傳動(dòng)裝置及其齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，提供傳動(dòng)裝置及齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括輸入齒輪及齒條轉(zhuǎn)向組件，齒條轉(zhuǎn)向組件包括柱塞及多個(gè)齒條單元，柱塞呈直條狀且沿直線軌跡運(yùn)動(dòng)，柱塞靠近輸入齒輪的側(cè)壁為第一齒面，各齒條單元靠近輸入齒輪的側(cè)壁為第二齒面，與柱塞相鄰的齒條單元傾斜連接于柱塞的尾端，其他各齒條單元依次傾斜連接于前一齒條單元的尾端，當(dāng)各齒條單元的第二齒面與輸入齒輪嚙合時(shí)該齒條單元轉(zhuǎn)動(dòng)與柱塞位于一條直線。利用處于水平位置的齒條單元來帶動(dòng)其他齒條單元，通過齒條單元的可轉(zhuǎn)動(dòng)保證轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的柔性轉(zhuǎn)向，將輸入齒輪的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成柱塞的往復(fù)平動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)、連續(xù)性好；噪音低；承載能力大，可靠；結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。
【專利說明】
傳動(dòng)裝置及其齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種傳動(dòng)裝置及其齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于將齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為齒條的直線運(yùn)動(dòng)，其中齒條作為一個(gè)整體，通常只沿某一直線進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0003]而要實(shí)現(xiàn)齒條轉(zhuǎn)向且傳遞連續(xù)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，一般在拐角處設(shè)置圓弧軌道，使齒條在軌道中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。但利圓弧軌道的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差，易卡死，齒條與圓弧軌道之間的摩擦較大，傳動(dòng)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供傳動(dòng)裝置及其齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的齒條拐角轉(zhuǎn)向中平穩(wěn)性差，易卡死，傳動(dòng)效率低的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:提供一種齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括輸入齒輪以及由所述輸入齒輪帶動(dòng)的齒條轉(zhuǎn)向組件，所述齒條轉(zhuǎn)向組件包括柱塞以及依次活動(dòng)連接于所述柱塞尾端且排列呈拐角狀的多個(gè)齒條單元，所述柱塞呈直條狀且沿直線軌跡運(yùn)動(dòng)，所述柱塞靠近所述輸入齒輪的側(cè)壁為可與所述輸入齒輪嚙合的第一齒面，各所述齒條單元靠近所述輸入齒輪的側(cè)壁為可與所述輸入齒輪嚙合的第二齒面，與所述柱塞相鄰的齒條單元傾斜連接于所述柱塞的尾端，其他各齒條單元依次傾斜連接于前一齒條單元的尾端，當(dāng)各所述齒條單元的第二齒面與所述輸入齒輪嚙合時(shí)該齒條單元轉(zhuǎn)動(dòng)與所述柱塞位于一條直線。
[0006]可選地，各所述齒條單元包括本體，所述本體的前側(cè)設(shè)有連接部，所述本體的后側(cè)向內(nèi)凹陷形成第一連接槽，所述柱塞的尾端設(shè)有第二連接槽，與所述柱塞相鄰的齒條單元的連接部伸入所述第二連接槽內(nèi)并通過連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接；其他各齒條單元的連接部依次伸入前一齒條單元的第一連接槽內(nèi)并通過連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0007]可選地，各所述連接部為一體成型于所述本體上的連接塊，所述本體靠近所述輸入齒輪的側(cè)壁為所述第二齒面，所述連接塊靠近所述輸入齒輪的側(cè)壁與所述第二齒面平齊，且所述第二齒面延伸至所述連接塊靠近所述輸入齒輪的側(cè)壁上，所述連接柱平行于所述第二齒面設(shè)置。
[0008]可選地，各所述連接柱位于所述拐角的圓弧軌跡上。
[0009]可選地，各所述本體的后壁面與所述第二齒面的連接處設(shè)有第一斜面。
[0010]可選地，所述第一連接槽內(nèi)與所述連接部插入方向相對的內(nèi)壁面與所述第二齒面的連接處設(shè)有第二斜面；所述第二連接槽內(nèi)與所述連接部插入方向相對的內(nèi)壁面與所述第一齒面的連接處設(shè)有第三斜面。
[0011]可選地，還包括殼體、缸體以及保持架，所述殼體具有拐角，所述缸體設(shè)于所述拐角的前側(cè)，所述柱塞穿設(shè)于所述缸體內(nèi)，各所述齒條單元位于所述拐角處，所述輸入齒輪固定于所述保持架上。
[0012]可選地，所述保持架包括截面呈“C”型狀的管口部以及由所述管口部的兩端部向上延伸的固定部，所述管口部與所述缸體對接以供所述柱塞與各所述齒條單元通過，所述輸入齒輪固定于兩所述固定部之間。
[0013]可選地，所述管口部的底部設(shè)有滾針。
[0014]本發(fā)明還提供了一種傳動(dòng)裝置，包括上述的齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0015]本發(fā)明中，齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)利用位于水平位置的齒條單元來帶動(dòng)其他齒條單元，并通過齒條單元的可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)保證轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的柔性轉(zhuǎn)向，可將輸入齒輪的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成柱塞的往復(fù)平動(dòng)，且運(yùn)行平穩(wěn)性、連續(xù)性好；噪音低；承載能力大，工作可靠；而且，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中齒條轉(zhuǎn)向組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中齒條單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中齒條單元的俯視圖；
[0020]圖5是圖2中A處放大圖；
[0021]圖6是本發(fā)明實(shí)施例中齒條轉(zhuǎn)向組件與缸體的裝配示意圖；
[0022]圖7是本發(fā)明實(shí)施例中齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在進(jìn)行拐角前的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是本發(fā)明實(shí)施例中齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)完成拐角后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9是本發(fā)明實(shí)施例中齒條轉(zhuǎn)向組件的運(yùn)動(dòng)軌跡圖；
[0025]10-輸入齒輪；20-齒條轉(zhuǎn)向組件；21-柱塞；
[0026]211-第一齒面；212-第二連接槽；22-齒條單元；
[0027]221-第二齒面；222-本體；223-連接部；
[0028]224-第一連接槽； 225-第一連接孔；226-第二連接孔；
[0029]227-第一斜面；228-第二斜面；30-殼體；
[0030]40-缸體；50-保持架；51-管口部；
[0031]52-固定部；60-滾針。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0033]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0034]還需要說明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。
[0035]參照圖1、圖2，本發(fā)明提供的一種齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括輸入齒輪10以及由輸入齒輪10帶動(dòng)的齒條轉(zhuǎn)向組件20。其中，齒條轉(zhuǎn)向組件20包括柱塞21以及依次活動(dòng)連接于柱塞21尾端且排列呈拐角狀的多個(gè)齒條單元22。輸入齒輪10位于齒條轉(zhuǎn)向組件20的一側(cè)，柱塞21呈直條狀且沿直線軌跡運(yùn)動(dòng)，柱塞21靠近輸入齒輪10的側(cè)壁為第一齒面211，各齒條單元22靠近輸入齒輪10的側(cè)壁為第二齒面221，第一齒面211的齒形與第二齒面221的齒形相同，均可與輸入齒輪10嚙合。其中，與柱塞21相鄰的齒條單元22傾斜連接于柱塞21的尾端，其他各齒條單元22依次傾斜連接于前一齒條單元22的尾端，由于柱塞21呈直條狀且沿直線軌跡運(yùn)動(dòng)，柱塞21運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)各齒條單元22向前移動(dòng)時(shí)，當(dāng)各齒條單元22的第二齒面221與輸入齒輪10嚙合時(shí)該齒條單元22轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度與柱塞21位于一條直線。
[0036]本發(fā)明中，利用柱塞21來帶動(dòng)處于水平位置與之相鄰的齒條單元22，并利用此齒條單元22帶動(dòng)多個(gè)處于拐角處的其他齒條單元22，在這一過程中通過齒條單元22的可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)保證轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的柔性轉(zhuǎn)向，將輸入齒輪10的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成柱塞21的往復(fù)平動(dòng)，且運(yùn)行平穩(wěn)性、連續(xù)性好；噪音低；承載能力大，工作可靠；而且，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。
[0037]結(jié)合圖3、圖4，本實(shí)施例中，各齒條單元22結(jié)構(gòu)相同。齒條單元22包括本體222，本體222的前側(cè)設(shè)有連接部223，本體222的后側(cè)向內(nèi)凹陷形成第一連接槽224。而柱塞21的尾端設(shè)有第二連接槽212，與柱塞21相鄰的齒條單元22的連接部223伸入第二連接槽212內(nèi)并通過連接柱(圖中未示出)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。其他各齒條單元22的連接部223依次伸入前一齒條單元22的第一連接槽224內(nèi)并通過連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0038]具體地，本體222呈六面體狀，而連接部223為一體成型于本體222上的連接塊。連接塊居中設(shè)于本體222的前側(cè)。本體222靠近輸入齒輪10的側(cè)壁為上述的第二齒面221，而連接塊靠近輸入齒輪10的側(cè)壁延伸與第二齒面221平齊，第二齒面221延伸至連接塊靠近輸入齒輪10的側(cè)壁上，即是連接塊靠近輸入齒輪10的側(cè)壁上也設(shè)有與第二齒面221相同的齒形用于與輸入齒輪10嚙合。對應(yīng)的，第一連接槽224也是貫通本體222的兩相對側(cè)壁設(shè)置。這樣，當(dāng)連接塊伸入第一連接槽224時(shí)，連接塊上的齒形恰好填充第一連接槽224處的齒形的空缺，使后一齒條單元22的齒形能與前一齒條單元22的齒形融合。同樣的，上述結(jié)構(gòu)使齒條單元22與柱塞21連接時(shí)結(jié)構(gòu)也更緊湊，融合更好。
[0039]而第一連接槽224的兩相對側(cè)壁設(shè)置有兩第一連接孔225，連接塊設(shè)有第二連接孔226，當(dāng)連接塊插入第一連接槽224時(shí)，第二連接孔226與兩第一連接孔225正對，連接柱依次穿過三個(gè)連接孔即實(shí)現(xiàn)相鄰齒條單元22的連接。本實(shí)施例中，連接柱為銷釘。齒條單元22與柱塞21的連接結(jié)構(gòu)與相鄰齒條單元22之間的連接結(jié)構(gòu)相同，也采用銷釘連接。銷釘平行于第二齒面221、第一齒面211設(shè)置，即由圖2中所示，銷釘是上下設(shè)置的。這樣，各齒條單元22即可繞銷釘向內(nèi)、外轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]本實(shí)施例中，多個(gè)齒條單元22連接呈拐角狀，拐角具有一圓心，各齒條單元22以此圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，各連接柱即銷釘均位于拐角的圓弧軌跡上。
[0041]各齒條單元22的本體222的后壁面與第二齒面221的連接處設(shè)有第一斜面227。結(jié)合圖3、圖5，當(dāng)齒條單元22在行進(jìn)過程中，后一齒條單元22前端內(nèi)側(cè)貼靠前一齒條單元22后端內(nèi)側(cè)，此處設(shè)置的第一斜面227，不僅避免相鄰兩齒條單元22于貼靠處發(fā)生干涉，而且，第一斜面227也用于控制相鄰兩齒條單元22在拐角前之間的夾角，使齒條單元22能沿拐角的圓弧軌跡行進(jìn)。
[0042]同樣的，為了避免干涉及控制夾角，第一連接槽224內(nèi)與連接部223插入方向相對的內(nèi)壁面與第二齒面221的連接處設(shè)有第二斜面228 ;在第二連接槽212內(nèi)與連接部223插入方向相對的內(nèi)壁面與第一齒面211的連接處設(shè)有第三斜面(圖中未示出)。
[0043]優(yōu)選地，本實(shí)施例中，第一齒面211的齒形與第二齒面221的齒形均為斜齒，相應(yīng)的，輸入齒輪10也為斜齒輪。輸入齒輪10通過斜齒與柱塞21及各齒條單元22嚙合，重合度較高，可實(shí)現(xiàn)較大力矩的傳動(dòng)。當(dāng)然，也可以將第一齒面211與第二齒面221均為設(shè)置為直齒面。
[0044]結(jié)合圖1、圖6，本實(shí)施例中，齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括殼體30、缸體40以及保持架50。殼體30具有直角拐角，缸體40設(shè)于拐角的前側(cè)，即位于一直角邊處。柱塞21穿設(shè)于缸體40內(nèi)，各齒條單元22位于拐角處，輸入齒輪10固定于保持架50上。當(dāng)然，此處拐角也可以為非直角拐角，本實(shí)施例中齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中拐角角度不限。
[0045]保持架50包括截面呈“C”型狀的管口部51以及由管口部51的兩端部向上延伸的固定部52，管口部51與缸體40對接以供柱塞21與各齒條單元22通過，輸入齒輪10固定于兩固定部52之間。通過上述結(jié)構(gòu)來固定以上各部件，使得轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)緊湊，充分利用拐角空間放置齒條，實(shí)現(xiàn)柱塞21長距離直線運(yùn)動(dòng)。
[0046]本實(shí)施例中，在管口部51的底部設(shè)有滾針60。滾針60的設(shè)置，使轉(zhuǎn)動(dòng)與滾動(dòng)結(jié)合，減小柱塞21與齒條單元22在行進(jìn)時(shí)與保持架50之間的摩擦，有利于提高傳動(dòng)效率，減小噪音和減小沖擊。
[0047]參照圖7、圖8，輸入齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)柱塞21前進(jìn)進(jìn)入缸體40中，并沿缸體40做直線運(yùn)動(dòng)。柱塞21前進(jìn)也帶動(dòng)與之相連的多個(gè)齒條單元22沿拐角前進(jìn)。當(dāng)如圖7中，運(yùn)動(dòng)初始時(shí)，相鄰齒條單元22是傾斜連接的，當(dāng)齒條單元22與輸入齒輪10嚙合時(shí)，齒條單元22轉(zhuǎn)動(dòng)與柱塞21呈一條直線。
[0048]參照圖9所示，齒條單元22在拐角轉(zhuǎn)向前進(jìn)時(shí)，輸入齒輪10帶動(dòng)柱塞21前進(jìn)時(shí)，柱塞21與其相鄰的齒條單元22的連接點(diǎn)A沿水平直線運(yùn)動(dòng)，即第一階段，此時(shí)齒條單元22與水平方向之前的夾角a逐漸減小到O ;其他各齒條單元22前進(jìn)時(shí)，齒條單元22之間的連接點(diǎn)B，點(diǎn)C，點(diǎn)D之間保持齒條單元22的固定長度，且各點(diǎn)均位于拐角圓(如圖中虛線所示)上，繞拐角圓的圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，即第二階段，齒條單元22之間的夾角固定不變；最后一節(jié)齒條單元22的連接點(diǎn)E，當(dāng)未進(jìn)入拐角的圓弧區(qū)域時(shí)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，即第一階段，點(diǎn)C和點(diǎn)D之間的齒條單元22與豎直方向的夾角b由O逐漸加大，當(dāng)進(jìn)入拐角圓弧時(shí)即進(jìn)入第二階段，夾角b達(dá)到最大值即齒條單元22的第一斜面227角度。當(dāng)輸入齒輪10反向驅(qū)動(dòng)時(shí)，原理與上述運(yùn)動(dòng)相同，僅方向相反。
[0049]本發(fā)明還提供了一種傳動(dòng)裝置(圖中未示出)，此傳動(dòng)裝置包含上述的齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。利用上述的齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部可柔性轉(zhuǎn)向，且運(yùn)行平穩(wěn)性、連續(xù)性好；噪音低；承載能力大，工作可靠；而且，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。
[0050]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括輸入齒輪以及由所述輸入齒輪帶動(dòng)的齒條轉(zhuǎn)向組件，其特征在于:所述齒條轉(zhuǎn)向組件包括柱塞以及依次活動(dòng)連接于所述柱塞尾端且排列呈拐角狀的多個(gè)齒條單元，所述柱塞呈直條狀且沿直線軌跡運(yùn)動(dòng)，所述柱塞靠近所述輸入齒輪的側(cè)壁為可與所述輸入齒輪嚙合的第一齒面，各所述齒條單元靠近所述輸入齒輪的側(cè)壁為可與所述輸入齒輪嚙合的第二齒面，與所述柱塞相鄰的齒條單元傾斜連接于所述柱塞的尾端，其他各齒條單元依次傾斜連接于前一齒條單元的尾端，當(dāng)各所述齒條單元的第二齒面與所述輸入齒輪嚙合時(shí)該齒條單元轉(zhuǎn)動(dòng)與所述柱塞位于一條直線。2.如權(quán)利要求1所述的齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:各所述齒條單元包括本體，所述本體的前側(cè)設(shè)有連接部，所述本體的后側(cè)向內(nèi)凹陷形成第一連接槽，所述柱塞的尾端設(shè)有第二連接槽，與所述柱塞相鄰的齒條單元的連接部伸入所述第二連接槽內(nèi)并通過連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接；其他各齒條單元的連接部依次伸入前一齒條單元的第一連接槽內(nèi)并通過連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接。3.如權(quán)利要求2所述的齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:各所述連接部為一體成型于所述本體上的連接塊，所述本體靠近所述輸入齒輪的側(cè)壁為所述第二齒面，所述連接塊靠近所述輸入齒輪的側(cè)壁與所述第二齒面平齊，且所述第二齒面延伸至所述連接塊靠近所述輸入齒輪的側(cè)壁上，所述連接柱平行于所述第二齒面設(shè)置。4.如權(quán)利要求2所述的齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:各所述連接柱位于所述拐角的圓弧軌跡上。5.如權(quán)利要求2所述的齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:各所述本體的后壁面與所述第二齒面的連接處設(shè)有第一斜面。6.如權(quán)利要求2所述的齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一連接槽內(nèi)與所述連接部插入方向相對的內(nèi)壁面與所述第二齒面的連接處設(shè)有第二斜面；所述第二連接槽內(nèi)與所述連接部插入方向相對的內(nèi)壁面與所述第一齒面的連接處設(shè)有第三斜面。7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括殼體、缸體以及保持架，所述殼體具有拐角，所述缸體設(shè)于所述拐角的前側(cè)，所述柱塞穿設(shè)于所述缸體內(nèi)，各所述齒條單元位于所述拐角處，所述輸入齒輪固定于所述保持架上。8.如權(quán)利要求7所述的齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述保持架包括截面呈“C”型狀的管口部以及由所述管口部的兩端部向上延伸的固定部，所述管口部與所述缸體對接以供所述柱塞與各所述齒條單元通過，所述輸入齒輪固定于兩所述固定部之間。9.如權(quán)利要求8所述的齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述管口部的底部設(shè)有滾針。10.一種傳動(dòng)裝置，其特征在于:包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的齒條拐角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】F16H57/00GK105889441SQ201510685540
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年10月20日
【發(fā)明人】費(fèi)家怡, 辛棟, 南奮勇
【申請人】深圳市兆威機(jī)電有限公司