牽引裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種牽引裝置，包括：無級繩；第一和第二卷筒裝置，每個卷筒裝置都包括大卷筒和小卷筒；在第一和第二卷筒裝置的外周面上分別設(shè)有多條容納無級繩的導(dǎo)向槽；第一和第二卷筒裝置的彼此相背離的一側(cè)為外側(cè)，所述無級繩以左旋或右旋的纏繞方式通過嵌入各個卷筒裝置上的導(dǎo)向槽而依次交替繞過所述第一卷筒裝置的外側(cè)和所述第二卷筒裝置的外側(cè)；無級繩在從第一卷筒裝置的大卷筒或第二卷筒裝置的大卷筒繞出之后留出一段緩沖區(qū)段，然后繼續(xù)繞入第一卷筒裝置的小卷筒或第二卷筒裝置的小卷筒中；在完成卷繞后使無級繩的兩個端頭結(jié)合在一起以形成承載區(qū)段。本實(shí)用新型的牽引裝置能夠自身實(shí)現(xiàn)減速比，進(jìn)而避免了大型減速設(shè)備對大量能源的消耗。
【專利說明】牽引裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種牽引裝置，尤其是指利用無級繩的牽引裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中已知的利用無級繩的牽引裝置具有越來越廣泛的用途，例如用于各類起重設(shè)備中，民用電梯、工礦業(yè)起重機(jī)等。而且，除了起降應(yīng)用之外還可以用于水平牽引，例如高空作業(yè)中的空中物體傳遞等。而現(xiàn)有的牽引裝置的工作原理是，首先利用發(fā)電機(jī)發(fā)電，再利用電動機(jī)將電能轉(zhuǎn)化成動能，通過大型復(fù)雜的減速設(shè)備等實(shí)現(xiàn)需要的動能，進(jìn)而驅(qū)動牽引裝置作業(yè)。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題是:在現(xiàn)有的牽引裝置中，需要的減速設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大，且能量損失大，因而造成人工、成本、能源的大量消耗。 [0004]由此可見，急待提供一種改進(jìn)的牽引裝置以解決上述技術(shù)問題或至少改善本領(lǐng)域當(dāng)前的使用境況。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是提供一種牽引裝置，一方面能夠節(jié)省能源，能夠直接由動力源來驅(qū)動；另一方面構(gòu)造簡單，節(jié)省空間，代替現(xiàn)有的復(fù)雜的減速設(shè)備實(shí)現(xiàn)減速功能。
[0006]依據(jù)本實(shí)用新型的牽引裝置包括:無級繩；結(jié)構(gòu)相同的第一卷筒裝置和第二卷筒裝置，這兩個卷筒裝置軸線平行地布置并且能夠分別繞著各自的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動；其中，每個卷筒裝置都包括同軸布置且能夠同步轉(zhuǎn)動的大卷筒和小卷筒，其中所述大卷筒的直徑大于所述小卷筒的直徑。其中，在所述第一卷筒裝置和第二卷筒裝置的外周面上分別設(shè)有多條容納無級繩的導(dǎo)向槽。所述第一卷筒裝置和所述第二卷筒裝置的彼此相背離的一側(cè)為外偵牝所述無級繩以左旋或右旋的纏繞方式通過嵌入各個卷筒裝置上的導(dǎo)向槽而依次交替繞過所述第一卷筒裝置的外側(cè)和所述第二卷筒裝置的外側(cè)。無級繩在從第一卷筒裝置的大卷筒或第二卷筒裝置的大卷筒繞出之后留出一段緩沖區(qū)段，然后繼續(xù)繞入第一卷筒裝置的小卷筒或第二卷筒裝置的小卷筒中；在完成卷繞后使無級繩的兩個端頭結(jié)合在一起以形成承載區(qū)段。
[0007]在本【技術(shù)領(lǐng)域】中，“無級繩”指的是連續(xù)的繩，繩中沒有斷開的地方，或者說沒有端頭。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，無級繩沒有端頭僅僅是在無級繩處于工作狀態(tài)下而言。在本實(shí)用新型中，無級繩在完成卷繞之前是有端頭的，而且可以分成若干段。在完成卷繞后，無級繩(或者各段無級繩)的端頭結(jié)合在一起，從而形成無端頭、無斷點(diǎn)的無級繩。無級繩可以根據(jù)應(yīng)用場合選擇使用任何合適的材料，例如鋼絲繩。由于無級繩無端頭的特點(diǎn)，因此，在本申請中，所有談及卷繞次序的地方都是為了說明的目的，對于無級繩的整體卷繞方式不構(gòu)成任何限制。根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，無級繩由撓性材料制成。
[0008]根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，第一卷筒裝置和第二卷筒裝置中的至少一個設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)，使得所述第一卷筒裝置和第二卷筒裝置中的至少一個被驅(qū)動轉(zhuǎn)動。當(dāng)然還可行的是，所述第一卷筒裝置和第二卷筒裝置都設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)，使得所述第一卷筒裝置和第二卷筒裝置能夠同時或分別被驅(qū)動轉(zhuǎn)動。所涉及的傳動機(jī)構(gòu)可以是現(xiàn)有技術(shù)中適合的任意傳動機(jī)構(gòu)，也可以具有減速功能，從而使本實(shí)用新型的牽引裝置具有多級減速的優(yōu)勢。
[0009]根據(jù)進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一卷筒裝置的傳動機(jī)構(gòu)包括同軸布置的第一齒輪，所述第二卷筒裝置的傳動機(jī)構(gòu)包括同軸布置的第二齒輪；所述第一齒輪和所述第二齒輪的齒數(shù)相等；所述第一齒輪和所述第二齒輪同時與傳動齒輪嚙合，所述傳動齒輪與動力源的輸出軸連接并且被該輸出軸驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述傳動齒輪的齒數(shù)小于所述第一齒輪和所述第二齒輪的齒數(shù)。通過傳動齒輪與第一齒輪和第二齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)了額外的減速級。
[0010]根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述無級繩從第一卷筒裝置纏繞到第二卷筒裝置、或從第二卷筒裝置纏繞到第一卷筒裝置時的繩擺角小于5°。由此防止例如鋼絲繩的無級繩在牽引過程中發(fā)生側(cè)摩擦。
[0011]根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述承載區(qū)段能夠承載待牽引物體；所述緩沖區(qū)段設(shè)有配重。當(dāng)然，也可以使所述緩沖區(qū)段承載待牽引物體；所述承載區(qū)段設(shè)有配重。進(jìn)一步優(yōu)選，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，可以使承載區(qū)段能夠承載待牽引物體，緩沖區(qū)段能夠承載另一待牽引物體，由此能夠提高牽引工作的效率，節(jié)省能源。
[0012]優(yōu)選，所述配重為用于存儲和提供無級繩的容繩裝置。一方面該容繩裝置能夠根據(jù)實(shí)際應(yīng)用存儲和提供必要的無級繩的緩沖區(qū)段；另一方面該容繩裝置具有一定的自重，用以在一定程度上平衡承載區(qū)段上的負(fù)載。
[0013]還優(yōu)選，所述容繩裝置為滑輪組。該滑輪組例如通過定滑輪對緩沖區(qū)段定位并承載負(fù)載，以實(shí)現(xiàn)配重作用。進(jìn)一步優(yōu)選，所述承載區(qū)段也通過該滑輪組進(jìn)行定位，或者能夠另外分擔(dān)一部分負(fù)載。
[0014]根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述牽引裝置能夠在空間上的任意方向牽引物體。如前文提到的，本實(shí)用新型的牽引裝置可根據(jù)實(shí)際需要例如在電梯或其它起重設(shè)備中用于豎直方向牽引，或者在空中物體傳遞中用于水平方向牽引。在特殊情況下，還可以利用本實(shí)用新型的牽引裝置在輔助裝置的作用下沿著相對于地面的傾斜方向牽引物體。
[0015]當(dāng)牽引裝置在相對于地面垂直的方向上牽引物體時，通過無級繩在這樣的兩個卷筒裝置上卷繞，實(shí)現(xiàn)了這樣的力學(xué)關(guān)系:
[0016](R1-R2) X G/2 = F X R1 ; gp，F(xiàn)/G = (R1-R2) / (2 X R1)。
[0017]其中，R1是大卷筒的半徑，R2是小卷筒的半徑，F(xiàn)是牽引力，G是被牽引的物體。因此，F(xiàn)與G的比例可以具有很大的范圍，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大范圍的減速比。而這樣的大范圍的減速比在現(xiàn)有技術(shù)中只有通過大型的減速設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)。顯然，本實(shí)用新型的牽引裝置解決了占用空間過大的問題，進(jìn)而避免了大型減速設(shè)備對大量能源的消耗。
[0018]因此，由于牽引裝置本身的減速作用省去了安裝在電機(jī)輸出軸后的復(fù)雜的減速設(shè)備，節(jié)省了結(jié)構(gòu)空間和制造步驟，而且能夠通過直接驅(qū)動而節(jié)省能源，符合環(huán)保節(jié)能的需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面將參照附圖并僅以示例的方式對本實(shí)用新型進(jìn)行描述，其中:[0020]圖1示出了依據(jù)本實(shí)用新型的牽引裝置一個實(shí)施例的示意圖；
[0021]圖2示出了依據(jù)本實(shí)用新型的牽引裝置另一個實(shí)施例的示意圖；
[0022]圖3示出了依據(jù)本實(shí)用新型的牽引裝置中無級繩的緩沖區(qū)段設(shè)有滑輪組的實(shí)施例的不意圖；
[0023]圖4示出了依據(jù)本實(shí)用新型的牽引裝置實(shí)現(xiàn)的牽引力與被牽引的物體重量之間的關(guān)系的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]圖1示出了依據(jù)本實(shí)用新型的牽引裝置一個實(shí)施例的示意圖。該牽引裝置包括:無級繩；具有相同結(jié)構(gòu)的第一卷筒裝置I和第二卷筒裝置2。這兩個卷筒裝置1、2軸線平行地布置，并且能夠分別繞著各自的轉(zhuǎn)動軸線&、12轉(zhuǎn)動。每個卷筒裝置1、2都包括同軸布置且能夠同步轉(zhuǎn)動的大卷筒11、21和小卷筒12、22，其中，大卷筒11、21的直徑R1大于小卷筒12、22的直徑R2 (結(jié)合圖4)。在第一卷筒裝置I和第二卷筒裝置2的外周面上分別設(shè)有多條環(huán)繞的用于以嵌入的方式容納無級繩的導(dǎo)向槽111、112、113、114、121、123、124、211、212、214、221、224。
[0025]這里要說明的是，在該實(shí)施例中在每個大卷筒11、21和小卷筒12、22的外周面上都設(shè)有四條導(dǎo)向槽，用附圖標(biāo)記表示出了每個大、小卷筒上的部分導(dǎo)向槽，以便于說明。應(yīng)該了解到，導(dǎo)向槽的形狀和數(shù)量不是本實(shí)用新型的核心內(nèi)容，因此并不特殊限定。
[0026]第一卷筒裝置I和第二卷筒裝置2的彼此相背離的一側(cè)為外側(cè)，無級繩以左旋或右旋的纏繞方式通過嵌入各個卷筒裝置上的導(dǎo)向槽而依次交替繞過第一卷筒裝置I的外側(cè)和所述第二卷筒裝置2的外側(cè)。無級繩在從第一卷筒裝置I的大卷筒11或第二卷筒裝置2的大卷筒21繞出之后留出一段緩沖區(qū)段L2，然后繼續(xù)繞入第一卷筒裝置I的小卷筒12或第二卷筒裝置2的小卷筒22中；在完成卷繞后使無級繩的兩個端頭結(jié)合在一起以形成承載區(qū)段U。
[0027]例如圖1具體地示出，從左側(cè)觀察，無級繩以右旋的方式首先嵌入到第一卷筒裝置I的大卷筒11的第一導(dǎo)向槽111，繞過該大卷筒11之后，進(jìn)入到第二卷筒裝置2的大卷筒21的第二導(dǎo)向槽212中，接著再繞回第一卷筒裝置I的大卷筒11的第二導(dǎo)向槽112中，以此類推。當(dāng)從第一卷筒裝置I的大卷筒11的第三導(dǎo)向槽113繞出進(jìn)入到第二卷筒裝置2的大卷筒21的第四導(dǎo)向槽214中之后，無級繩留出一段緩沖區(qū)段L2，該緩沖區(qū)段L2的長度根據(jù)實(shí)際牽引物體的重量和要牽引的距離等因素來確定。接下來，該緩沖區(qū)段L2過渡到第二卷筒裝置2的小卷筒22的第一導(dǎo)向槽221中，并且經(jīng)過該第一導(dǎo)向槽221卷繞到第一卷筒裝置I的小卷筒12的第一導(dǎo)向槽121中，按照前述方式繼續(xù)卷繞，直到該無級繩從第一卷筒裝置I的小卷筒12的第三導(dǎo)向槽123繞出進(jìn)入到第二卷筒裝置2的小卷筒22的第四導(dǎo)向槽224中。由此完成卷繞，并且使無級繩的繞出端頭與起始的繞入端頭結(jié)合在一起，從而形成承載區(qū)段L1，該承載區(qū)段L1的長度也根據(jù)實(shí)際牽引物體的重量和要牽引的距離等因素來確定。
[0028]在優(yōu)選實(shí)施例中，無級繩從第一卷筒裝置I纏繞到第二卷筒裝置2、或從第二卷筒裝置2纏繞到第一卷筒裝置I時的繩擺角小于5°。這樣能夠有效防止例如鋼絲繩的無級繩在牽引過程中發(fā)生側(cè)摩擦。而且，優(yōu)選無級繩由撓性材料制成。[0029]在靠近兩個卷筒裝置1、2的小卷筒12、22 —側(cè)還分別各連接一個傳動機(jī)構(gòu)。在該實(shí)施例中，第一卷筒裝置I的小卷筒12連接第一齒輪110，而第二卷筒裝置2的小卷筒22連接第二齒輪120。第一齒輪110和第二齒輪120的齒數(shù)相等,并且同時與一個傳動齒輪140嚙合，該傳動齒輪140又與一個動力源100的輸出軸130連接并且被該輸出軸130驅(qū)動轉(zhuǎn)動，由此進(jìn)一步帶動第一齒輪110和第二齒輪120同步同方向轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動第一卷筒裝置I和第二卷筒裝置2開始牽引操作。在此，傳動齒輪140的齒數(shù)小于第一齒輪110和第二齒輪120的齒數(shù),從而通過傳動齒輪140與第一齒輪110和第二齒輪120的嚙合實(shí)現(xiàn)了單獨(dú)的一個減速級。另外，動力源100可以是電動機(jī)，也可以是其它提供動力的設(shè)備。
[0030]需要指出的是，在本實(shí)用新型中，因?yàn)槊總€卷筒裝置1、2都包括同軸布置且能夠同步轉(zhuǎn)動的大卷筒11、21和小卷筒12、22，所以優(yōu)選可以使每個卷筒裝置的大卷筒和小卷筒利用相同的材料一體加工制成，以便于制造且節(jié)省成本。當(dāng)然，由于大卷筒和小卷筒的承重能力不同，在使用同一種材料一體制成的情況下可能導(dǎo)致使用壽命的不同，因而也可以先分別制造，然后組裝在一起作為整體部件進(jìn)一步裝配在牽引裝置中。這樣也便于在個別大卷筒或小卷筒受損時，分別進(jìn)行更換。
[0031]圖2示出了依據(jù)本實(shí)用新型的牽引裝置另一個實(shí)施例的示意圖。該實(shí)施例與圖1的實(shí)施例的不同之處在于:圖1中的第一卷筒裝置I和第二卷筒裝置2分別各連接一個傳動機(jī)構(gòu)；而圖2中，僅第一卷筒裝置I連接一個傳動機(jī)構(gòu)10。因此，圖1的第一卷筒裝置I和第二卷筒裝置2可以同時被驅(qū)動轉(zhuǎn)動，而圖2中僅第一卷筒裝置I被驅(qū)動轉(zhuǎn)動，然后通過無級繩與第二卷筒裝置2之間的摩擦力帶動第二卷筒裝置2轉(zhuǎn)動。然而，本實(shí)用新型并不限于此，例如也可以僅第二卷筒裝置2連接一個傳動機(jī)構(gòu)；或在圖2的實(shí)施例的基礎(chǔ)上也可以將另一個傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置成與第二卷筒裝置2連接，由此使得第一卷筒裝置I和第二卷筒裝置2能夠同時或分別被驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0032]圖3示出了依據(jù)本實(shí)用新型的牽引裝置中無級繩的緩沖區(qū)段設(shè)有滑輪組的實(shí)施例的示意圖。與圖2的實(shí)施例相比不同之處在于，圖3也像圖1那樣，第一卷筒裝置I和第二卷筒裝置2分別各連接一個傳動機(jī)構(gòu)110、120。而與圖1的實(shí)施例相比不同之處在于，圖3的傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在靠近大卷筒的一側(cè)。另外，在圖3中無級繩僅用實(shí)線和虛線示意性示出。對于傳動機(jī)構(gòu)的工作原理參見對圖1的說明，在此不再贅述。
[0033]由圖3可以了解到，承載區(qū)段L1能夠承載待牽引物體。在該實(shí)施例中，為了便于牽引，在該承載區(qū)段L1上設(shè)有能夠掛置物體的吊鉤。另外，在緩沖區(qū)段L2設(shè)有配重。當(dāng)然，也可以使緩沖區(qū)段L2承載待牽引物體；承載區(qū)段L1設(shè)有配重。進(jìn)一步優(yōu)選，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，可以使承載區(qū)段L1能夠承載待牽引物體，緩沖區(qū)段L2能夠承載另一待牽引物體。對于都承載有待牽引物體的情況，例如在起重操作中，當(dāng)承載區(qū)段承載待牽引物體上升到頂點(diǎn)時，緩沖區(qū)段下降到最低點(diǎn)，使緩沖區(qū)段承載另一待牽引物體，再通過反轉(zhuǎn)運(yùn)行，使緩沖區(qū)段上升，承載區(qū)段下降，從而實(shí)現(xiàn)緩沖區(qū)段的起重作用。這樣的起重方案還增加了起重操作的工作效率，節(jié)省能源。
[0034]配重可以為用于存儲和提供無級繩的容繩裝置。容繩裝置可以是專有的用于容納無級繩的容器，也可以如在該實(shí)施例中所示，使容繩裝置構(gòu)造成滑輪組3。這里，滑輪組3布置成三排，每一排可以布置多個滑輪，滑輪的數(shù)量可以根據(jù)要存儲和提供的無級繩的長度來確定。通過使滑輪組的位置固定，進(jìn)一步定位緩沖區(qū)段L2,使無級繩的緩沖區(qū)段L2有次序地纏繞在滑輪組上，避免雜亂地堆積在一起，防止打結(jié)且節(jié)省空間。
[0035]在一個優(yōu)選的實(shí)施例中，承載區(qū)段L1也通過該滑輪組進(jìn)行定位，而且還可以通過該滑輪組分擔(dān)承載區(qū)段L1的負(fù)載。如圖3所示，承載區(qū)段L1先通過一支撐點(diǎn)31定點(diǎn)轉(zhuǎn)向，然后穿過兩個定滑輪之間，再留出承載物體的部分。該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)之一是，使無級繩的承載物體的兩部分牽引繩的夾角變小，更接近于與物體的牽引方向平行，因而消減無級繩的擺動，使?fàn)恳矬w的過程更平穩(wěn)。另外，在緩沖區(qū)段L2S載待牽引物體、承載區(qū)段L1設(shè)有滑輪組(圖中未示出)時，滑輪組可依據(jù)裝配的需要對承載區(qū)段L1進(jìn)行定位，并且進(jìn)一步分擔(dān)承載區(qū)段L1的負(fù)載，使承載區(qū)段L1與緩沖區(qū)段L2的負(fù)載相協(xié)調(diào)。
[0036]這里要指出的是，由于實(shí)際應(yīng)用中的牽引裝置要牽引的距離很長，而且無級繩所卷繞的卷筒裝置的半徑遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于要牽引的長度，因此無級繩的承載物體的兩部分牽引繩相對于物體的牽引方向的夾角可以忽略不計(jì)。也就是說，每部分牽引繩分擔(dān)物體重量的二分之一。據(jù)此，圖4示出了依據(jù)本實(shí)用新型的牽引裝置實(shí)現(xiàn)的牽引力與被牽引的物體重量之間的關(guān)系的示意圖。在該實(shí)施例中體現(xiàn)了牽引裝置在相對于地面垂直的方向上牽弓I物體的情況，其中，無級繩在這樣的兩個卷筒裝置上卷繞，實(shí)現(xiàn)了這樣的力學(xué)關(guān)系:
[0037](R1-R2) X G/2 = F X R1 ; SP，F(xiàn)/G = (R1-R2) / (2 X R1)。
[0038]其中，R1是大卷筒的半徑，R2是小卷筒的半徑，F(xiàn)是牽引力，G是被牽引的物體。因此，F(xiàn)與G的比例可以具有很大的范圍，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大范圍的減速比。而這樣的大范圍的減速比在現(xiàn)有技術(shù)中只有通過大型的減速設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)。顯然，本實(shí)用新型的牽引裝置解決了占用空間過大的問題，進(jìn)而避免了大型減速設(shè)備對大量能源的消耗。
[0039]此外，牽引裝置也可以在空間上的其它任意方向牽引物體。如前文提到的，本實(shí)用新型的牽引裝置可根據(jù)實(shí)際需要例如除了在電梯或其它起重設(shè)備中用于豎直方向牽引之夕卜，還可以在空中物體傳遞中用于水平方向牽引。在特殊情況下，還可以利用本實(shí)用新型的牽引裝置在輔助裝置的作用下沿著相對于地面的傾斜方向牽引物體。
[0040]本實(shí)用新型的保護(hù)范圍僅由權(quán)利要求限定。得益于本實(shí)用新型的教導(dǎo)，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不超出本實(shí)用新型保護(hù)范圍的情況下可以根據(jù)具體情況對本實(shí)用新型做出各種變型、修改或者替換，這些變型、修改或者替換落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種牽引裝置，包括: 無級繩； 結(jié)構(gòu)相同的第一卷筒裝置(1)和第二卷筒裝置(2)，這兩個卷筒裝置(1、2)軸線平行地布置并且能夠分別繞著各自的轉(zhuǎn)動軸線(X1、X2)轉(zhuǎn)動；其中，每個卷筒裝置(1、2)都包括同軸布置且能夠同步轉(zhuǎn)動的大卷筒(11、21)和小卷筒(12、22)，其中所述大卷筒(11、21)的直徑大于所述小卷筒(12、22)的直徑； 其中，在所述第一卷筒裝置(1)和第二卷筒裝置(2)的外周面上分別設(shè)有多條容納無級繩的導(dǎo)向槽； 所述第一卷筒裝置(1)和所述第二卷筒裝置(2)的彼此相背離的一側(cè)為外側(cè)，所述無級繩以左旋或右旋的纏繞方式通過嵌入各個卷筒裝置上的導(dǎo)向槽而依次交替繞過所述第一卷筒裝置的外側(cè)和所述第二卷筒裝置的外側(cè)； 無級繩在從第一卷筒裝置(1)的大卷筒或第二卷筒裝置(2)的大卷筒繞出之后留出一段緩沖區(qū)段(L2),然后繼續(xù)繞入第一卷筒裝置(1)的小卷筒或第二卷筒裝置(2)的小卷筒中；在完成卷繞后使無級繩的兩個端頭結(jié)合在一起以形成承載區(qū)段(U)。
2.按照權(quán)利要求1所述的牽引裝置，其特征在于，所述第一卷筒裝置(1)和第二卷筒裝置(2)中的至少一個設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)，使得所述第一卷筒裝置和第二卷筒裝置中的至少一個被驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
3.按照權(quán)利要求2所述的牽引裝置，其特征在于，所述第一卷筒裝置(1)和第二卷筒裝置(2)都設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)，使得所述第一卷筒裝置和第二卷筒裝置能夠同時或分別被驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
4.按照權(quán)利要求3所述的牽引裝置，其特征在于， 所述第一卷筒裝置(1)的傳動機(jī)構(gòu)包括同軸布置的第一齒輪(110)，所述第二卷筒裝置(2)的傳動機(jī)構(gòu)包括同軸布置的第二齒輪(120)； 所述第一齒輪(110)和所述第二齒輪(120)的齒數(shù)相等； 所述第一齒輪(110)和所述第二齒輪(120)同時與傳動齒輪(140)哨合,所述傳動齒輪(140)與動力源(100)的輸出軸(130)連接并且被該輸出軸(130)驅(qū)動轉(zhuǎn)動； 所述傳動齒輪(140)的齒數(shù)小于所述第一齒輪(110)和所述第二齒輪(120)的齒數(shù)。
5.按照權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的牽引裝置，其特征在于，所述無級繩從第一卷筒裝置(1)纏繞到第二卷筒裝置(2)、或從第二卷筒裝置(2)纏繞到第一卷筒裝置(1)時的繩擺角小于5°。
6.按照權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的牽引裝置，其特征在于，所述無級繩由撓性材料制成。
7.按照權(quán)利要求1所述的牽引裝置，其特征在于，所述承載區(qū)段能夠承載待牽引物體；所述緩沖區(qū)段能夠承載另一待牽引物體。
8.按照權(quán)利要求1所述的牽引裝置，其特征在于，所述承載區(qū)段能夠承載待牽引物體；所述緩沖區(qū)段設(shè)有配重。
9.按照權(quán)利要求1所述的牽引裝置，其特征在于，所述緩沖區(qū)段能夠承載待牽引物體；所述承載區(qū)段設(shè)有配重。
10.按照權(quán)利要求8或9所述的牽引裝置，其特征在于，所述配重為用于存儲和提供無級繩的容繩裝置。
11.按照權(quán)利要求10所述的牽引裝置，其特征在于，所述容繩裝置為滑輪組(3)。
12.按照權(quán)利要求11所述的牽引裝置，其特征在于，所述承載區(qū)段通過所述滑輪組定位或分擔(dān)負(fù)載。
13. 按照權(quán)利要求1所述的牽引裝置，其特征在于，所述牽引裝置能夠在空間上的任意方向牽引物體。
【文檔編號】B66D1/14GK203728459SQ201320844494
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】高則行, 于公滿 申請人:高則行