升降的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種升降機，用于電能計量設(shè)備庫房周轉(zhuǎn)箱堆垛/拆垛，能夠以緊湊結(jié)構(gòu)實現(xiàn)自動化連續(xù)平穩(wěn)操作，包括：機架；步進(jìn)電機；傳動系統(tǒng)，連接到步進(jìn)電機輸出端并包括一對平行鏈條，鏈條至少部分豎直延伸并能夠在步進(jìn)電機驅(qū)動下同步運動；多對支撐體，每對支撐體分別固定到一對平行鏈條并具有相同高度以支撐周轉(zhuǎn)箱，不同對的支撐體具有不同高度，每個支撐體在樞接端以樞軸固定到鏈條，并能夠從水平支撐位置圍繞樞軸樞轉(zhuǎn)到豎直避讓位置，且在底部設(shè)有壓力傳感器；朝向箱入口的用于感應(yīng)周轉(zhuǎn)箱的周轉(zhuǎn)箱感應(yīng)器；控制系統(tǒng)，連接到步進(jìn)電機、周轉(zhuǎn)箱感應(yīng)器和壓力傳感器并根據(jù)周轉(zhuǎn)箱感應(yīng)器和壓力傳感器的探測信號使步進(jìn)電機處于啟動或停止?fàn)顟B(tài)。
【專利說明】升降機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備，具體涉及一種升降機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國家智能電網(wǎng)建設(shè)的不斷推進(jìn)，電能計量資產(chǎn)存儲趨向自動化、智能化、無人化管理。隨著電能計量資產(chǎn)數(shù)量的增加，串行式計量資產(chǎn)的出入庫方式已經(jīng)不能滿足實際需求。
[0003]通常，二級電能計量表庫房建設(shè)在城市中，因而庫房面積小，在出入庫量大的情況下，裝有電能計量設(shè)備的周轉(zhuǎn)箱的堆垛/拆垛存在很多問題。通過人力進(jìn)行堆垛/拆垛，由于人本身的特性，人工堆垛/拆垛的速度低且不可控，操作失誤率高，而且也不能長時間連續(xù)工作。傳統(tǒng)的堆垛機(例如，叉車之類的設(shè)備)在運行時需要相應(yīng)的運轉(zhuǎn)通道，這往往占用較大的空間，在庫房總面積有限的情況下極大浪費了庫房儲存空間。另外，現(xiàn)有的堆垛/拆垛方式也無法很好地解決堆垛/拆垛的噪音和防震要求。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種升降機，能夠以緊湊結(jié)構(gòu)實現(xiàn)自動化連續(xù)平穩(wěn)操作。
[0005]根據(jù)本實用新型的實施例，提供一種升降機，用于電能計量設(shè)備庫房的周轉(zhuǎn)箱的堆垛/拆垛，包括:
[0006]機架；
[0007]步進(jìn)電機；
[0008]傳動系統(tǒng)，其連接到所述步進(jìn)電機的輸出端并包括一對平行的鏈條，所述鏈條至少部分地豎直延伸并能夠在所述步進(jìn)電機的驅(qū)動下同步運動；
[0009]多對支撐體，每對支撐體分別固定到所述一對平行的鏈條并具有相同的高度以支撐周轉(zhuǎn)箱，不同對的支撐體具有不同的高度，每個所述支撐體在其樞接端以樞軸固定到所述鏈條，并能夠從水平延伸的支撐位置圍繞該樞軸而樞轉(zhuǎn)到豎直延伸的避讓位置，且在底部設(shè)有壓力傳感器；
[0010]朝向箱入口的用于感應(yīng)周轉(zhuǎn)箱的尺寸和/或所處高度的周轉(zhuǎn)箱感應(yīng)器；
[0011]控制系統(tǒng)，其連接到所述步進(jìn)電機、周轉(zhuǎn)箱感應(yīng)器和壓力傳感器并且根據(jù)所述周轉(zhuǎn)箱感應(yīng)器和壓力傳感器的探測信號使所述步進(jìn)電機處于啟動或者停止?fàn)顟B(tài)。
[0012]優(yōu)選地，在本實用新型的各實施例中，當(dāng)所述支撐體處于所述水平延伸的支撐位置時，所述支撐體的底面沿從所述箱入口向內(nèi)的方向平滑地向下傾斜。
[0013]優(yōu)選地，在本實用新型的各實施例中，所述支撐體沿從所述樞接端朝向可樞轉(zhuǎn)的自由端的方向減縮。
[0014]優(yōu)選地，在本實用新型的各實施例中，所述支撐體的頂面上設(shè)有防震彈性墊。
[0015]優(yōu)選地，在本實用新型的各實施例中，當(dāng)所述支撐體處于所述豎直延伸的避讓位置時，所述支撐體的可樞轉(zhuǎn)的自由端處于所述樞軸的上方或下方。
[0016]優(yōu)選地，在本實用新型的各實施例中，所述的升降機進(jìn)一步包括:
[0017]支撐板，其連接在至少一對所述支撐體之間以支撐周轉(zhuǎn)箱。
[0018]優(yōu)選地，在本實用新型的各實施例中，所述的升降機進(jìn)一步包括:
[0019]急停系統(tǒng)，其連接到所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)收到所述急停系統(tǒng)的急停指令時使所述步進(jìn)電機處于停止?fàn)顟B(tài)。
[0020]優(yōu)選地，在本實用新型的各實施例中，所述急停系統(tǒng)包括:報警器。
[0021]優(yōu)選地，在本實用新型的各實施例中，所述控制系統(tǒng)包括:通信接口。
[0022]優(yōu)選地，在本實用新型的各實施例中，所述升降機的總高度為1200毫米以下，總寬度為800毫米以下。
[0023]通過本實用新型的實施例提供的升降機，能夠以緊湊結(jié)構(gòu)實現(xiàn)自動化連續(xù)平穩(wěn)操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，以下描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，還可以根據(jù)這些附圖所示實施例得到其它的實施例及其附圖。
[0025]圖1顯示出根據(jù)本實用新型的實施例的升降機的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉出優(yōu)選實施例，對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。然而，需要說明的是，說明書中列出的許多細(xì)節(jié)僅僅是為了使讀者對本實用新型的一個或多個方面有一個透徹的理解，即便沒有這些特定的細(xì)節(jié)也可以實現(xiàn)本實用新型的這些方面。
[0027]下面通過具體實施例對本實用新型中的管連接緊固組件的結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行詳細(xì)解釋。
[0028]根據(jù)本實用新型的實施例，提供一種升降機，用于電能計量設(shè)備庫房的周轉(zhuǎn)箱的堆垛/拆垛，包括:
[0029]機架；
[0030]步進(jìn)電機；
[0031]傳動系統(tǒng)，其連接到所述步進(jìn)電機的輸出端并包括一對平行的鏈條，所述鏈條至少部分地豎直延伸并能夠在所述步進(jìn)電機的驅(qū)動下同步運動；
[0032]多對支撐體，每對支撐體分別固定到所述一對平行的鏈條并具有相同的高度以支撐周轉(zhuǎn)箱，不同對的支撐體具有不同的高度，每個所述支撐體在其樞接端以樞軸固定到所述鏈條，并能夠從水平延伸的支撐位置圍繞該樞軸而樞轉(zhuǎn)到豎直延伸的避讓位置，且在底部設(shè)有壓力傳感器；
[0033]朝向箱入口的用于感應(yīng)周轉(zhuǎn)箱的尺寸和/或所處高度的周轉(zhuǎn)箱感應(yīng)器；
[0034]控制系統(tǒng)，其連接到所述步進(jìn)電機、周轉(zhuǎn)箱感應(yīng)器和壓力傳感器并且根據(jù)所述周轉(zhuǎn)箱感應(yīng)器和壓力傳感器的探測信號使所述步進(jìn)電機處于啟動或者停止?fàn)顟B(tài)。
[0035]這樣，成對的支撐體固定到鏈條上，在周轉(zhuǎn)箱進(jìn)入之前，周轉(zhuǎn)箱感應(yīng)器探測該周轉(zhuǎn)箱的尺寸以判斷其是小型箱還是大型箱:如果是小型箱，則其本身高度(豎直尺寸)小于相鄰上下兩行支撐體的間距(對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)空間高度)，單個標(biāo)準(zhǔn)空間即可容納該小型箱，因而可按通常處理，控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機使鏈條(及固定在其上的支撐體)上升一個步長(即，一個標(biāo)準(zhǔn)空間高度)，小型箱經(jīng)由與其對準(zhǔn)的相鄰上下兩行支撐體限定的單個標(biāo)準(zhǔn)空間的箱入口進(jìn)入升降機中安置在下行的一對支撐體上；如果是大型箱，則其本身高度(豎直尺寸)會大于標(biāo)準(zhǔn)空間高度，即，能夠容納小型箱的單個空間不足以容納大型箱，因而控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機使鏈條上升兩個步長(即，兩個標(biāo)準(zhǔn)空間高度)，大型箱可進(jìn)入與其對準(zhǔn)的上下兩個標(biāo)準(zhǔn)空間大小的空間中并安置在最下行的一對支撐體上。
[0036]對于大型箱特別重要的是，控制系統(tǒng)還可控制處于所述上下兩個標(biāo)準(zhǔn)空間之間的一對支撐體從水平延伸的支撐位置分別向左右樞轉(zhuǎn)(例如向上樞轉(zhuǎn))到豎直延伸的避讓位置，以將大型箱進(jìn)入升降機的通道讓開。不過，在實踐中，支撐體的這種樞轉(zhuǎn)也可不受控于控制系統(tǒng)，而是通過大型箱的運動而被頂起至豎直延伸的避讓位置。
[0037]周轉(zhuǎn)箱感應(yīng)器還可對周轉(zhuǎn)箱所處高度進(jìn)行探測，以確定周轉(zhuǎn)箱是否與將進(jìn)入的空間對準(zhǔn)。
[0038]壓力傳感器可探測由周轉(zhuǎn)箱施加到支撐體上的壓力，如果該壓力值在預(yù)定范圍內(nèi)，則說明周轉(zhuǎn)箱已穩(wěn)定安置在成對的支撐體上，可以進(jìn)行后續(xù)操作(例如由控制系統(tǒng)啟動步進(jìn)電機以帶動鏈條上升或下降)。
[0039]另外，由于所述傳動系統(tǒng)利用鏈條傳動，因而運行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，而且噪音小。
[0040]圖1顯示出根據(jù)本實用新型的實施例的升降機的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1所示的實施例中可見，用于電能計量設(shè)備庫房的周轉(zhuǎn)箱的堆垛/拆垛的升降機包括:
[0041]機架100;
[0042]步進(jìn)電機200;
[0043]傳動系統(tǒng)(在圖1中未以附圖標(biāo)記標(biāo)出)，其連接到所述步進(jìn)電機200的輸出端并包括一對平行的鏈條301、302，所述鏈條301、302至少部分地豎直延伸(在圖1中沿上下方向延伸)并能夠在所述步進(jìn)電機200的驅(qū)動下同步運動；
[0044]多對支撐體，每對支撐體401、402分別固定到所述一對平行的鏈條301、302并具有相同的高度以支撐周轉(zhuǎn)箱900，不同對的支撐體具有不同的高度，每個所述支撐體在其樞接端以樞軸固定到所述鏈條(例如，圖1中的支撐體402在其右側(cè)的樞接端以樞軸固定到相應(yīng)鏈條302)，并能夠從水平延伸的支撐位置圍繞該樞軸而樞轉(zhuǎn)到豎直延伸的避讓位置，且在底部設(shè)有壓力傳感器；
[0045]朝向箱入口的用于感應(yīng)周轉(zhuǎn)箱的尺寸和/或所處高度的周轉(zhuǎn)箱感應(yīng)器；
[0046]控制系統(tǒng)，其連接到所述步進(jìn)電機200、周轉(zhuǎn)箱感應(yīng)器和壓力傳感器并且根據(jù)所述周轉(zhuǎn)箱感應(yīng)器和壓力傳感器的探測信號使所述步進(jìn)電機200處于啟動或者停止?fàn)顟B(tài)。
[0047]優(yōu)選地，在本實用新型的各實施例中，當(dāng)所述支撐體處于所述水平延伸的支撐位置時，所述支撐體的底面沿從所述箱入口向內(nèi)的方向平滑地向下傾斜。這樣，在一個實施例中，控制系統(tǒng)可操控支撐體先行轉(zhuǎn)動到豎直的避讓位置，當(dāng)將大型周轉(zhuǎn)箱送入升降機中時，即使支撐體的避讓位置不充分，大型周轉(zhuǎn)箱也可進(jìn)入箱入口并擠壓支撐體的平滑的傾斜底面而將該支撐體進(jìn)一步頂向其理想的避讓位置，而不會受支撐體阻擋無法進(jìn)入升降機中。在另一實施例中，控制系統(tǒng)不需操控支撐體轉(zhuǎn)動，而是:當(dāng)將大型周轉(zhuǎn)箱送入升降機中時，大型周轉(zhuǎn)箱以其外輪廓相應(yīng)部位沿支撐體的平滑底面頂壓支撐體迫使其轉(zhuǎn)動到豎直的避讓位置，而不會受支撐體阻擋無法進(jìn)入升降機中。
[0048]優(yōu)選地，在本實用新型的各實施例中，所述支撐體沿從所述樞接端朝向可樞轉(zhuǎn)的自由端的方向減縮。這樣，支撐體的正面(例如圖1中的正面)呈形狀減縮的楔形(例如，圖1中的支撐體402的形狀從右向左減縮)可在允許情況下節(jié)約部件用料，以節(jié)省成本。
[0049]優(yōu)選地，在本實用新型的各實施例中，所述支撐體的頂面上設(shè)有防震彈性墊。這樣，能夠有效防震，并減小操作噪音。
[0050]優(yōu)選地，在本實用新型的各實施例中，當(dāng)所述支撐體處于所述豎直延伸的避讓位置時，所述支撐體的可樞轉(zhuǎn)的自由端處于所述樞軸的上方或下方。在最佳實施例中，支撐體的自由端當(dāng)支撐周轉(zhuǎn)箱時鎖定在水平延伸的支撐位置，并當(dāng)需要針對大型周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行避讓時可向上樞轉(zhuǎn)到樞軸上方的豎直延伸的避讓位置。
[0051]優(yōu)選地，在本實用新型的各實施例中，所述的升降機進(jìn)一步包括:
[0052]支撐板，其連接在至少一對所述支撐體之間以支撐周轉(zhuǎn)箱。如前所述，周轉(zhuǎn)箱支撐在成對的支撐體上，不過，根據(jù)需要(例如對于超重周轉(zhuǎn)箱)可額外地設(shè)置支撐板以確?？煽恐?。
[0053]優(yōu)選地，在本實用新型的各實施例中，所述的升降機進(jìn)一步包括:
[0054]急停系統(tǒng)，其連接到所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)收到所述急停系統(tǒng)的急停指令時使所述步進(jìn)電機處于停止?fàn)顟B(tài)。
[0055]這樣，當(dāng)發(fā)生緊急狀況時(例如當(dāng)升降機發(fā)生故障時)可控制將步進(jìn)電機停止，以將升降機停機，以避免對升降機、產(chǎn)品或人員造成損害。
[0056]優(yōu)選地，在本實用新型的各實施例中，所述急停系統(tǒng)包括:報警器。這樣，可提醒相關(guān)人員解決問題。應(yīng)理解，報警器可采用聲、光、電、磁方式中任意方式實現(xiàn)。
[0057]優(yōu)選地，在本實用新型的各實施例中，所述控制系統(tǒng)包括:通信接口，例如RS485串口通訊接口或CAN總線接口。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)所述升降機與外圍系統(tǒng)的通信與交互，既可以由控制系統(tǒng)將升降機的狀態(tài)信息向外傳送到外部監(jiān)控系統(tǒng)，例如由管理員負(fù)責(zé)的外部監(jiān)控系統(tǒng)，也可以將外部指令(例如，諸如前述急停指令之類的緊急操作指令)發(fā)送到控制系統(tǒng)以指令升降機執(zhí)行相應(yīng)的動作。
[0058]優(yōu)選地，在本實用新型的各實施例中，所述升降機的總高度為1200毫米以下，總寬度為800毫米以下。這樣，升降機的結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小(特別是占地面積小)，能夠方便地在面積較小、地形狹窄的環(huán)境中進(jìn)行堆垛/拆垛操作。
[0059]在本實用新型各實施例中，所述周轉(zhuǎn)箱中裝載的電能計量設(shè)備可包括:單向智能電表、三相智能電表、低壓電流互感器、用電信息采集終端。
[0060]本實用新型提供的升降機能夠配合其他庫房傳輸裝置實現(xiàn)計量資產(chǎn)的拆垛/堆垛，自動化程度高，與其他倉庫裝置配合可用于無人化倉儲管理，從而實現(xiàn)高效并行式計量資產(chǎn)出入庫的目的。
[0061]本實用新型的各實施例提供的升降機具有至少一種以下優(yōu)點:
[0062]I)能夠根據(jù)周轉(zhuǎn)箱的大小型號調(diào)整支撐點的位置狀態(tài)(以實現(xiàn)支撐或避讓)，并由此驅(qū)動鏈條上升或下降相應(yīng)距離，以達(dá)到適應(yīng)堆垛/拆垛不同型號周轉(zhuǎn)箱的目的；
[0063]2)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占地面積小，能夠在空間局促的小范圍區(qū)域內(nèi)很好地完成堆垛/拆垛功能，能夠節(jié)省庫房空間用于儲存周轉(zhuǎn)箱；
[0064]3)運行平穩(wěn)、噪音低；
[0065]4)堆垛/拆垛連續(xù)操作、速度快、可長時間作業(yè)、節(jié)省人力成本；
[0066]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用于限制本實用新型的保護(hù)范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換以及改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種升降機，用于電能計量設(shè)備庫房的周轉(zhuǎn)箱的堆垛/拆垛，其特征在于，包括: 機架； 步進(jìn)電機； 傳動系統(tǒng)，其連接到所述步進(jìn)電機的輸出端并包括一對平行的鏈條，所述鏈條至少部分地豎直延伸并能夠在所述步進(jìn)電機的驅(qū)動下同步運動； 多對支撐體，每對支撐體分別固定到所述一對平行的鏈條并具有相同的高度以支撐周轉(zhuǎn)箱，不同對的支撐體具有不同的高度，每個所述支撐體在其樞接端以樞軸固定到所述鏈條，并能夠從水平延伸的支撐位置圍繞該樞軸而樞轉(zhuǎn)到豎直延伸的避讓位置，且在底部設(shè)有壓力傳感器； 朝向箱入口的用于感應(yīng)周轉(zhuǎn)箱的尺寸和/或所處高度的周轉(zhuǎn)箱感應(yīng)器； 控制系統(tǒng)，其連接到所述步進(jìn)電機、周轉(zhuǎn)箱感應(yīng)器和壓力傳感器并且根據(jù)所述周轉(zhuǎn)箱感應(yīng)器和壓力傳感器的探測信號使所述步進(jìn)電機處于啟動或者停止?fàn)顟B(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機，其特征在于， 當(dāng)所述支撐體處于所述水平延伸的支撐位置時，所述支撐體的底面沿從所述箱入口向內(nèi)的方向平滑地向下傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降機，其特征在于， 所述支撐體沿從所述樞接端朝向可樞轉(zhuǎn)的自由端的方向減縮。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機，其特征在于， 所述支撐體的頂面上設(shè)有防震彈性墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機，其特征在于， 當(dāng)所述支撐體處于所述豎直延伸的避讓位置時，所述支撐體的可樞轉(zhuǎn)的自由端處于所述樞軸的上方或下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的升降機，其特征在于，進(jìn)一步包括: 支撐板，其連接在至少一對所述支撐體之間以支撐周轉(zhuǎn)箱。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的升降機，其特征在于，進(jìn)一步包括: 急停系統(tǒng)，其連接到所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)收到所述急停系統(tǒng)的急停指令時使所述步進(jìn)電機處于停止?fàn)顟B(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的升降機，其特征在于， 所述急停系統(tǒng)包括:報警器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的升降機，其特征在于， 所述控制系統(tǒng)包括:通信接口。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的升降機，其特征在于， 所述升降機的總高度為1200毫米以下，總寬度為800毫米以下。
【文檔編號】B66F9/02GK203740964SQ201320844449
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】吳文炤, 李慕峰, 李學(xué)永, 李建新, 王春新, 張競文, 李云龍, 許宏雨, 郭志偉, 何華, 鐘小強, 夏桃芳, 林華 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)福建省電力有限公司, 國網(wǎng)福建省電力有限公司電力科學(xué)研究院, 北京國電通網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司, 北京中電飛華通信股份有限公司