專利名稱：一種巷道雙立柱堆垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種巷道雙立柱堆垛機，用于各類企業(yè)的立體倉庫上，能有效地使巷道 堆垛機在多個巷道之間運行，使立體倉庫的堆垛機設備能充分的利用，屬于立體倉庫周轉(zhuǎn) 設備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前在立體倉庫貨架的巷道上用堆垛機進行運載貨物， 一般是在每一個巷道上配備一 套堆垛機設備；但有些立體庫房用來運載貨物體積較大但使用頻率不高，因此為了適應各 企業(yè)單位的實際需求，減少成本投入及電力資源消耗，開發(fā)了本轉(zhuǎn)彎雙立柱堆垛機。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可轉(zhuǎn)彎的雙立柱堆垛機，在堆垛機的上下橫梁上增加轉(zhuǎn)彎機 構(gòu)，使巷道堆垛機在貨架的多個巷道之間進行運轉(zhuǎn)。
為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種巷道雙立柱堆垛機，其特征在于， 包括下導軌，下導軌上側(cè)設有兩個走輪箱，走輪箱上側(cè)連接下橫梁，下橫梁上側(cè)設有兩個 立柱，立柱上側(cè)設有上橫梁，上橫梁上側(cè)設有上導軌，立柱之間設有載貨臺，載貨臺上側(cè) 設有貨叉，載貨臺連接牽引繩，牽引繩經(jīng)由設在上橫梁上的定滑輪連接設在立柱一側(cè)的起 升機構(gòu)，起升機構(gòu)與走輪箱分別連接電控箱，其特征在于，所述上橫梁的兩側(cè)分別連接上 橫梁導向輪，所述走輪箱連接下橫梁導向輪。
進一步地，所述的上橫梁導向輪包括固定在上橫梁上的第一支架體，第一支架體上設 有第一主導向輪軸，第一主導向輪軸連接第一轉(zhuǎn)板，第一轉(zhuǎn)板的兩側(cè)分別設有一個第一副 導向輪軸，第一副導向輪軸通過第一軸承連接第一導向輪。
所述的下橫梁導向輪包括固定在走輪箱上的第二支架體，第二支架體上設有第二主導 向輪軸，第二主導向輪軸連接第二轉(zhuǎn)板，第二轉(zhuǎn)板的兩側(cè)分別設有二個第二副導向輪軸， 第二副導向輪軸通過第二軸承連接第二導向輪。
本發(fā)明中堆垛機由走輪箱支承在導軌上行走時，上橫梁和下橫梁導向輪裝置的導向輪 在導軌的兩側(cè)面進行導向運轉(zhuǎn)。本發(fā)明使用方便，基本無需改變原有堆垛機的結(jié)構(gòu)布局， 從而使巷道堆垛機從單一的在一個巷道上運行變?yōu)橐惶自O備可以在多個巷道上行進存取 貨物，減少了投入成本，而且減少了動力能源消耗，提高了設備利用率。本發(fā)明的優(yōu)點在于使堆垛機可以在多個巷道間運行，無需改變巷道堆垛機原有結(jié)構(gòu)， 可廣泛應用于在立體倉庫上，提高了設備的利用率和減少動力資源的消耗。


圖1為一種巷道雙立柱堆垛機結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為上橫梁導向輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為上橫梁導向輪裝置側(cè)視圖； 圖4為下橫梁導向輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為下橫梁導向輪裝置側(cè)視圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
實施例
如圖1所示，為一種巷道雙立柱堆垛機結(jié)構(gòu)示意圖，所述的巷道雙立柱堆垛機由上橫 梁l、立柱2、載貨臺3、貨叉4、起升機構(gòu)5、電控箱6、下橫梁7、走輪箱8、上橫梁導 向輪9、下橫梁導向輪10、下導軌11、上導軌12、定滑輪13以及牽引繩14組成。下導 軌11上側(cè)設有兩個走輪箱8，走輪箱8上側(cè)連接下橫梁7，下橫梁7上側(cè)設有兩個立柱2， 立柱2上側(cè)設有上橫梁1，上橫梁1上側(cè)設有上導軌12，立柱2之間設有載貨臺3，載貨 臺3上側(cè)設有貨叉4，載貨臺3連接牽引繩14，牽引繩14經(jīng)由設在上橫梁1上的定滑輪 13連接設在立柱2—側(cè)的起升機構(gòu)5，起升機構(gòu)5與走輪箱8分別連接電控箱6，所述上 橫梁1的兩側(cè)分別連接上橫梁導向輪9，所述走輪箱8連接下橫梁導向輪10。
如圖2所示，為上橫梁導向輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為其側(cè)視圖，所述的上橫梁導向 輪9包括固定在上橫梁1上的第一支架體15，第一支架體15上設有第一主導向輪軸16， 第一主導向輪軸16連接第一轉(zhuǎn)板17，第一轉(zhuǎn)板17的兩側(cè)分別設有一個第一副導向輪軸 18，第一副導向輪軸18通過第一軸承19連接第一導向輪20。
如圖4所示，為下橫梁導向輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為其側(cè)視圖，所述的下橫梁導向 輪10包括固定在走輪箱8上的第二支架體21，第二支架體21上設有第二主導向輪軸22， 第二主導向輪軸22連接第二轉(zhuǎn)板23，第二轉(zhuǎn)板23的兩側(cè)分別設有二個第二副導向輪軸 24，第二副導向輪軸24通過第二軸承25連接第二導向輪26。
使用時，電控箱6控制走輪箱8中的電動機帶動堆垛機在下導軌上移動，電控箱6控 制起升機構(gòu)5中的電動機帶動載貨臺3升降。第一導向輪20分別卡在上導軌12的兩側(cè)， 第二導向輪26分別卡在下導軌11的兩側(cè)。當堆垛機從直道逐漸行走至巷道的彎道時，第一轉(zhuǎn)板17和第二轉(zhuǎn)板23分別繞著第一主導向輪軸16和第二主導向輪軸22轉(zhuǎn)動，裝在第 一轉(zhuǎn)板17和第二轉(zhuǎn)板23上的第一導向輪20和第二導向輪26也繞著彎道部分的導軌運動， 因為第一轉(zhuǎn)板17和第二轉(zhuǎn)板23繞第一主導向輪軸16和第二主導向輪軸22可以360度旋 轉(zhuǎn)，從而堆垛機由在第一導向輪20和第二導向輪26的導向下，從一個巷道轉(zhuǎn)到了另一個 巷道，堆垛機就完成了取存貨物的各種動作。
所述電控箱型號為JXDDJ-II，本電控箱有手動、單機自動、聯(lián)機自動三種控制方式， 通過電控柜上的觸摸屏選擇控制方式，所有控制方式均通過PLC進行控制。手動控制為非 正常工作方式， 一般用于設備維修和調(diào)試。單機自動控制是堆垛機進行單元作業(yè)的輔助工 作方式。聯(lián)機工作方式是主要的工作方式，當堆垛機由倉庫管理計算機通過監(jiān)控機下達作 業(yè)命令，堆垛機按指令進行作業(yè)完成后向上級返回電報，等待下一個指令。堆垛機接收到 指令后完成了從一個巷道轉(zhuǎn)向另 一個巷道的各種動作。
在立體倉庫中使用雙立柱轉(zhuǎn)彎堆垛機，可以有效地提高其設備效能和貨位的合理布置
及減少動力資源的消耗。
權(quán)利要求
1、一種巷道雙立柱堆垛機，其特征在于，包括下導軌(11)，下導軌(11)上側(cè)設有兩個走輪箱(8)，走輪箱(8)上側(cè)連接下橫梁(7)，下橫梁(7)上側(cè)設有兩個立柱(2)，立柱(2)上側(cè)設有上橫梁(1)，上橫梁(1)上側(cè)設有上導軌(12)，立柱(2)之間設有載貨臺(3)，載貨臺(3)上側(cè)設有貨叉(4)，載貨臺(3)連接牽引繩(14)，牽引繩(14)經(jīng)由設在上橫梁(1)上的定滑輪(13)連接設在立柱(2)一側(cè)的起升機構(gòu)(5)，起升機構(gòu)(5)與走輪箱(8)分別連接電控箱(6)，其特征在于，所述上橫梁(1)的兩側(cè)分別連接上橫梁導向輪(9)，所述走輪箱(8)連接下橫梁導向輪(10)。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種巷道雙立柱堆垛機，其特征在于，所述的上橫梁導向輪(9) 包括固定在上橫梁(1)上的第一支架體(15)，第一支架體(15)上設有第一主導向輪軸(16)，第一主導向輪軸(16)連接第一轉(zhuǎn)板(17)，第一轉(zhuǎn)板(17)的兩側(cè)分別設有一個 第一副導向輪軸(18)，第一副導向輪軸(18)通過第一軸承(19)連接第一導向輪(20)。
3、 如權(quán)利要求1所述的一種巷道雙立柱堆垛機，其特征在于，所述的下橫梁導向輪(IO) 包括固定在走輪箱(8)上的第二支架體(21)，第二支架體(21)上設有第二主導向輪軸(22)，第二主導向輪軸(22)連接第二轉(zhuǎn)板(23)，第二轉(zhuǎn)板(23)的兩側(cè)分別設有二個 第二副導向輪軸(24)，第二副導向輪軸(24)通過第二軸承(25)連接第二導向輪(26)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種巷道雙立柱堆垛機，其特征在于，包括下導軌，下導軌上側(cè)設有兩個走輪箱，走輪箱上側(cè)連接下橫梁，下橫梁上側(cè)設有兩個立柱，立柱上側(cè)設有上橫梁，上橫梁上側(cè)設有上導軌，立柱之間設有載貨臺，載貨臺上側(cè)設有貨叉，載貨臺連接牽引繩，牽引繩經(jīng)由設在上橫梁上的定滑輪連接設在立柱一側(cè)的起升機構(gòu)，起升機構(gòu)與走輪箱分別連接電控箱，其特征在于，所述上橫梁的兩側(cè)分別連接上橫梁導向輪，所述走輪箱連接下橫梁導向輪。本發(fā)明的優(yōu)點在于可自動進行轉(zhuǎn)彎，堆垛機設備可以在多個巷道之間運轉(zhuǎn)，可以有效地提高其設備效能和貨位的合理布置及減少動力資源的消耗；也使企業(yè)達到了節(jié)能減排的目的。
文檔編號B66F9/07GK101648688SQ20091005382
公開日2010年2月17日 申請日期2009年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月25日
發(fā)明者婁文斌 申請人:上海精星倉儲設備工程有限公司;上海精星物流設備工程有限公司