2中立軸f0 (2)為垂直距離h2。
[0090]Rl:R2 = h1:h2(I)
[0091]hi = (Rl/(R1+R2))h (2)
[0092]h2 = h-hl(3)
[0093]式(I)?(3)是對正向彎曲和反向彎曲都進(jìn)行了考慮的情況下的配置。在希望使朝向正向彎曲方向的彎曲容易度良好從而使相對于帶輪8的卷繞容易度良好的情況下、或者希望減小對帶輪8的按壓力的負(fù)擔(dān)的情況下，從式(2)、(3)的位置偏第I中立軸f0(l)方向配置抗拉體4在移動扶手I的厚度方向(z方向)上的截面重心位置，由此容易向正向彎曲方向彎曲，因此，相對于帶輪8的卷繞變得良好，對帶輪8的按壓力也變小。
[0094]相反，在希望減小對弓形輥9的按壓力的負(fù)擔(dān)的情況下、或希望減小移動扶手I的耳部的拉伸應(yīng)力的情況下，使抗拉體4在移動扶手I的厚度方向(z方向)上的截面重心位置從式⑵、(3)的位置向第2中立軸--(2)方向移動，由此容易向反向彎曲方向彎曲，因此，對弓形輥9的按壓力變小，移動扶手I的耳部的拉伸應(yīng)力也變小。
[0095]如上所述，根據(jù)實施方式1，使確保了移動扶手在移動方向上的拉伸強(qiáng)度和壓縮強(qiáng)度的抗拉體在移動扶手的圓弧部內(nèi)沿移動扶手的寬度方向配置。其結(jié)果是，能夠獲得下述這樣的乘客輸送機(jī)的移動扶手和乘客輸送機(jī)的移動扶手的制造方法:能夠使移動扶手容易向正反兩個方向彎曲，能夠減輕作用于移動扶手的驅(qū)動裝置和移動扶手自身的載荷。
[0096]實施方式2
[0097]在本實施方式2中，對下述方法進(jìn)行說明:通過將移動扶手I的圓弧部13的寬度(y方向)尺寸設(shè)定得比前面的實施方式I的情況大，由此更容易配置抗拉體4。
[0098]圖12是本發(fā)明的實施方式2中的乘客輸送機(jī)的移動扶手I的剖視圖。本實施方式2中的移動扶手I的特征在于，圓弧部13的寬度W比前面的實施方式I的情況寬。其他的結(jié)構(gòu)和形狀與前面的實施方式I相同。
[0099]在前面的實施方式I中，由于移動扶手I的圓弧部13的寬度W不寬，難以在圖12所示的圓弧部13的寬度方向(y方向)上排列并配置抗拉體4的多根絲4a。
[0100]而在本實施方式2中，如圖12所示，移動扶手I的圓弧部13的寬度W比前面的實施方式I的情況寬，確保了能夠配置抗拉體4的絲4a的空間。
[0101]具體來說，作為加寬圓弧部13的寬度的方法，存在下述方法:第I方法是在不改變與扶手引導(dǎo)件卡合的內(nèi)側(cè)尺寸WO的情況下使圓弧部13的寬度W向外側(cè)擴(kuò)展；第2方法是在不改變移動扶手I的外形的情況下減小內(nèi)側(cè)尺寸W0，使圓弧部13的寬度W向內(nèi)側(cè)擴(kuò)展。
[0102]第I方法具有無需變更扶手引導(dǎo)件的尺寸這樣的優(yōu)點(diǎn)，但是存在需要變更移動扶手I的外形這樣的缺點(diǎn)。另一方面，第2方法具有無需變更移動扶手I的外形這樣的優(yōu)點(diǎn)，但是存在需要變更扶手引導(dǎo)件的尺寸這樣的缺點(diǎn)。
[0103]這兩個方法恰好存在相互折衷的關(guān)系，因此，只要在考慮了扶手引導(dǎo)件的尺寸和移動扶手I的外形的各自的變更成本后，以成本最低的方式組合起來靈活運(yùn)用即可。
[0104]如上所述，根據(jù)實施方式2，通過使移動扶手的圓弧部的寬度(y方向)尺寸比平常的大，由此不僅能夠更加容易配置抗拉體，還能夠獲得與前面的實施方式I相同的效果。
[0105]實施方式3
[0106]在本實施方式3中，對下述方法進(jìn)行說明:通過使移動扶手I的樹脂部2的厚度(z方向)尺寸比前面的實施方式I的情況小，由此使移動扶手I更容易彎曲。
[0107]圖13是本發(fā)明的實施方式3中的乘客輸送機(jī)的移動扶手I的剖視圖。本實施方式3中的移動扶手I的特征在于，樹脂部2的厚度H比前面的實施方式I的情況小(扁平)。其他的結(jié)構(gòu)和形狀與前面的實施方式I相同。
[0108]根據(jù)前面的實施方式1，移動扶手I的耳部12距中立軸f0的距離越大，彎曲所需要的拉伸應(yīng)力fl就越大，因此，樹脂部2的厚度越厚，移動扶手I越難以彎曲。
[0109]因此，在本實施方式3中，如圖13所示，移動扶手I的樹脂部2的厚度(z方向)尺寸比前面的實施方式I的情況小(平坦)。其結(jié)果是，從中立軸fo至耳部12的距離變短，能夠減小在耳部12產(chǎn)生的拉伸應(yīng)力Π，從而能夠使移動扶手I比前面的實施方式I的情況更容易彎曲。
[0110]特別是，在本發(fā)明中，將抗拉體4配置在圓弧部13，而不是配置在背部11，因此，在背部11不需要用于設(shè)置抗拉體4的空間，能夠?qū)崿F(xiàn)空間上的富余。其結(jié)果是，能夠減小移動扶手I的樹脂部2的厚度尺寸。
[0111]如上所述，根據(jù)實施方式3，通過使移動扶手的樹脂部的厚度(z方向)尺寸比通常的情況小，由此部件能夠使移動扶手更容易彎曲，而且還能夠得到與前面的實施方式I相同的效果。
[0112]實施方式4
[0113]在本實施方式4中，對下述這樣的具有與前面的實施方式I相同效果的另一方法進(jìn)行說明:作為抗拉體4，使用樹脂繩索來代替前面的實施方式I中的多根絲4a。
[0114]圖14是本發(fā)明的實施方式4中的乘客輸送機(jī)的移動扶手I的剖視圖。本實施方式4中的移動扶手I的特征在于，作為抗拉體4，在左右的圓弧部13分別配置有I根樹脂繩索4b來代替多根絲4a。并且，使樹脂繩索4b具有與多根絲4a同等的拉伸強(qiáng)度。其他的結(jié)構(gòu)和形狀與前面的實施方式I相同。
[0115]通過形成這樣的抗拉體4的結(jié)構(gòu)，由此，與多根絲4a相比，樹脂繩索4b減小了寬度尺寸，因此能夠比前面的實施方式I的情況更加容易配置。另外，還能夠減少部件數(shù)量。
[0116]如上所述，根據(jù)實施方式4，通過使用樹脂繩索作為抗拉體，由此，不僅能夠更容易配置抗拉體，還能夠獲得與前面的實施方式I相同的效果。
[0117]實施方式5
[0118]在本實施方式5中，對下述這樣的具有與前面的實施方式I相同效果的另一方法進(jìn)行說明:作為抗拉體4，使用鋼帶來代替前面的實施方式I中的多根絲4a。
[0119]圖15是本發(fā)明的實施方式5中的乘客輸送機(jī)的移動扶手I的剖視圖。本實施方式5中的移動扶手I的特征在于，作為抗拉體4，在左右的圓弧部13分別配置有I條鋼帶4c來代替多根絲4a。并且，使鋼帶4c具有與多根絲4a同等的拉伸強(qiáng)度。其他的結(jié)構(gòu)和形狀與前面的實施方式I相同。
[0120]通過形成這樣的抗拉體4的結(jié)構(gòu)，相比前面的實施方式I的情況能夠減少部件數(shù)量。
[0121]如上所述，根據(jù)實施方式5，通過使用鋼帶作為抗拉體，由此，不僅能夠更容易配置抗拉體，還能夠獲得與前面的實施方式I相同的效果。
【權(quán)利要求】
1.一種乘客輸送機(jī)的移動扶手，其與乘客輸送機(jī)的扶手引導(dǎo)件卡合而進(jìn)行移動，其中， 所述乘客輸送機(jī)的移動扶手具有: 樹脂部，其由背部、耳部和圓弧部構(gòu)成，所述背部相當(dāng)于供乘客抓握的平坦部，具有C字型截面，以形成與所述扶手引導(dǎo)件卡合的開口部，所述耳部相當(dāng)于所述開口部側(cè)的兩端部，所述圓弧部相當(dāng)于連接所述背部和所述耳部的圓弧形狀的側(cè)面部分； 所述樹脂部內(nèi)的抗拉體，其沿著所述移動扶手的移動方向伸展，確保所述移動扶手在移動方向上的拉伸強(qiáng)度和壓縮強(qiáng)度；以及 帆布，其形成于所述樹脂部和所述扶手引導(dǎo)件相卡合的邊界部， 所述抗拉體沿著所述移動扶手的所述圓弧部內(nèi)的寬度方向配置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)的移動扶手,其中， 所述抗拉體被配置在，當(dāng)所述移動扶手在移動時經(jīng)由以所述開口部成為圓弧內(nèi)側(cè)的方式彎曲的正向彎曲狀態(tài)、和以所述開口部成為圓弧外側(cè)的方式彎曲的反向彎曲狀態(tài)的情況下的第I中立軸和第2中立軸之間，所述第I中立軸是在所述正向彎曲狀態(tài)下不會受到拉伸應(yīng)力和壓縮應(yīng)力中的任意一種應(yīng)力的邊界面，所述第2中立軸是在所述反向彎曲狀態(tài)下不會受到拉伸應(yīng)力和壓縮應(yīng)力中的任意一種應(yīng)力的邊界面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乘客輸送機(jī)的移動扶手，其中， 在所述移動扶手的厚度方向上從所述抗拉體的截面重心位置至所述第I中立軸的垂直距離(hi)與在移動扶手的厚度方向上從抗拉體的截面重心位置至所述第2中立軸的垂直距離(h2)之比，被確定為與帶輪部處的正向彎曲圓弧的半徑(Rl)和沿著弓形輥部分的反向彎曲圓弧的半徑(R2)之比相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的乘客輸送機(jī)的移動扶手，其中， 所述抗拉體是沿著所述移動扶手的寬度方向排列配置的絲。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的乘客輸送機(jī)的移動扶手，其中， 所述抗拉體是樹脂繩索。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的乘客輸送機(jī)的移動扶手，其中， 所述抗拉體是以沿著所述移動扶手的寬度方向?qū)挾葘挼姆绞脚渲玫匿搸А?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的乘客輸送機(jī)的移動扶手，其中， 所述圓弧部在所述寬度方向上的尺寸比配置所述抗拉體所需的所述寬度方向的尺寸大。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的乘客輸送機(jī)的移動扶手，其中， 與具有所述抗拉體配置于所述背部的結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有的移動扶手相比，所述移動扶手的所述背部在厚度方向上的尺寸減小了與所述抗拉體的厚度相應(yīng)的量以上。
【文檔編號】B66B23/24GK104210927SQ201410244946
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月4日
【發(fā)明者】毛利圭佑, 宮崎嘉壽也 申請人:三菱電機(jī)株式會社