同步帶主傳動對稱驅(qū)動齒輪齒條式電梯的制作方法
【專利摘要】一種同步帶主傳動對稱驅(qū)動齒輪齒條式電梯，其動力傳動系統(tǒng)為同步帶主傳動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)為對稱驅(qū)動系統(tǒng)，電力拖動系統(tǒng)為永磁直流電動機(jī)系統(tǒng)或者永磁交流同步電動機(jī)系統(tǒng)；對稱驅(qū)動是指驅(qū)動電梯轎廂的驅(qū)動力左右對稱、前后對稱；同步帶主傳動系統(tǒng)，包括主動力變換傳動系統(tǒng)、動力分流傳動系統(tǒng)，動力傳遞關(guān)系為，主動力變換傳動系統(tǒng)傳動動力分流傳動系統(tǒng)，動力分流傳動系統(tǒng)傳動齒輪齒條對稱驅(qū)動系統(tǒng)；驅(qū)動齒輪的壓力角為20°或者27～28°，其與永磁同步電動機(jī)軸同軸的制動輪上配置有失電抱閘制動器，并且采用了雙備份的結(jié)構(gòu)形式；電氣控制系統(tǒng)中設(shè)置有電氣聯(lián)鎖加機(jī)械聯(lián)鎖的“斷電星接”單元電路。
【專利說明】
同步帶主傳動對稱驅(qū)動齒輪齒條式電梯
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，特別是涉及一種齒輪齒條式電梯。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪齒條式電梯是電梯行業(yè)的新事物，現(xiàn)有的一些齒輪齒條式電梯的方案，各有優(yōu)點，但是也存在需要改進(jìn)之處，例如，一些方案是不對稱驅(qū)動，影響電梯運行的穩(wěn)定，嚴(yán)重的甚至引起傾斜;但是如果采用對稱驅(qū)動，則傳動系統(tǒng)比較復(fù)雜比較重，現(xiàn)有的方案中(包括一部分不對稱驅(qū)動的方案)，有的包括多級變速，或者齒輪變速系統(tǒng)、或者蝸輪蝸桿變速系統(tǒng)、或者鏈輪變速系統(tǒng)，有的還有盤車(即手動)裝置，包括手輪或者手柄、盤車齒輪傳動系統(tǒng)、盤車離合器，加上電動機(jī)，使得電梯轎廂的自重大，增加了能耗，減少了有效運力；因此，需要改進(jìn)，以節(jié)約能源，提高效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的，是提供一種安全可靠，運行穩(wěn)定，電梯轎廂自重輕的齒輪齒條式電梯。
[0004]—種同步帶主傳動對稱驅(qū)動齒輪齒條式電梯，包括安全保護(hù)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、門系統(tǒng)，其特征是，動力傳動系統(tǒng)為同步帶主傳動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)為對稱驅(qū)動系統(tǒng)，電力拖動系統(tǒng)包括電動機(jī)系統(tǒng)，所述的電動機(jī)系統(tǒng)包括永磁直流電動機(jī)系統(tǒng)或者永磁交流同步電動機(jī)系統(tǒng);所述的動力傳動系統(tǒng)是同步帶主傳動系統(tǒng)，是指傳動系統(tǒng)的大部分傳動環(huán)節(jié)由同步帶傳動裝置組成，少數(shù)傳動環(huán)節(jié)由其它傳動裝置組成;所述的對稱驅(qū)動是指驅(qū)動電梯轎廂的驅(qū)動力左右對稱、前后對稱;所述的同步帶主傳動系統(tǒng)，包括主動力變換傳動系統(tǒng)、動力分流傳動系統(tǒng)，動力傳遞關(guān)系為，主動力變換傳動系統(tǒng)傳動動力分流傳動系統(tǒng)，動力分流傳動系統(tǒng)傳動齒輪齒條對稱驅(qū)動系統(tǒng)。
[0005]附圖1為一種同步帶主傳動對稱驅(qū)動齒輪齒條式電梯的傳動關(guān)系示意圖，圖示方向為以附圖3的A-A平面為剖視平面，從中間往左看，所見為左側(cè)的傳動關(guān)系，包括主動力變換傳動系統(tǒng)和動力分流傳動系統(tǒng)在左側(cè)的部分，附圖2為所述的同步帶主傳動對稱驅(qū)動齒輪齒條式電梯的右側(cè)傳動關(guān)系示意圖，圖示方向為以附圖3的A-A平面為剖視平面，從中間往右看，所見為動力分流傳動系統(tǒng)在右側(cè)的部分，附圖3為所述的同步帶主傳動對稱驅(qū)動齒輪齒條式電梯的驅(qū)動系統(tǒng)示意圖，其投影方向是電梯轎廂15的仰視方向，圖面顯示的是電梯轎廂15的底面，之所以把仰視圖選為附圖3是因為從投影關(guān)系上其可以顯示比俯視圖更多的和發(fā)明特征有關(guān)的零部件，附圖4為轎廂15的右視示意圖；動力分流傳動系統(tǒng)在左側(cè)的部分，與動力分流傳動系統(tǒng)在右側(cè)的部分，是以電梯轎廂15的與左右側(cè)面等距尚的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形;所述的主動力變換傳動系統(tǒng)的動力傳動過程包括，電力拖動系統(tǒng)的電動機(jī)I通過聯(lián)軸器2與主驅(qū)動軸3連接，主傳動軸3上的主傳動同步帶輪4，通過同步帶5傳動主大同步帶輪6，這個環(huán)節(jié)是減速增大轉(zhuǎn)矩環(huán)節(jié)，主大同步帶輪6帶動同軸的主后向傳動軸9同速同方向轉(zhuǎn)動，主后向傳動軸9帶動同軸的的中間主動齒輪7和左后向主同步帶輪8、右后向主同步帶輪41同速同方向轉(zhuǎn)動，中間主動齒輪7嚙合相同模數(shù)相同齒數(shù)的中間從動齒輪11，使中間從動齒輪11和中間主動齒輪7同速反向轉(zhuǎn)動(這個環(huán)節(jié)實現(xiàn)了動力的方向變換)，中間從動齒輪11帶動同軸的主前向傳動軸10同速同方向轉(zhuǎn)動，主前向傳動軸10帶動同軸的左前向主同步帶輪12、右前向主同步帶輪33同速同方向轉(zhuǎn)動。
[000?]所述的動力分流傳動系統(tǒng)的動力傳動過程包括，主后向傳動軸9帶動同軸的左后向主同步帶輪8、右后向主同步帶輪41同速同方向轉(zhuǎn)動，主前向傳動軸10與主后向傳動軸9同速反向轉(zhuǎn)動而且主前向傳動軸10帶動同軸的左前向主同步帶輪12、右前向主同步帶輪33同速同方向轉(zhuǎn)動，4個主同步帶輪分4路傳遞動力;第I路，左后向主傳動同步帶輪8通過同步帶16傳動左后向大同步帶輪17，左后向大同步帶輪17帶動左后驅(qū)動軸18上的左后驅(qū)動齒輪45同速轉(zhuǎn)動;第2路，左前向主傳動同步帶輪12通過同步帶21傳動左前向大同步帶輪20，左前向大同步帶輪20帶動左前驅(qū)動軸19上的左前驅(qū)動齒輪46同速轉(zhuǎn)動;第3路，右后向主傳動同步帶輪41通過同步帶40傳動右后向大同步帶輪39，右后向大同步帶輪39帶動右后驅(qū)動軸38上的右后驅(qū)動齒輪47同速轉(zhuǎn)動;第4路，右前向主傳動同步帶輪33通過同步帶35傳動右前向大同步帶輪36，右前向大同步帶輪36帶動右前驅(qū)動軸37上的右前驅(qū)動齒輪48同速轉(zhuǎn)動；左后向主傳動同步帶輪8對左后向大同步帶輪17，左前向主傳動同步帶輪12對左前向大同步帶輪20，右后向主傳動同步帶輪41對右后向大同步帶輪39，右前向主傳動同步帶輪33對右前向大同步帶輪36的傳動速度比相等而且均為減速增加轉(zhuǎn)矩環(huán)節(jié)。
[0007]附圖3為一種對稱驅(qū)動齒輪齒條驅(qū)動電梯的驅(qū)動系統(tǒng)示意圖，(為了敘述清晰，先設(shè)定方向，附圖3是電梯轎廂15的仰視圖，圖面顯示的是電梯轎廂15的底面，之所以把仰視圖選為附圖3是因為從投影關(guān)系上其可以顯示比俯視圖更多的和發(fā)明特征有關(guān)的零部件，附圖3中，左右方向的設(shè)定是:左后驅(qū)動齒輪45和左前驅(qū)動齒輪46所在的一側(cè)為左側(cè)，右后驅(qū)動齒輪47和右前驅(qū)動齒輪48所在的一側(cè)為右側(cè);前后方向的設(shè)定是:左后驅(qū)動齒輪45和右后驅(qū)動齒輪47所在的一側(cè)為后側(cè)，左前驅(qū)動齒輪46和右前驅(qū)動齒輪48所在的一側(cè)為前側(cè))，附圖4為轎廂4的右視示意圖，所述的齒輪齒條的驅(qū)動系統(tǒng)為對稱驅(qū)動系統(tǒng)，包括，左后驅(qū)動齒輪45和左前驅(qū)動齒輪46在上方從后、前兩個方向與豎直方向通過支架(通用件，為了圖面清晰起見，因此附圖3中沒有畫出，以后凡是涉及原有技術(shù)或者通用件、標(biāo)準(zhǔn)件，如無必要，一般不在圖中畫出，特此說明)固定在電梯井道壁上的左齒條兼導(dǎo)軌22嚙合，右后驅(qū)動齒輪47和右前驅(qū)動齒輪48在上方從后、前兩個方向與右齒條兼導(dǎo)軌43嚙合；電梯轎廂15左側(cè)的驅(qū)動系統(tǒng)，和電梯轎廂15右側(cè)的驅(qū)動系統(tǒng)，是以電梯轎廂15的與左右側(cè)面等距離的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形；電梯轎廂15前側(cè)的驅(qū)動系統(tǒng)，和電梯轎廂15后側(cè)的驅(qū)動系統(tǒng)，是以電梯轎廂15的與前后側(cè)面等距離的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形;這個對稱平面在附圖4中顯示的是其在右側(cè)面上的投影、在右齒條兼導(dǎo)軌43上的中心點劃線49;左右驅(qū)動系統(tǒng)共同驅(qū)動電梯轎廂系統(tǒng)上行或者下行；上左滾動導(dǎo)靴滾輪23彈性壓貼在左齒條兼導(dǎo)軌22的導(dǎo)軌面上(見附圖1、附圖3)，上右滾動導(dǎo)靴滾輪44彈性壓貼在右齒條兼導(dǎo)軌43的導(dǎo)軌面上(見附圖2、附圖3)，下左后滾動導(dǎo)靴滾輪24從后面、下左中滾動導(dǎo)靴滾輪25從右面(左齒條兼導(dǎo)軌22的右面)、下左前滾動導(dǎo)靴滾輪26從前面分別彈性壓貼在左齒條兼導(dǎo)軌22的三個導(dǎo)軌面上(見附圖1、附圖3)，下右后滾動導(dǎo)靴滾輪32從后面、下右中滾動導(dǎo)靴滾輪31從左面(右齒條兼導(dǎo)軌43的左面)、下右前滾動導(dǎo)靴滾輪30從前面分別彈性壓貼在右齒條兼導(dǎo)軌43的三個導(dǎo)軌面上(見附圖2、附圖3)，以防止電梯轎廂(特別是電梯轎廂底部)沿前后左右方向的竄動；
[0005]段、
[0006]段、
[0007]段中，所有軸的端部都有軸承的支承，位于電梯轎廂15墻壁上的軸承和軸承座通過電梯轎廂15的墻壁固定，不位于電梯轎廂15墻壁上的軸承和軸承座由支架固定，因為軸承和軸承座是通用件，所以沒有畫出和另外標(biāo)注;所述的軸承包括滾動軸承和滑動軸承，所述的滑動軸承包括自潤滑軸承和含油軸承。
[0008]所述的驅(qū)動齒輪包括大模數(shù)少齒數(shù)變位齒輪，其壓力角包括20°或者27?28°;壓力角為20°的齒輪已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、加工或者購買方便，壓力角為27?28°的齒輪比同樣模數(shù)同樣齒數(shù)的壓力角為20°的齒輪理論上承載能力可增加30%，目前也可以加工或者購買到一部分規(guī)格，采用少齒數(shù)齒輪，可以增大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩而不增加變速環(huán)節(jié)，還有助于節(jié)約材料，減輕轎廂自重，變位是為了優(yōu)化齒形改善嚙合。
[0009]所述的電力拖動系統(tǒng)包括電動機(jī)系統(tǒng)，所述的電動機(jī)系統(tǒng)包括永磁直流電動機(jī)系統(tǒng)或者永磁交流同步電動機(jī)系統(tǒng);在供電條件是交流電的場合，電梯電力拖動系統(tǒng)優(yōu)先采用永磁交流同步電動機(jī)系統(tǒng)，并且在電氣控制系統(tǒng)中設(shè)置有電氣聯(lián)鎖加機(jī)械聯(lián)鎖的“斷電星接”單元電路，在供電條件是直流電的場合，電梯電力拖動系統(tǒng)優(yōu)先采用永磁直流電動機(jī)系統(tǒng)，并且在電氣控制系統(tǒng)中設(shè)置有“發(fā)電制動”與“機(jī)械制動”優(yōu)化配合的控制電路，(優(yōu)先使用不限制必要時使用其它電動機(jī)系統(tǒng))；所述的永磁交流同步電動機(jī)系統(tǒng)包括配置增量式編碼器的變頻器控制的低速交流永磁同步電動機(jī)系統(tǒng)，所述的永磁交流同步電動機(jī)，與電機(jī)軸同軸的制動輪上配置有失電抱閘制動器，并且采用了雙備份的結(jié)構(gòu)形式，永磁交流同步電動機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中設(shè)置有電氣聯(lián)鎖加機(jī)械聯(lián)鎖的“斷電星接”單元電路(見附圖5)，所述的“星接”是指永磁交流同步電動機(jī)的三相繞組引出線通過導(dǎo)線或者串聯(lián)電阻接成星形連接;所述的“斷電星接”是指永磁交流同步電動機(jī)的三相繞組引出線在可靠斷開與所有供電回路(包括變頻器的輸出供電回路)的連接后、通過導(dǎo)線或者串聯(lián)電阻接成星形連接;所述的“斷電星接”單元電路是指自動實現(xiàn)“斷電星接”功能的單元電路，包括永磁同步電動機(jī)的主接觸器KMl與星接接觸器KM2實行了電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖，所述的電氣聯(lián)鎖包括，主接觸器KMl主觸點的三個常開觸點兩端的接線端子分別接變頻器的三個功率輸出端和永磁同步電動機(jī)的三個電源輸入端，星接接觸器KM2 二個常閉觸點兩端的接線端子分別接永磁交流同步電動機(jī)的三個電源輸入端、其中一個電源輸入端同時接二個不同常閉觸點的各一個接線端子，或者永磁交流同步電動機(jī)的三個電源輸入端分別接星接接觸器KM2三個常閉觸點的各一個接線端子、KM2三個常閉觸點的另一端三個接線端子通過導(dǎo)線短接或者串聯(lián)電阻接成星形連接(見附圖6)，主接觸器KMl輔助觸點中的延時斷開的常開觸點串聯(lián)在星接接觸器KM2的線圈回路中，其得電后立即閉合，使KM2的線圈得電，星接常閉觸點斷開，立即解除星接;其失電后主觸點立即斷開，其輔助觸點延時動作斷開KM2的線圈回路，實現(xiàn)延時星接的功能，以確保先斷開電源，然后才能進(jìn)行星形連接，提高安全系數(shù);所述的機(jī)械聯(lián)鎖，包括主接觸器KMl和星接接觸器KM2的帶動觸點動作的運動部件互相用機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)連接，使得主接觸器KMl主觸點的三個常開觸點和星接接觸器KM2的二個星接常閉觸點或者三個星接常閉觸點在任何時候都不能同時閉合;附圖5是“斷電星接”單元電路的電路圖，附圖6是“斷電星接”單元電路的另一種接線電路圖；正常運行時，電梯的電氣控制系統(tǒng)根據(jù)運行需要控制電梯電力拖動系統(tǒng)的得電或者失電，電梯準(zhǔn)備啟動時，電梯的電氣控制系統(tǒng)控制制動器的電磁鐵得電，鐵芯動作，松開被彈簧壓緊在制動輪表面的制動閘瓦，抱閘釋放，電梯轉(zhuǎn)入啟動程序，啟動、運行；電梯需要停止時，電梯的電氣控制系統(tǒng)先斷開電動機(jī)電源，電動機(jī)減速，當(dāng)接近?？课恢脮r，例如接近平層位置時，電梯的電氣控制系統(tǒng)準(zhǔn)時地控制制動器的電磁鐵失電，鐵芯退回，松開彈簧，彈簧推動制動閘瓦壓緊在制動輪表面，抱閘制動，電梯準(zhǔn)確?？吭陬A(yù)定位置，包括準(zhǔn)確平層；當(dāng)異常停電時，制動器的電磁鐵失電，制動器立即抱閘制動，如果此時電梯位置不在平層位置，可以使用永磁同步電動機(jī)制動器上的手動釋放抱閘裝置13，(隔層14正對手動釋放抱閘裝置13的位置設(shè)置有一個安全小門，平時關(guān)閉，在需要時可以開啟)，手動松開永磁同步電動機(jī)制動器的抱閘裝置，使轎廂緩慢地就近平層，解救乘員；即使電梯失控(如電梯停止運行，又恰遇抱閘故障無法制動)發(fā)生溜車時，由于繞組星接發(fā)電制動，在很小的轉(zhuǎn)速下就會產(chǎn)生很大的力矩，使電梯溜車的速度變得非常緩慢，使轎廂可以緩慢地就近平層。
[0010]本發(fā)明中，驅(qū)動電梯轎廂的驅(qū)動力左右對稱、前后對稱，而且驅(qū)動力合力的作用點在電梯轎廂上方中心，電梯轎廂重力的作用使得電梯轎廂底部自然下垂，底部滾動導(dǎo)靴滾輪分別彈性壓貼在齒條兼導(dǎo)軌的相應(yīng)導(dǎo)軌面上，以防止電梯轎廂沿前后左右方向的竄動，保證了電梯的安全可靠，運行穩(wěn)定;傳動機(jī)構(gòu)除采用2個齒輪外，其余均為同步帶傳動裝置，在能夠?qū)崿F(xiàn)傳動準(zhǔn)確，具有恒定的傳動比的前提下比齒輪機(jī)構(gòu)或者蝸輪機(jī)構(gòu)或者鏈輪機(jī)構(gòu)都重量更輕，電力拖動系統(tǒng)為永磁直流電動機(jī)系統(tǒng)或者永磁交流同步電動機(jī)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊體積小、重量輕，加上不需要另外設(shè)置盤車系統(tǒng)，三方面效果疊加使得整個轎廂減輕自重的效果顯著，可以顯著地提高運載能力；同步帶傳動系統(tǒng)傳動效率高，永磁電動機(jī)采用永磁材料，沒有了勵磁線圈和勵磁電流消耗，使得電動機(jī)功率因數(shù)得以提高，與傳統(tǒng)異步電動機(jī)相比，能源消耗大為降低，加上轎廂減輕自重的效果顯著，三方面效應(yīng)疊加，節(jié)能效果明顯；永磁同步電動機(jī)采用非接觸的電磁力傳遞功率，通過電磁方法實現(xiàn)較低轉(zhuǎn)速，傳動平穩(wěn)、具有緩沖減振能力、噪聲低，而且具有起動電流小、無相位差的特點，使電梯起動、加速和制動過程更加平順，加上同步帶傳動系統(tǒng)傳動平穩(wěn)、具有緩沖減振能力、噪聲低，所以整體噪音和振動可以得到明顯改善；同步帶傳動系統(tǒng)不需潤滑，加上永磁同步電動機(jī)只在軸承內(nèi)存有足量的潤滑脂，因此減少日常維護(hù)添加或者更換潤滑油的工作量，節(jié)省了潤滑油費用;永磁同步電動機(jī)運行中，當(dāng)三相繞組星接時，轎廂的動能和勢能可以反向拖動電動機(jī)進(jìn)入發(fā)電制動狀態(tài)，并產(chǎn)生足夠大的制動力矩阻止轎廂超速，所以能避免轎廂沖頂或蹲底事故，當(dāng)電梯突然斷電時，制動器的電磁鐵失電，制動器立即抱閘制動，保證了安全;如果此時電梯位置不在平層位置，可以使用永磁同步電動機(jī)制動器上的手動釋放抱閘裝置，手動松開永磁同步電動機(jī)制動器的抱閘裝置，使轎廂緩慢地就近平層，解救乘員，即使電梯失控(如電梯停止運行，又恰遇抱閘故障無法制動)發(fā)生溜車時，由于繞組星接發(fā)電制動，在很小的轉(zhuǎn)速下就會產(chǎn)生很大的力矩，使電梯溜車的速度變得非常緩慢，使轎廂可以緩慢地就近平層；電氣控制系統(tǒng)中設(shè)置的電氣聯(lián)鎖加機(jī)械聯(lián)鎖的“斷電星接”單元電路，加強(qiáng)了星接發(fā)電制動的安全性；因此，本發(fā)明能夠起到顯著提高運行效率和運行質(zhì)量，節(jié)約材料、節(jié)約能源，保護(hù)環(huán)境的有益效果。
【附圖說明】
[0011]附圖1為一種同步帶主傳動對稱驅(qū)動齒輪齒條式電梯的傳動關(guān)系示意圖。
[0012]附圖2所述的同步帶主傳動對稱驅(qū)動齒輪齒條式電梯的右側(cè)傳動關(guān)系示意圖。
[0013]附圖3為所述的同步帶主傳動對稱驅(qū)動齒輪齒條式電梯的驅(qū)動系統(tǒng)示意圖。[OOM]附圖4為轎廂15的右視不意圖。
[0015]附圖5為“斷電星接”單元電路的電路圖。
[0016]附圖6為“斷電星接”單元電路的另一種接線電路圖。
[0017]附圖7為實施例2的同步帶傳動關(guān)系示意圖。
[0018]附圖8為實施例3的同步帶傳動關(guān)系示意圖。
【具體實施方式】
[0019]實施例1，附圖1?6也是實施例1的附圖，其結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見
[0005]段、
[0006]段、
[0007]段所述，由于涉及多個傳動系統(tǒng)的配合協(xié)調(diào)，所以在制造和安裝時應(yīng)特別注意制造質(zhì)量和安裝質(zhì)量，保證必須的精度，檢測合格后，才能試運行，所述的檢測包括對驅(qū)動齒輪、齒條的材料進(jìn)行超聲波探傷檢測，包括采用激光電梯導(dǎo)軌垂直度測量儀測量導(dǎo)軌的垂直度;其電氣控制系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)作為主控系統(tǒng)，其電氣控制系統(tǒng)中的“斷電星接”單元電路與附圖5或者附圖6及
[0008]段所述相同；其工作過程主要是，當(dāng)系統(tǒng)無電時、包括斷開電源開關(guān)或者意外停電，永磁同步電動機(jī)的制動器的電磁鐵失電，制動器抱閘制動，使電動機(jī)不會亂動，保證了安全，同時星接接觸器線圈無電，其常閉觸點閉合，永磁同步電動機(jī)的三相繞組引出線接成星形連接，處于發(fā)電制動狀態(tài)，增加了一層安全措施；當(dāng)系統(tǒng)接入電源后，只要控制系統(tǒng)不發(fā)出接通電磁鐵電源的指令，制動器抱閘制動狀態(tài)就不會改變，只要控制系統(tǒng)不發(fā)出接通星接接觸器線圈電源的指令，星接接觸器線圈無電，其常閉觸點閉合，永磁同步電動機(jī)的三相繞組引出線接成星形連接，處于發(fā)電制動的狀態(tài)就不會改變，即使電氣線路出現(xiàn)故障不能電氣聯(lián)鎖時，機(jī)械聯(lián)鎖依然保證主接觸器KMl主觸點的三個常開觸點和星接接觸器KM2的二個星接常閉觸點在任何時候都不能同時閉合；正常情況下，電梯需要啟動之前，電梯的電氣控制系統(tǒng)控制制動器的電磁鐵得電，鐵芯動作，松開被彈簧壓緊在制動輪表面的制動閘瓦，抱閘釋放，電梯轉(zhuǎn)入啟動程序；啟動后控制系統(tǒng)控制電梯各個系統(tǒng)按照正常工作程序進(jìn)行工作，電梯需要停止時，電梯的電氣控制系統(tǒng)先斷開電動機(jī)電源，主接觸器KMl失電后主觸點立即斷開，其輔助觸點延時動作斷開KM2的線圈回路，實現(xiàn)延時封星，封星后電動機(jī)進(jìn)入發(fā)電制動狀態(tài)，電動機(jī)減速，當(dāng)接近?？课恢脮r，電梯的電氣控制系統(tǒng)準(zhǔn)時地控制制動器的電磁鐵失電，鐵芯退回，松開彈簧，彈簧推動制動閘瓦壓緊在制動輪表面，抱閘制動，電梯準(zhǔn)確?？吭陬A(yù)定位置，包括準(zhǔn)確平層。
[0020]實施例2，附圖3?4也是實施例2的附圖，其結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見
[0005]段、
[0006]段、
[0007]段所述，由于涉及多個傳動系統(tǒng)的配合協(xié)調(diào)，所以在制造和安裝時應(yīng)特別注意制造質(zhì)量和安裝質(zhì)量，保證必須的精度，檢測合格后，才能試運行，所述的檢測包括對驅(qū)動齒輪、齒條的材料進(jìn)行超聲波探傷檢測，包括采用激光電梯導(dǎo)軌垂直度測量儀測量導(dǎo)軌的垂直度;其電氣控制系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)作為主控系統(tǒng)，其電氣控制系統(tǒng)中的“斷電星接”單元電路與附圖5及
[0007]段所述相同，其工作過程也和實施例1大致相同；其在實施例1的基礎(chǔ)上，對傳動系統(tǒng)的空間位置進(jìn)行了變動(見附圖7)，減少了隔層14，傳動關(guān)系及零部件編號都沒有改變，只是一部分零部件空間位置進(jìn)行了變化，其余和實施例I大同小異。
[0021 ]實施例3，附圖1?6描述的傳動關(guān)系及原理對于實施例3適用，其結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見
[0005]段、
[0006]段、
[0007]段所述，由于涉及多個傳動系統(tǒng)的配合協(xié)調(diào)，所以在制造和安裝時應(yīng)特別注意制造質(zhì)量和安裝質(zhì)量，保證必須的精度，檢測合格后，才能試運行，所述的檢測包括對驅(qū)動齒輪、齒條的材料進(jìn)行超聲波探傷檢測，包括采用激光電梯導(dǎo)軌垂直度測量儀測量導(dǎo)軌的垂直度;其電氣控制系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)作為主控系統(tǒng)，其電氣控制系統(tǒng)中的“斷電星接”單元電路與附圖5及
[0007]段所述相同，其工作過程也和實施例I大致相同；其在實施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，改用了新的滾動導(dǎo)靴，本發(fā)明中所述的滾動導(dǎo)靴包括彈簧式或者液壓式或者氣壓式，所述的彈簧式包括機(jī)械彈簧式或者橡膠(包括聚氨酯橡膠)彈簧式，所述的液壓式包括普通液壓式或者帶制動功能的液壓式，所述的氣壓式包括普通氣壓式或者帶制動功能的氣壓式;實施例3采用液壓式或者氣壓式，附圖8為改用了新的滾動導(dǎo)靴后的轎廂15的右視示意圖，圖中所示為其外形，雖然由于投影關(guān)系只顯示出(液壓式或者氣壓式)下右后滾動導(dǎo)靴滾輪50代替(彈簧式)下右后滾動導(dǎo)靴滾輪32、(液壓式或者氣壓式)下右前滾動導(dǎo)靴滾輪51代替(彈簧式)下右前滾動導(dǎo)靴滾輪30的圖形，但是實際上全部滾動導(dǎo)靴滾輪都用液壓式或者氣壓式代替了彈簧式，液壓式或者氣壓式滾動導(dǎo)靴可以在較小的結(jié)構(gòu)尺寸下實現(xiàn)較大的作用力，且壓力均衡，有利于保證安全穩(wěn)定運行。
[0022]本說明書舉例描述了一些具體結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)，這些都僅僅是為了說明而非限定，在本發(fā)明權(quán)利要求的基本思想范圍內(nèi)所做的各種改變、替換和更改所產(chǎn)生的全部或部分等同物，都在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種同步帶主傳動對稱驅(qū)動齒輪齒條式電梯，包括安全保護(hù)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、門系統(tǒng)，其特征是，動力傳動系統(tǒng)為同步帶主傳動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)為對稱驅(qū)動系統(tǒng)，電力拖動系統(tǒng)包括電動機(jī)系統(tǒng)，所述的電動機(jī)系統(tǒng)包括永磁直流電動機(jī)系統(tǒng)或者永磁交流同步電動機(jī)系統(tǒng);所述的動力傳動系統(tǒng)是同步帶主傳動系統(tǒng)，是指傳動系統(tǒng)的大部分傳動環(huán)節(jié)由同步帶傳動裝置組成，少數(shù)傳動環(huán)節(jié)由其它傳動裝置組成;所述的對稱驅(qū)動是指驅(qū)動電梯轎廂的驅(qū)動力左右對稱、前后對稱;所述的同步帶主傳動系統(tǒng)，包括主動力變換傳動系統(tǒng)、動力分流傳動系統(tǒng)，動力傳遞關(guān)系為，主動力變換傳動系統(tǒng)傳動動力分流傳動系統(tǒng)，動力分流傳動系統(tǒng)傳動齒輪齒條對稱驅(qū)動系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶主傳動對稱驅(qū)動齒輪齒條式電梯，其特征是，所述的主動力變換傳動系統(tǒng)的動力傳動過程包括，電力拖動系統(tǒng)的電動機(jī)通過聯(lián)軸器與主驅(qū)動軸連接，主傳動軸上的主傳動同步帶輪，通過同步帶傳動主大同步帶輪，這個環(huán)節(jié)是減速增大轉(zhuǎn)矩環(huán)節(jié);主大同步帶輪帶動同軸的主后向傳動軸同速同方向轉(zhuǎn)動，主后向傳動軸帶動同軸的的中間主動齒輪和左后向主同步帶輪、右后向主同步帶輪同速同方向轉(zhuǎn)動，中間主動齒輪嚙合相同模數(shù)相同齒數(shù)的中間從動齒輪，使中間從動齒輪11和中間主動齒輪同速反向轉(zhuǎn)動，這個環(huán)節(jié)實現(xiàn)了動力的方向變換；中間從動齒輪帶動同軸的主前向傳動軸同速同方向轉(zhuǎn)動，主前向傳動軸帶動同軸的左前向主同步帶輪、右前向主同步帶輪同速同方向轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶主傳動對稱驅(qū)動齒輪齒條式電梯，其特征是，所述的動力分流傳動系統(tǒng)的動力傳動過程包括，主后向傳動軸帶動同軸的的左后向主同步帶輪、右后向主同步帶輪同速同方向轉(zhuǎn)動，主前向傳動軸與主后向傳動軸同速反向轉(zhuǎn)動而且主前向傳動軸帶動同軸的左前向主同步帶輪、右前向主同步帶輪同速同方向轉(zhuǎn)動，4個主同步帶輪分4路傳遞動力；第1路，左后向主傳動同步帶輪通過同步帶傳動左后向大同步帶輪，左后向大同步帶輪帶動左后驅(qū)動軸上的左后驅(qū)動齒輪同速轉(zhuǎn)動;第2路，左前向主傳動同步帶輪通過同步帶傳動左前向大同步帶輪，左前向大同步帶輪帶動左前驅(qū)動軸上的左前驅(qū)動齒輪同速轉(zhuǎn)動;第3路，右后向主傳動同步帶輪通過同步帶傳動右后向大同步帶輪，右后向大同步帶輪帶動右后驅(qū)動軸上的右后驅(qū)動齒輪同速轉(zhuǎn)動;第4路，右前向主傳動同步帶輪通過同步帶傳動右前向大同步帶輪，右前向大同步帶輪帶動右前驅(qū)動軸上的右前驅(qū)動齒輪同速轉(zhuǎn)動；左后向主傳動同步帶輪對左后向大同步帶輪，左前向主傳動同步帶輪對左前向大同步帶輪，右后向主傳動同步帶輪對右后向大同步帶輪，右前向主傳動同步帶輪對右前向大同步帶輪的傳動速度比相等而且均為減速增加轉(zhuǎn)矩環(huán)節(jié)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶主傳動對稱驅(qū)動齒輪齒條式電梯，其特征是，所述的齒輪齒條的驅(qū)動系統(tǒng)為對稱驅(qū)動系統(tǒng)，包括，左上主動驅(qū)動齒輪和左上從動驅(qū)動齒輪在上方從后、前兩個方向與豎直方向通過支架固定在電梯井道壁上的左齒條兼導(dǎo)軌嚙合，右上主動驅(qū)動齒輪和右上從動驅(qū)動齒輪在上方從后、前兩個方向與右齒條兼導(dǎo)軌嚙合，所述的主動或者從動是從傳動關(guān)系而目、從驅(qū)動關(guān)系而目、4個驅(qū)動齒輪都是主動驅(qū)動；電梯轎廂左側(cè)的驅(qū)動系統(tǒng)，和電梯轎廂右側(cè)的驅(qū)動系統(tǒng)，是以電梯轎廂的與左右側(cè)面等距離的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形；電梯轎廂前側(cè)的驅(qū)動系統(tǒng)，和電梯轎廂后側(cè)的驅(qū)動系統(tǒng)，是以電梯轎廂的與前后側(cè)面等距離的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形;左右驅(qū)動系統(tǒng)共同驅(qū)動電梯轎廂系統(tǒng)上行或者下行;上左滾動導(dǎo)靴滾輪彈性壓貼在左齒條兼導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面上，上右滾動導(dǎo)靴滾輪彈性壓貼在右齒條兼導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面上，下左滾動導(dǎo)靴滾輪甲從后面、下左滾動導(dǎo)靴滾輪乙從右面、下左滾動導(dǎo)靴滾輪丙從前面分別彈性壓貼在左齒條兼導(dǎo)軌的三個導(dǎo)軌面上，下右滾動導(dǎo)靴滾輪甲從后面、下右滾動導(dǎo)靴滾輪乙從左面、下右滾動導(dǎo)靴滾輪丙從前面分別彈性壓貼在右齒條兼導(dǎo)軌的三個導(dǎo)軌面上，以防止電梯轎廂沿前后左右方向的竄動;所有軸的端部都有軸承的支承，位于電梯轎廂墻壁上的軸承和軸承座通過電梯轎廂的墻壁固定，不位于電梯轎廂墻壁上的軸承和軸承座由支架固定，所述的軸承包括滾動軸承和滑動軸承，所述的滑動軸承包括自潤滑軸承和含油軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求1或者權(quán)利要求4所述的同步帶主傳動對稱驅(qū)動齒輪齒條式電梯，其特征是，所述的驅(qū)動齒輪包括大模數(shù)少齒數(shù)變位齒輪，其壓力角包括20°或者27?28°。6.根據(jù)權(quán)利要求1或者權(quán)利要求2所述的同步帶主傳動對稱驅(qū)動齒輪齒條式電梯，其特征是，所述的電力拖動系統(tǒng)包括電動機(jī)系統(tǒng)，所述的電動機(jī)系統(tǒng)包括永磁直流電動機(jī)系統(tǒng)或者永磁交流同步電動機(jī)系統(tǒng);在供電條件是交流電的場合，電梯電力拖動系統(tǒng)優(yōu)先采用永磁交流同步電動機(jī)系統(tǒng)，并且在電氣控制系統(tǒng)中設(shè)置有電氣聯(lián)鎖加機(jī)械聯(lián)鎖的“斷電星接”單元電路，在供電條件是直流電的場合，電梯電力拖動系統(tǒng)優(yōu)先采用永磁直流電動機(jī)系統(tǒng)，并且在電氣控制系統(tǒng)中設(shè)置有“發(fā)電制動”與“機(jī)械制動”優(yōu)化配合的控制電路;所述的永磁交流同步電動機(jī)系統(tǒng)包括配置增量式編碼器的變頻器控制的低速交流永磁同步電動機(jī)系統(tǒng)，所述的永磁同步電動機(jī)，其同軸的制動輪上配置有失電抱閘制動器，并且采用了雙備份的結(jié)構(gòu)形式;永磁同步電動機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中設(shè)置有電氣聯(lián)鎖加機(jī)械聯(lián)鎖的“斷電星接”單元電路，所述的“星接”是指永磁同步電動機(jī)的三相繞組引出線通過導(dǎo)線或者串聯(lián)電阻接成星形連接;所述的“斷電星接”是指永磁同步電動機(jī)的三相繞組引出線在可靠斷開與所有供電回路的連接后、通過導(dǎo)線或者串聯(lián)電阻接成星形連接;所述的“斷電星接”單元電路是指實現(xiàn)“斷電星接”功能的單元電路，包括永磁同步電動機(jī)的主接觸器KMl與星接接觸器KM2實行了電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖，所述的電氣聯(lián)鎖包括，主接觸器KMl主觸點的三個常開觸點兩端的接線端子分別接變頻器的三個功率輸出端和永磁同步電動機(jī)的三個電源輸入端，星接接觸器KM2 二個常閉觸點兩端的接線端子分別接永磁同步電動機(jī)的三個電源輸入端、其中一個電源輸入端同時接二個不同常閉觸點的各一個接線端子，或者永磁同步電動機(jī)的三個電源輸入端分別接星接接觸器KM2三個常閉觸點的各一個接線端子、KM2三個常閉觸點的另一端三個接線端子通過導(dǎo)線短接或者串聯(lián)電阻接成星形連接;主接觸器KMl輔助觸點中的延時斷開的常閉觸點串聯(lián)在星接接觸器KM2的線圈回路中，其失電后主觸點立即斷開，其輔助觸點延時動作斷開KM2的線圈回路，實現(xiàn)延時星接的功能，以確保先斷開電源，然后才能進(jìn)行星形連接，提高安全系數(shù);所述的機(jī)械聯(lián)鎖，包括主接觸器KMl和星接接觸器KM2的帶動觸點動作的運動部件互相用機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)連接，使得主接觸器KMl主觸點的三個常開觸點和星接接觸器KM2的二個星接常閉觸點在任何時候都不能同時閉合。7.根據(jù)權(quán)利要求1或者權(quán)利要求4所述的同步帶主傳動對稱驅(qū)動齒輪齒條式電梯，其特征是，所述的滾動導(dǎo)靴包括彈簧式或者液壓式或者氣壓式，所述的彈簧式包括機(jī)械彈簧式或者橡膠彈簧式，所述的液壓式包括普通液壓式或者帶制動功能的液壓式，所述的氣壓式包括普通氣壓式或者帶制動功能的氣壓式。
【文檔編號】B66B11/04GK106044474SQ201610607848
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月28日
【發(fā)明人】廖忠民
【申請人】廖忠民