專利名稱：一種用于門式起重機起重小車的齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種用于門式起重機起重小車的齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種用于門式起重機起重小車的齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)，屬起重機領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
[0002]目前，門式起重機上的起重小車一般為滾輪驅(qū)動和卷揚機牽引驅(qū)動兩種形式。一般陸地上工作的門式起重機，由于地基結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，起重機結(jié)構(gòu)與地基固連，一般也為穩(wěn)態(tài)， 因此兩種驅(qū)動形式都能滿足作業(yè)要求。然而對于船用門式起重機，由于作業(yè)環(huán)境特殊，會導(dǎo)致船體產(chǎn)生一定的橫傾角度(最高可達5° <0. 087rad o由于與小車輪與走行軌道間的滾動摩擦系數(shù)很小，當橫傾角度超過壓力角時，小車裝置將產(chǎn)生自主運動，在工作時產(chǎn)生的這種自主運動顯然是不利于整機運行的。顯然，滾輪驅(qū)動與卷揚機驅(qū)動都會產(chǎn)生這種自主運動；此外，為了提高工作效率，門式起重機的走行速度變得更大，啟動時間變得更小，也使得啟動加速度增大，僅靠滾動摩擦力已經(jīng)提供不了啟動所需的大加速度了，滾輪的驅(qū)動方式顯然不適用大加速度的需求，而且卷揚機牽引方式比較依賴大空間結(jié)構(gòu)，有其自身的局限性。因此，迫切需要開發(fā)適用于門式起重機起重小車大加速度啟動抗橫傾的驅(qū)動機構(gòu)。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種用于門式起重機起重小車的齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)，以克服起重機起重小車大加速度啟動時的自主橫傾運動，從而提高起重機起重小車工作平穩(wěn)性、精確性以及工作效率，并且精減起重機結(jié)構(gòu)，減小安裝空間。[0004]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案如下[0005]本實用新型齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)，包括主梁，四輪起重小車，起重小車車輪軌道，驅(qū)動齒輪，齒條軌道和變速電機，兩條起重小車車輪軌道固裝在兩根平行主梁，起重小車兩側(cè)的前、后車輪對應(yīng)壓在兩條車輪軌道上，兩條齒條軌道與兩條車輪軌道對應(yīng)平行分別與兩根主梁固接，兩臺變速電機對稱安裝于起重小車下部，連接在減速電機輸出端的驅(qū)動齒輪與條齒條軌道對應(yīng)嚙合，電機動力驅(qū)使驅(qū)動齒輪沿齒條軌道移動，使四輪小車沿車輪軌道運動。[0006]上述兩條齒條軌道對應(yīng)平行設(shè)置在兩條車輪軌道內(nèi)側(cè)。[0007]上述對稱安裝于起重小車下部的兩臺變速電機對稱位于兩條齒條軌道的內(nèi)側(cè)。[0008]技術(shù)優(yōu)越性[0009]本實用新型起重機起重小車采用齒輪齒條式驅(qū)動裝置，能提供起重小車工作所需的較大的驅(qū)動力，保證啟動時較大的加速度，提高工作效率，能有效防止起重小車由于船體橫傾產(chǎn)生的自然滑移，使起重小車工作走行平穩(wěn)精確。例如用于船用門式起重機時，本設(shè)計之齒輪齒條裝置可以使起重小車有效抵抗船舶因風(fēng)浪橫傾而導(dǎo)致的自然滑動，使起重小車在大加速度工況要求下平穩(wěn)、高效、精確地作業(yè)，全面提升起重小車走行速度和平穩(wěn)性能。 本設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，所需安裝空間非常小，負載增量很小。


[0010]圖1、本實用新型起重小車驅(qū)動側(cè)視圖；[0011]圖2、本實用新型起重小車驅(qū)動俯視圖；具體實施方式
[0012]現(xiàn)結(jié)合附圖說明本實用新型是如何實施的[0013]本實用新型船用門式起重機起重小車齒輪齒條驅(qū)動裝置中，如附圖1，2所示，兩 根主梁1、1’與船體固連，兩條車輪軌道2、2’固定安裝在兩根橫梁1、1’上，兩條齒條軌道6、6’對稱平行設(shè)置在兩條車輪軌道2、2’內(nèi)側(cè)分別與兩根橫梁1、1’固定連接，起重小車4 一側(cè)的前、后車輪7、8壓在車輪軌道2上，起重小車4另一側(cè)前、后車輪9、10壓在車輪軌道 2’上；兩個變速電機3、3’對稱固接在起重小車4下部車架，位于兩條齒條軌道6、6’內(nèi)側(cè)， 變速電機3、3’的輸出端分別與驅(qū)動齒輪5、5’連接，變速電機3、3’驅(qū)動齒輪5、5’沿兩條 齒條軌道6、6’移動，從而帶動起重小車4的四個車輪沿車輪軌道2、2’能以大加速度啟動， 高速平穩(wěn)運行。
權(quán)利要求1.一種用于門式起重機起重小車的齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)，包括主梁，四輪起重小車，起重小車車輪軌道，驅(qū)動齒輪，齒條軌道和變速電機，其特征在于，所述起重小車車輪軌道為兩條，分別固裝在兩根平行主梁，所述四輪起重小車兩側(cè)的前、后車輪對應(yīng)壓在兩條車輪軌道上；所述齒條軌道為兩條，該兩條齒條軌道與起重小車車輪軌道對應(yīng)平行分別與兩根主梁固接；所述變速電機為兩臺，對稱安裝于四輪起重小車下部，該兩臺變速電機輸出端分別裝有驅(qū)動齒輪與兩條齒條軌道對應(yīng)嚙合，受變速電機動力驅(qū)使，驅(qū)動齒輪沿齒條軌道移動，使四輪小車沿起重小車車輪軌道運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于門式起重機起重小車的齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于兩條齒條軌道對應(yīng)平行設(shè)置在兩條車輪軌道內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于門式起重機起重小車的齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于對稱安裝于起重小車下部的兩臺變速電機對稱位于兩條齒條軌道的內(nèi)側(cè)。
專利摘要本實用新型涉及一種用于門式起重機起重小車的齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)，屬起重機領(lǐng)域，起重小車兩側(cè)的前、后車輪對應(yīng)壓在兩條車輪軌道上，兩條齒條軌道與兩條車輪軌道對應(yīng)平行分別與兩根主梁固接，兩臺變速電機對稱安裝于起重小車下部，連接在減速電機輸出端的驅(qū)動齒輪與條齒條軌道對應(yīng)嚙合，電機動力驅(qū)使驅(qū)動齒輪沿齒條軌道移動，使四輪小車沿車輪軌道運動，本設(shè)計能提供起重小車工作所需的較大的驅(qū)動力，保證啟動時較大的加速度，提高工作效率，例如用于船用門式起重機時，能有效防止起重小車由于船體因風(fēng)浪橫傾產(chǎn)生的自然滑移，使起重小車在大加速度工況要求下平穩(wěn)、高效、精確地作業(yè)，全面提升起重小車走行速度和平穩(wěn)性能。
文檔編號B66C9/14GK202829329SQ20122027863
公開日2013年3月27日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者任繼新, 謝繼偉, 許建耀, 容建華, 李暢哲, 劉金龍, 張超, 徐攀 申請人:武橋重工集團股份有限公司