專利名稱：水平驅(qū)動(dòng)垂直升降的車架下線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車架下線機(jī)，具體地指一種水平驅(qū)動(dòng)垂直升降的車架下線機(jī)，屬于卡車生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)卡車的過(guò)程中，車架生產(chǎn)是其中的重要部分。車架生產(chǎn)包括板料落料、沖孔、成型、車架鉚接和車架油漆等環(huán)節(jié)。工業(yè)的產(chǎn)業(yè)化使得車架的鉚接和油漆都采用自動(dòng)化流水線生產(chǎn)，其節(jié)拍快，質(zhì)量容易控制。在車架的油漆線上，車架的輸送一般采取同步雙鏈和同步地鏈，在油漆線的上線和下線處采用天車完成上線和下線作業(yè)，將車架從同步雙鏈上取下轉(zhuǎn)移到同步地鏈的過(guò)程中，如果使用天車完成，則節(jié)拍跟不上，所以需要有一個(gè)升降 機(jī)構(gòu)來(lái)幫助完成。目前使用的升降機(jī)構(gòu)具有各種各樣的結(jié)構(gòu)，如雙液壓缸斜向驅(qū)動(dòng)和雙汽缸垂直驅(qū)動(dòng)等，但這些升降機(jī)都存在節(jié)拍慢，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，雙缸不同步，故障高，不易維修等缺點(diǎn)，因此給車架油漆線的自動(dòng)化生產(chǎn)帶來(lái)很多困難。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種水平驅(qū)動(dòng)垂直升降的車架下線機(jī)，該車架下線機(jī)使用一個(gè)汽缸作為動(dòng)力水平驅(qū)動(dòng)，通過(guò)一個(gè)很小的水平拉力實(shí)現(xiàn)將車架在垂直方向的升降。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的采用的技術(shù)方案是一種水平驅(qū)動(dòng)垂直升降的車架下線機(jī)，包括底座和支撐板，以及兩個(gè)剪刀臂組件，對(duì)稱地設(shè)于所述底座和支撐板之間，所述每個(gè)剪刀臂組件包括鉸接的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂的底端固定于所述底板上，第二剪刀臂的底端通過(guò)滑動(dòng)組件與所述底板滑動(dòng)連接，所述第一剪刀臂的頂端和第二剪刀臂的頂端均與所述支撐板固定連接；兩個(gè)牽引鏈條，分別與所述兩個(gè)剪刀臂組件的滑動(dòng)組件連接，牽引鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)組件在所述底板上滑動(dòng)；汽缸，與所述兩個(gè)牽引鏈條連接，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)牽引鏈條同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述第一剪刀臂的截面為三角形，所述第二剪刀臂的截面為菱形。在上述技術(shù)方案中，所述滑動(dòng)組件包括軌道，設(shè)于所述底座上；以及 滾輪，與所述第二剪刀臂的底端連接，其位于所述軌道中。進(jìn)一步地，上述滑動(dòng)組件還包括固定件，其設(shè)于所述滾輪上，用于對(duì)滾輪的固定。本實(shí)用新型使用汽缸作為動(dòng)力提供水平驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)牽引鏈條的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)牽引鏈條分別帶動(dòng)兩個(gè)剪刀臂組件中的滑動(dòng)組件在軌道中運(yùn)動(dòng)，從而使得第二剪刀臂繞著鉸接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)兩個(gè)剪刀臂組件頂端的支撐板上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車架的升降。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)[0015]I、通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐板的上下移動(dòng)，根據(jù)力矩平衡原理，本實(shí)用新型所需水平驅(qū)動(dòng)力小，產(chǎn)生垂直舉升力大，因此所需汽缸的數(shù)量少，缸徑小。2、使用以壓縮空氣為動(dòng)力的汽缸，避免使用其它如液壓站，電機(jī)等價(jià)格昂貴的動(dòng)力單元，且實(shí)現(xiàn)容易，環(huán)保節(jié)能。3、兩個(gè)剪刀臂組件通過(guò)單汽缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)，同步性好。4、穩(wěn)定性好，故障率低，升降的效率高。

圖I為本實(shí)用新型水平驅(qū)動(dòng)垂直升降的車架下線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型水平驅(qū)動(dòng)垂直升降的車架下線機(jī)的俯視圖；圖中，I-第一支撐底板，2-三角形剪刀臂，3-鉸接件，4-菱形剪刀臂，5-支撐板，
6-導(dǎo)軌，7-滾輪，8-車架，9-底座，10-汽缸，11-第二支撐底板，12-第一牽引鏈條，13-第二牽引鏈條。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖I和圖2所示，水平驅(qū)動(dòng)垂直升降的車架下線機(jī)，包括底座9，底座9的兩側(cè)對(duì)稱地設(shè)有第一支撐底板I和第二支撐底板11，第一支撐底板I和第二支撐底板11上各自分別裝有剪刀臂組件，該剪刀臂組件包括截面為三角形的三角形剪刀臂2和截面為菱形的菱形剪刀臂4，三角形剪刀臂2和菱形剪刀臂4通過(guò)鉸接件3鉸接。兩個(gè)剪刀臂組件的三角形剪刀臂2和菱形剪刀臂4的頂端與支撐板5固定連接，支撐板5用于承載車架8。三角形剪刀臂2的底端固定連接在第一支撐底板I上，菱形剪刀臂4的底端裝有滾輪7，第一支撐底板I上設(shè)有軌道6，滾輪7置于軌道6中，滾輪7能在軌道6中滾動(dòng)。滾輪7上設(shè)有固定件(圖中未視出)，用于固定滾輪7。底座9上設(shè)有第一牽引鏈條12和第二牽引鏈條13，兩個(gè)牽引鏈條12、13分別與兩個(gè)剪刀臂組件的滑動(dòng)組件連接，第一牽引鏈條12和第二牽引鏈條13的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾輪7在軌道6中滾動(dòng)，從而使兩個(gè)剪刀臂組件產(chǎn)生上下的移動(dòng)。底座9上裝有汽缸10，汽缸10的伸縮桿分別與第一牽引鏈條12和第二牽引鏈條13連接，汽缸10的工作驅(qū)動(dòng)第一牽引鏈條12和第二牽引鏈條13同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而確保兩個(gè)剪刀臂組件的同步運(yùn)行。本實(shí)用新型的工作過(guò)程為汽缸10工作驅(qū)動(dòng)伸縮桿運(yùn)動(dòng)，伸縮桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一牽引鏈條12和第二牽引鏈條13同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一牽引鏈條12和第二牽引鏈條13分別帶動(dòng)兩個(gè)剪刀臂組件的滾輪7在軌道6中滾動(dòng)，驅(qū)使菱形剪刀臂4和三角形剪刀臂2繞著鉸接件3運(yùn)動(dòng)，并產(chǎn)生上下的移動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐板5的上下運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)對(duì)車架8的升降。
權(quán)利要求1.一種水平驅(qū)動(dòng)垂直升降的車架下線機(jī)，包括底座和支撐板，其特征在于，還包括 兩個(gè)剪刀臂組件，對(duì)稱地設(shè)于所述底座和支撐板之間，所述每個(gè)剪刀臂組件包括鉸接的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂的底端固定于所述底板上，第二剪刀臂的底端通過(guò)滑動(dòng)組件與所述底板滑動(dòng)連接，所述第一剪刀臂的頂端和第二剪刀臂的頂端均與所述支撐板固定連接； 兩個(gè)牽引鏈條，分別與所述兩個(gè)剪刀臂組件的滑動(dòng)組件連接，牽引鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)組件在所述底板上滑動(dòng)；以及， 汽缸，與所述兩個(gè)牽引鏈條連接，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)牽引鏈條同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述水平驅(qū)動(dòng)垂直升降的車架下線機(jī)，其特征在于所述第一剪刀臂的截面為三角形，所述第二剪刀臂的截面為菱形。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述水平驅(qū)動(dòng)垂直升降的車架下線機(jī)，其特征在于，所述滑動(dòng)組件包括 軌道，設(shè)于所述底座上；以及 滾輪，與所述第二剪刀臂的底端連接，其位于所述軌道中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3述水平驅(qū)動(dòng)垂直升降的車架下線機(jī)，其特征在于，還包括 固定件，設(shè)于所述滾輪上，用于對(duì)滾輪的固定。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種水平驅(qū)動(dòng)垂直升降的車架下線機(jī)，包括底座和支撐板，以及對(duì)稱地位于所述底座和支撐板之間的兩個(gè)剪刀臂組件，所述每個(gè)剪刀臂組件包括鉸接的第一剪刀臂和第二剪刀臂，第一剪刀臂的底端固定于底板上，第二剪刀臂的底端通過(guò)滑動(dòng)組件與底板滑動(dòng)連接，第一剪刀臂和第二剪刀臂的頂端均與支撐板固定連接；滑動(dòng)組件連接的牽引鏈條，牽引鏈條與汽缸連接。汽缸提供水平驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，從而驅(qū)動(dòng)牽引鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條帶動(dòng)滾輪在軌道中運(yùn)動(dòng)，使得第二剪刀臂繞著鉸接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)設(shè)于兩個(gè)剪刀臂組件頂端的支撐板上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車架的升降。本實(shí)用新型的兩剪刀臂組件通過(guò)單汽缸驅(qū)動(dòng)，同步性好，可靠性高。
文檔編號(hào)B66F7/08GK202542776SQ20122018853
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者黃吉利 申請(qǐng)人:東風(fēng)汽車股份有限公司